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maxon motor control
Sach-Nr: 249630, 249631, 249632, 318305, 381510
Bedienungsanleitung
Der DEC (Digital EC Controller) ist ein 1-Quadranten-Verstärker zur Ansteuerung von elektronisch kommutier-
ten (bürstenlosen) Gleichstrommotoren mit Hall-Sensoren bis zu einer maximalen Leistung von 24 W.
• Digitale Drehzahlregelung
• Maximaldrehzahl: 120 000 min
• Betrieb als Drehzahlregler oder Drehzahlsteller
• /Brake-, Direction- und /Disable-Eingang
• Betriebszustandsanzeige mit grüner LED
• Sollwertvorgabe durch eingebautes Potentiometer
(mehrere Drehzahlbereiche wählbar) oder
durch analoge Sollwertvorgabe (0 ... 5 V)
• Maximalstrombegrenzung einstellbar
• Integrierte Drosseln erlauben den verlustarmen Betrieb
auch sehr niederimpedanter Motoren
• Strombegrenzung lässt kurzzeitig den zweifachen
Dauerstrom zu
• Aufsteckbare Adapterleiterplatten erlauben den Betrieb
unterschiedlicher maxon Kleinstmotoren
• Über den Drehzahlmonitor-Ausgang kann die Drehzahl
überwacht werden
Inhaltsverzeichnis
1.
Sicherheitshinweise .........................................................................................................................................2
2.
Technische Daten ............................................................................................................................................3
3.
Minimalverdrahtung .........................................................................................................................................4
4.
Inbetriebnahme ................................................................................................................................................6
5.
Funktionsbeschreibung der Ein- und Ausgänge..............................................................................................8
6.
Funktionsbeschreibung der Steckbrücken.....................................................................................................12
7.
Funktionsbeschreibung der Potentiometer ....................................................................................................13
8.
Betriebszustandsanzeige...............................................................................................................................14
9.
Schutzfunktion ...............................................................................................................................................15
10. Blockschaltbild ...............................................................................................................................................15
11. Massbild .........................................................................................................................................................15
Die aktuelle Ausgabe dieser Bedienungsanleitung steht im Internet als PDF-Datei unter www.maxonmotor.com,
Rubrik Service & Downloads, Sachnummer 249630, 249631, 249632, 318305, 381510 oder im maxon motor
e-shop
http://shop.maxonmotor.com
maxon motor
-1
(Motor mit 1 Polpaar)
zur Verfügung.
1-Q-EC Verstärker DEC 24/1
Ausgabe September 2009
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Verwandte Anleitungen für maxon motor 1-Q-EC DEC 24/1
Inhaltszusammenfassung für maxon motor 1-Q-EC DEC 24/1
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Seite 1: Inhaltsverzeichnis
Funktionsbeschreibung der Potentiometer ....................13 Betriebszustandsanzeige..........................14 Schutzfunktion ...............................15 10. Blockschaltbild ...............................15 11. Massbild .................................15 Die aktuelle Ausgabe dieser Bedienungsanleitung steht im Internet als PDF-Datei unter www.maxonmotor.com, Rubrik Service & Downloads, Sachnummer 249630, 249631, 249632, 318305, 381510 oder im maxon motor e-shop http://shop.maxonmotor.com zur Verfügung. -
Seite 2: Sicherheitshinweise
Pole zerstört die Einheit. Kurzschluss und Erdschluss Der Verstärker ist nicht geschützt gegen Kurzschluss der Motoranschlüsse mit Erde (Ground Safety Earth) und/oder Gnd! Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) maxon motor control Ausgabe September 2009 / Dok. Nr. 555875-04 / Änderungen vorbehalten... -
Seite 3: Technische Daten
Rastermass........................... 1 mm oder Stiftwanne mit Rastlasche....................8-polig Rastermass........................2.5 mm oder Schraubklemme ........................8-polig Rastermass........................2.54 mm geeignet für Kabelquerschnitt ............0.14...0.5 mm (AWG 26-20) Ausgabe September 2009 / / Dok. Nr. 555875-04 / Änderungen vorbehalten maxon motor control... -
Seite 4: Minimalverdrahtung
Hall 5 Gnd 5 /Brake 6 Hall-Sensor 1 6 Speed 7 Hall-Sensor 2 7 Monitor n 8 Hall-Sensor 3 9 n.c. 10 n.c. Sollwert 0...+5V Sollwert 0...+5V maxon motor control Ausgabe September 2009 / Dok. Nr. 555875-04 / Änderungen vorbehalten... -
Seite 5: Steckerbelegung
Bedienungsanleitung 1-Q-EC Verstärker DEC 24/1 3.2. Steckerbelegung Ausgabe September 2009 / / Dok. Nr. 555875-04 / Änderungen vorbehalten maxon motor control... -
Seite 6: Inbetriebnahme
Spannung unter Last abgibt. In der Formel ist ein Spannungsabfall an der Endstufe von max. 1.5 V (bei Nennstrom) eingerechnet. Beachte Bei Verwendung des «/Brake» -Eingangs Kapitel 5.1.4, Bremsfunktion «/Brake» beachten! maxon motor control Ausgabe September 2009 / Dok. Nr. 555875-04 / Änderungen vorbehalten... -
Seite 7: Abgleich Der Potentiometer
Bei Sollwert 0 beträgt die Drehzahl 0 min Mit Potentiometer P2 I auf gewünschten Begrenzungswert einstellen. Mit dem Potentiometer P2 kann der Maximalstrom im Bereich von 0.1 ... 1 A eingestellt werden. Ausgabe September 2009 / / Dok. Nr. 555875-04 / Änderungen vorbehalten maxon motor control... -
Seite 8: Funktionsbeschreibung Der Ein- Und Ausgänge
33 kΩ Pullup-Widerstand an +5 V Überspannungsschutz dauernd -24...+24 V Verzögerungszeit ca. 20 ms Beachte Falls die Steckbrücken-Einstellung verändert wurde, bewirkt ein Disable- Enable-Vorgang eine Übernahme der neuen Einstellungen. maxon motor control Ausgabe September 2009 / Dok. Nr. 555875-04 / Änderungen vorbehalten... - Seite 9 Der «/Brake»-Eingang ist gegen Überspannung geschützt. Eingangsspannungsbereich 0...+5 V Eingangsimpedanz 33 kΩ Pullup-Widerstand an +5 V Überspannungsschutz dauernd -24...+24 V Max. Bremsstrom 10 A Verzögerungszeit ca. 20 ms Ausgabe September 2009 / / Dok. Nr. 555875-04 / Änderungen vorbehalten maxon motor control...
- Seite 10 über den Leitungen so gross werden, dass die Mindestversorgungsspannung der Hall-Sensoren unterschritten wird. Die maximale Kabellänge der Hall-Sensor-Spannungsversorgung zwischen Motor und Steuerung beträgt 10 m. Der minimale Querschnitt ist AWG 26. maxon motor control Ausgabe September 2009 / Dok. Nr. 555875-04 / Änderungen vorbehalten...
- Seite 11 = Anzahl Polpaare des Motors Beachte • Störeinkopplungen in den «Monitor n»-Ausgang (z. B. durch lange Leitungen) sind zu vermeiden. • Der «Monitor n»-Ausgang funktioniert auch im Disable-Zustand. Ausgabe September 2009 / / Dok. Nr. 555875-04 / Änderungen vorbehalten maxon motor control...
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Seite 12: Funktionsbeschreibung Der Steckbrücken
Extern mit Sollwerteingang «Speed» Intern mit Poti P1 Beachte Falls die Steckbrücken-Einstellung verändert wurde, bewirkt ein Disable/Enable Vorgang - siehe Kapitel 5.1.2 - eine Übernahme der neuen Einstellungen. maxon motor control Ausgabe September 2009 / Dok. Nr. 555875-04 / Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Funktionsbeschreibung Der Potentiometer
0.9 I cont cont Beispiel 2 Wird der Maximalstrom für weniger als 1 s benötigt, so verkürzt sich die Erholungszeit proportional. cont 0.9 I cont cont Ausgabe September 2009 / / Dok. Nr. 555875-04 / Änderungen vorbehalten maxon motor control... -
Seite 14: Betriebszustandsanzeige
• Wenn der Motor im «Enable»-Zustand nicht dreht, wird immer die Fehlermeldung «Motorwelle ist blockiert» ausgegeben. • Fehler und Fehleranzeigen sind flüchtig und müssen nicht durch Disable/Enable bestätigt werden. maxon motor control Ausgabe September 2009 / Dok. Nr. 555875-04 / Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Schutzfunktion
Ist die Motorwelle länger als 1.5 s blockiert, wird die Strombegrenzung auf 0.8 A begrenzt, sofern über das I -Potentiometer die Strombegrenzung nicht auf einen niedrigeren Wert eingestellt wurde. Blockschaltbild Massbild Masse in [mm] Ausgabe September 2009 / / Dok. Nr. 555875-04 / Änderungen vorbehalten maxon motor control...