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maxon motor control
Bedienungsanleitung
Der ADS 50/5 ist ein leistungsstarker PWM
Servoverstärker für permanentmagneterregte
Gleichstrommotoren bis ca. 250 Watt Abga-
beleistung. Er ermöglicht folgende Betriebsar-
ten:
•
DC-Tachoregelung
•
Digital-Encoderregelung
•
IxR-Kompensation
•
Stromregelung
Die gewünschte Betriebsart wird durch einen
DIP-Schalter ausgewählt.
Der ADS 50/5 ist geschützt gegen Überstrom,
Übertemperatur und Kurzschluss der Motor-
leitungen.
Durch die Verwendung moderner MOSFET
Technologie wird ein Wirkungsgrad von bis
zu 95 % erreicht. Eine eingebaute Motordrossel erlaubt in Verbindung mit der hohen PWM-Taktfrequenz von 50
kHz auch den Anschluss von Motoren mit sehr niedriger Induktivität. In den meisten Fällen erübrigt sich eine
externe Zusatzinduktivität. Durch den weiten Eingangsspannungsbereich von 12 - 50 VDC kann der ADS 50/5
sehr flexibel mit unterschiedlichen Spannungsquellen verwendet werden. Das modulartige Metallgehäuse bietet
mehrere Befestigungsmöglichkeiten, sodass der Verstärker leicht in jede Anlage eingebaut werden kann. Prak-
tische Schraubklemmen und eine robuste Reglerauslegung ermöglichen eine rasche, problemlose Inbetriebnah-
me.
Inhaltsverzeichnis
1
Sicherheitshinweise ......................................................................................................................................... 2
2
Technische Daten ............................................................................................................................................ 3
3
Minimalverdrahtung bei den verschiedenen Betriebsmodi.............................................................................. 4
4
Inbetriebnahme ................................................................................................................................................ 5
5
Funktionsbeschreibung der Ein- und Ausgänge.............................................................................................. 7
6
Zusätzliche Einstellmöglichkeiten .................................................................................................................. 10
7
Betriebszustandanzeige ................................................................................................................................ 12
8
Fehlerbehandlung .......................................................................................................................................... 13
9
EMV-gerechte Installation.............................................................................................................................. 13
10 Blockschaltbild ............................................................................................................................................... 14
11 Massbild......................................................................................................................................................... 14
Die aktuelle Ausgabe dieser Bedienungsanleitung steht im Internet als PDF-Datei unter www.maxonmotor.com,
Rubrik Service & Downloads, Sachnummer 145391 oder im maxon motor e-shop
zur Verfügung.
maxon motor
4-Q-DC Servoverstärker ADS 50/5
Artikelnummer 145391
Ausgabe Juli 2009
http://shop.maxonmotor.com
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Verwandte Anleitungen für maxon motor ADS 50/5
Inhaltszusammenfassung für maxon motor ADS 50/5
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Seite 1: Inhaltsverzeichnis
Anschluss von Motoren mit sehr niedriger Induktivität. In den meisten Fällen erübrigt sich eine externe Zusatzinduktivität. Durch den weiten Eingangsspannungsbereich von 12 - 50 VDC kann der ADS 50/5 sehr flexibel mit unterschiedlichen Spannungsquellen verwendet werden. Das modulartige Metallgehäuse bietet mehrere Befestigungsmöglichkeiten, sodass der Verstärker leicht in jede Anlage eingebaut werden kann. -
Seite 2: Sicherheitshinweise
Durch unbefugtes Öffnen und unsachgemässe Reparaturen können erhebliche Gefahren für den Benutzer entstehen. Lebensgefahr Achten Sie darauf, dass während der Installation des ADS 50/5 alle betroffenen Anlage- teile stromlos sind! Nach dem Einschalten keine spannungsführenden Teile berühren! Max. Betriebsspannung Die angeschlossene Betriebsspannung darf nur im Bereich zwischen 12 und 50 VDC liegen. -
Seite 3: Technische Daten
4-Q-DC Servoverstärker ADS 50/5 Bedienungsanleitung 2 Technische Daten 2.1 Elektrische Daten Nominale Betriebsspannung +V ................12 … 50 VDC Absolute Minimal-Betriebsspannung +V ..............11.4 VDC cc min Absolute Maximal-Betriebsspannung +V ..............52.5 VDC cc max Max. Ausgangsspannung ....................0.9 · V Max. -
Seite 4: Minimalverdrahtung Bei Den Verschiedenen Betriebsmodi
4-Q-DC Servoverstärker ADS 50/5 Bedienungsanleitung 3 Minimalverdrahtung bei den verschiedenen Betriebsmodi maxon motor control Ausgabe Juli 2009 / Dok. Nr. 537516-06 / Änderungen vorbehalten... -
Seite 5: Inbetriebnahme
4-Q-DC Servoverstärker ADS 50/5 Bedienungsanleitung 4 Inbetriebnahme 4.1 Auslegung der Stromversorgung Sie können jede beliebige Stromversorgung verwenden, sofern sie die unten- stehenden Minimalanforderungen erfüllt. Wir empfehlen während der Inbetriebnahme und dem Abgleich den Motor me- chanisch von der Maschine zu trennen, um Schäden durch unkontrollierte Be-... -
Seite 6: Abgleich Der Potentiometer
4-Q-DC Servoverstärker ADS 50/5 Bedienungsanleitung 4.3 Abgleich der Potentiometer 4.3.1 Grundeinstellung Mit der Grundeinstellung sind die Potentiometer in einer vorteilhaften Aus- gangslage. Originalverpackte Geräte sind bereits voreingestellt. Grundeinstellung Potentiometer Offset 50 % 50 % 50 % gain 10 % 4.3.2... -
Seite 7: Funktionsbeschreibung Der Ein- Und Ausgänge
4-Q-DC Servoverstärker ADS 50/5 Bedienungsanleitung 5 Funktionsbeschreibung der Ein- und Ausgänge 5.1 Eingänge 5.1.1 Sollwert «Set value» Der Sollwerteingang ist als Differenzverstärker beschaltet. Eingangsspannungsbereich -10 ... +10 V Eingangsbeschaltung differentiell Eingangswiderstand 20 kΩ (differentiell) ( + Set Value) > ( - Set Value) - Seite 8 4-Q-DC Servoverstärker ADS 50/5 Bedienungsanleitung 5.1.4 Encoder Encoderversorgungsspannung + 5 VDC max. 80 mA max. Encodereingangsfrequenz DIP Schalter S5 ON: 10 kHz DIP Schalter S5 OFF: 100 kHz Spannungspegel max. 0.8 V high min. 2.0 V Grundsätzlich wird empfohlen, Encoder mit eingebautem Linedriver zu verwen- den.
- Seite 9 4-Q-DC Servoverstärker ADS 50/5 Bedienungsanleitung 5.2 Ausgänge 5.2.1 Strommonitor «Monitor I» Der Servoverstärker stellt für Überwachungszwecke einen Strommonitor-Istwert zur Verfügung. Dieses Signal ist proportional zum Motorstrom. Der «Monitor I»-Ausgang ist kurzschlusssicher. Ausgangsspannungsbereich -10 ... +10 VDC Ausgangswiderstand 100 Ω...
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Seite 10: Zusätzliche Einstellmöglichkeiten
4-Q-DC Servoverstärker ADS 50/5 Bedienungsanleitung 6 Zusätzliche Einstellmöglichkeiten Potentiometer Funktion Stellung links rechts Drehzahlreglerverstärkung niedrig hoch gain Stromreglerverstärkung niedrig hoch gain Strombegrenzung kleiner grösser cont cont cont P8 I cont P7 I gain P6 n gain 6.1 Reglereinstellung Potentiometer P6 n... - Seite 11 4-Q-DC Servoverstärker ADS 50/5 Bedienungsanleitung 6.2 Reglereinstellung Potentiometer P8 I und Strombegrenzungs-Mode cont DIP Schalter S6 Standardmässig ist eine Maximal-Strombegrenzung aktiviert (DIP Schalter S6 OFF). Dabei wird der Motorstrom auf den am Potentiometer P4 I eingestellten Wert begrenzt (0.5 ... 10 A).
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Seite 12: Betriebszustandanzeige
4-Q-DC Servoverstärker ADS 50/5 Bedienungsanleitung 7 Betriebszustandanzeige Eine zweifarbige (rot/grün) Leuchtdiode (LED) zeigt den Betriebszustand an. 7.1 Keine LED leuchtet Ursache: • Keine Versorgungsspannung • Sicherung defekt • Versorgungsspannung verpolt • Kurzschluss des +5 V-Ausgangs 7.2 LED leuchtet grün Blinkmuster (grüne LED) -
Seite 13: Fehlerbehandlung
Konstruktion. • Separates Kabel verwenden. Encoderkabel • Obwohl die ADS 50/5 auch ohne Line Driver betrieben werden kann, wird wegen der bes- seren Störfestigkeit der Einsatz eines Encoders mit Line Driver empfohlen. • In der Regel keine Abschirmung notwendig. •... -
Seite 14: Blockschaltbild
4-Q-DC Servoverstärker ADS 50/5 Bedienungsanleitung 10 Blockschaltbild Case +12V OUT -12V OUT Enable Ready Poly- DIP5 Ground fuse +5V/80mA Safety +12V Earth +12V -12V Supply -12V Encoder A earth optional F/V Converter Encoder A\ +Vcc 12-50VDC Encoder B...