maxon motor ADS 50/5 Bedienungsanleitung Seite 11

4-Q-DC Servoverstärker ADS 50/5
6.2 Reglereinstellung Potentiometer P8 I
DIP Schalter S6
6.3 Maximale Encoderfrequenz DIP Schalter S5
Ausgabe Juli 2009 / Dok. Nr. 537516-06 / Änderungen vorbehalten
maxon motor
cont
Standardmässig ist eine Maximal-Strombegrenzung aktiviert (DIP Schalter S6
OFF). Dabei wird der Motorstrom auf den am Potentiometer P4 I
Wert begrenzt (0.5 ... 10 A).
Wird DIP Schalter S6 auf «ON» geschaltet, ist zusätzlich eine zyklische Strom-
begrenzung aktiv. Mit diesem Strombegrenzungsmode ist bis zu einem gewis-
sen Grad ein Schutz des Motors gegen thermische Überlastung möglich.
Während 0.1 s wird der Motorstrom auf den am Potentiometer P4 I
ten Wert begrenzt (0.5 ... 10 A), dann wird für 0.9 s der Strom auf den am Po-
tentiometer P8 I
(0.5 ... 10 A) eingestellten Wert begrenzt. Nach insgesamt
cont
einer Sekunde wiederholt sich der Zyklus.
Grundeinstellung P8 I
cont
DIP Schalter S6 ON ↑
Zyklische Strombegrenzung aktiv
Mit DIP Schalter S5 ist die maximale Encoder Eingangsfrequenz wählbar.
Standardeinstellung ist eine max. Encoderfrequenz von 100 kHz.
DIP Schalter S5 ON ↑
Max. Eingangsfrequenz ist 10 kHz
Encoderimpulse
pro Umdrehung Motordrehzahl
16 37 500 min
32 18 750 min
64
128
256
500
512
1000
1024
Anmerkung
Um gute Regeleigenschaften zu erreichen, sollen Encoder mit kleiner Impuls-
zahl pro Umdrehung mit DIP Schalter S5 ON ↑ betrieben werden!
und Strombegrenzungs-Mode
= 50 %
Maximalstrombegrenzung aktiv
Max. Eingangsfrequenz ist 100 kHz
maximale Encoderimpulse
pro Umdrehung
-1
-1
-1
9 375 min
-1
4 688 min
-1
2 344 min
-1
1 200 min
-1
1 721 min
-1
600 min 1000
-1
586 min 1024
Bedienungsanleitung
eingestellten
max
eingestell-
max
DIP Schalter S6 OFF ↓
DIP Schalter S5 OFF ↓
maximale
Motordrehzahl
128 46 875 min
256 23 438 min
500 12 000 min
512 11 719 min
6 000 min
5 859 min
maxon motor control
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