Fehlerbehandlung; Mögliche Fehlerursache; Emv-Gerechte Installation - maxon motor ADS 50/5 Bedienungsanleitung

4-Q-DC Servoverstärker ADS 50/5

8 Fehlerbehandlung

Fehler
Motor dreht nicht
Drehzahl nicht geregelt

9 EMV-gerechte Installation

Versorgung (+V
Motorkabel
Encoderkabel
Analoge Signale (Set value, Tacho, Monitor)
Digitale Signale (Enable, Ready)
Siehe auch Blockschaltbild in Kapitel 10.
Sinnvollerweise wird nur die Gesamtanlage, bestehend aus allen Einzelkomponenten (Mo-
tor, Verstärker, Netzteil, EMV-Filter, Verkabelung etc.), einer EMV-Prüfung unterzogen, um
damit einen störungsfreien CE-konformen Betrieb sicherzustellen.
Ausgabe Juli 2009 / Dok. Nr. 537516-06 / Änderungen vorbehalten
maxon motor
Mögliche Fehlerursache
Betriebsspannung < 12 VDC
Freischaltung nicht aktiviert
Drehzahlsollwert 0 V
Strombegrenzung zu tief
Falscher Betriebsmode gewählt
schlechte Kontaktierung
falsche Verdrahtung
Encoder Mode: Encodersignale
Tacho Mode: Tachosignale
IxR Mode: Kompensation falsch
- Power Gnd)
CC
•
In der Regel keine Abschirmung notwendig.
•
Sternpunktförmige Verdrahtung bei Versorgung mehrerer Verstärker vom gleichen Netz-
gerät.
•
Abgeschirmtes Kabel unbedingt empfohlen.
•
Schirm beidseitig anschliessen:
Seite ADS 50/5: Klemme 3 «Ground Safety Earth» und/oder
Gehäuseboden.
Seite Motor: Motorgehäuse oder mit dem Motorgehäuse
niederohmig verbundene mechanische Konstruktion.
•
Separates Kabel verwenden.
•
Obwohl die ADS 50/5 auch ohne Line Driver betrieben werden kann, wird wegen der bes-
seren Störfestigkeit der Einsatz eines Encoders mit Line Driver empfohlen.
•
In der Regel keine Abschirmung notwendig.
•
Separates Kabel verwenden.
•
In der Regel keine Abschirmung notwendig.
•
Bei Analogsignalen mit kleinem Signalpegel und elektromagnetisch rauer Umgebung, Ka-
belschirm verwenden.
•
Schirm in der Regel beidseitig anschliessen. Bei 50/60 Hz Störproblemen, Schirm einseitig
abhängen.
•
Keine Abschirmung notwendig.
Bedienungsanleitung
Massnahme
Stecker Power Kl. 4 überprüfen
Stecker Signal Kl. 3 überprüfen
Stecker Signal Kl. 1 und 2 überprüfen
Einstellung Potentiometer P4 I
Einstellungen DIP Schalter prüfen
Anschlüsse prüfen
Verdrahtung prüfen
Stecker Encodersignale überprüfen
Stecker-Signal Kl. 5 und 6 (Polarität)
Einstellung Potentiometer P1 prüfen
maxon motor control
prüfen
max
13