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1-Q-EC Verstärker DEC 24/1
4. Inbetriebnahme
4.1.
Auslegung der Stromversorgung
6
maxon motor control
maxon motor
Sie können jede beliebige Stromversorgung verwenden, sofern sie die
untenstehenden Minimalanforderungen erfüllt.
Wir empfehlen während der Inbetriebnahme und dem Abgleich den Motor
mechanisch von der Maschine zu trennen, um Schäden durch unkontrollierte
Bewegungen zu verhindern!
Anforderung an die Stromversorgung
Ausgangsspannung
Restwelligkeit
Ausgangsstrom
Die erforderliche Spannung kann wie folgt errechnet werden:
gegeben
Betriebsdrehmoment M
Betriebsdrehzahl n
Nennspannung des Motors U
Leerlaufdrehzahl des Motors bei U
Kennliniensteigung des Motors ∆n/∆M [min
gesucht
Versorgungsspannung V
Lösung
∆
U
n
=
⋅
+
N
V
(
n
∆
CC
B
n
M
0
Wählen Sie nun eine Spannungsversorgung, welche mindestens die errechnete
Spannung unter Last abgibt. In der Formel ist ein Spannungsabfall an der
Endstufe von max. 1.5 V (bei Nennstrom) eingerechnet.
Beachte
Bei Verwendung des «/Brake» -Eingangs
beachten!
Ausgabe September 2009 / Dok. Nr. 555875-04 / Änderungen vorbehalten
V
min. 5 VDC; V
CC
< 2%
je nach Last, dauernd max. 1 A
Beschleunigung, kurzzeitig max. 2 A
[mNm]
B
-1
[min
]
B
[V]
N
, n
[min
N
0
[V]
CC
⋅
+
M
)
1
5 .
V
B
Kapitel 5.1.4, Bremsfunktion «/Brake»
Bedienungsanleitung
max. 24 VDC
CC
-1
]
-1
-1
mNm
]
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