Sicherheitshinweise - maxon motor ADS 50/5 Bedienungsanleitung

4-Q-DC Servoverstärker ADS 50/5

1 Sicherheitshinweise

2
maxon motor control
maxon motor
Fachpersonal
Die Installation und Inbetriebnahme darf nur von geeignet ausgebildetem Fachpersonal
vorgenommen werden.
Gesetzliche Vorschriften
Der Anwender muss sicherstellen, dass der Servoverstärker und die dazugehörigen Kompo-
nenten nach den örtlichen gesetzlichen Vorschriften montiert und angeschlossen werden.
Last abkoppeln
Für eine Erstinbetriebnahme soll der Motor grundsätzlich freilaufend, also mit abgekop-
pelter Last betrieben werden.
Zusätzliche Sicherheitseinrichtungen
Elektronische Geräte sind nicht grundsätzlich ausfallsicher. Maschinen und Anlagen sind
deshalb mit geräteunabhängigen Überwachungs- und Sicherheitseinrichtungen zu ver-
sehen. Es muss sichergestellt sein, dass nach Ausfall der Geräte, bei Fehlbedienung,
bei Ausfall der Regel- und Steuereinheit, bei Kabelbruch usw. der Antrieb bzw. die ge-
samte Anlage in einen sicheren Betriebszustand geführt wird.
Reparaturen
Reparaturen dürfen nur von autorisierten Stellen oder beim Hersteller durchgeführt wer-
den. Durch unbefugtes Öffnen und unsachgemässe Reparaturen können erhebliche
Gefahren für den Benutzer entstehen.
Lebensgefahr
Achten Sie darauf, dass während der Installation des ADS 50/5 alle betroffenen Anlage-
teile stromlos sind!
Nach dem Einschalten keine spannungsführenden Teile berühren!
Max. Betriebsspannung
Die angeschlossene Betriebsspannung darf nur im Bereich zwischen 12 und 50 VDC
liegen. Spannungen über 53 VDC oder das Vertauschen der Pole zerstört die Einheit.
Kurzschluss und Erdschluss
Der ADS 50/5 ist nicht geschützt gegen Kurzschluss der Motoranschlüsse mit Erde
(Ground Safety Earth) oder GND!
Motordrossel
Mit der im ADS 50/5 eingebauten Motordrossel können praktisch alle maxon DC-
Motoren mit einer Abgabeleistung grösser 10 Watt betrieben werden, ohne dass eine
nennenswerte Motorerwärmung durch den PWM-Betrieb auftritt. Gegebenenfalls muss
der Motordauerstrom geringfügig reduziert werden.
Allgemein gilt:
[ ]
V V
[ ]
≥
CC
L mH
extern
⎡ ⎤
1
⋅ ⎥
. 0 15 I
⎢
D
⎣ s ⎦
• Versorgungsspannung V
• Nennstrom (Max. Dauerbelastungsstrom) I
• Anschlussinduktivität L
Gesucht:
• Zusätzlich benötigte externe Induktivität, damit sich der Dauerstrom infolge Erwär-
mung nur um max. 10 % reduziert.
Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB)
[
L
[ ]
− −
Motor
. 0 15 mH
3
[ ]
mA
[V]
CC
[mA]
D
[mH]
Motor
Ausgabe Juli 2009 / Dok. Nr. 537516-06 / Änderungen vorbehalten
Bedienungsanleitung
]
mH