Anwahl Der Schleife Für Eine Achse Oder Spindel. Offene Oder Geschlossene Positionierschleife - Fagor CNC 8070 Programmierungshandbuch

22.1.12 Anwahl der Schleife für eine Achse oder Spindel. Offene oder
22.
CNC 8070
(R : 1709)
EF
·408·
geschlossene Positionierschleife
Diese Funktionalität steht nicht für SERCOS-Servoantriebe für die Position der Achse oder Spindel
i
zur Verfügung. In diesem Fall ist es nicht erlaubt, dass die CNC die Schleife öffnet oder schließt,
sondern es ist der Servoantrieb, der die Schleife steuert.
Beim Arbeiten in einer offenen Schleife, das Signal nicht von feedback abhängt. Wenn man
in einer geschlossenen Schleife arbeitet, wird das Feedback berücksichtigt, um das
Analogsignal zu erzeugen.
Die Spindel arbeitet üblicherweise in einer offenen Schleife, wenn die Funktionen M3 oder
M4 eingesetzt werden und in einer geschlossenen Schleife, wenn es die M19 ist. Bei der
Synchronisation der Spindeln arbeitet die abhängige Spindel immer in einer geschlossenen
Schleife und die Hauptspindel kann in einer offenen oder geschlossenen Schleife arbeiten,
was von den Parametern der Programmierung in der Programmzeile #SYNC abhängt.
Ungeachtet dessen, ist es gestattet, in einer geschlossenen Schleife mit den Funktionen M3
und M4 zur Durchführung der folgenden Anpassungen an einer Spindel zu arbeiten.
• Einstellen einer Schleife für eine M19.
• Einstellen einer Schleife dafür, wenn die Spindel als Hauptspindel bei einer
Synchronisation dient.
Die Achsen arbeiten üblicherweise in einer geschlossenen Schleife. Es ist auch gestattet,
dass in einer offenen Schleife gearbeitet wird, um eine Rotationsachse zu steuern, als ob
sie eine Spindel wäre.
Um die Schleifen zu öffnen und zu schließen, gibt es folgende Programmzeilen, die sowohl
für Achsen als auch für Spindeln gültig sind.
#SERVO ON
#SERVO OFF
#SERVO ON
Aktiviert dem Modus "Geschlossene Schleife"
Nach dem Programmieren dieser Programmzeile beginnt die Achse oder Spindel in einer
geschlossenen Schleife zu arbeiten.
Im Fall der Spindel, bevor sie in einer geschlossenen Schleife zu arbeiten anfängt, muss man
eine Referenzsuche durchgeführt haben; sonst wird die Schleife nicht geschlossen, und es
erscheint eine Warnung.
Das Programmformat ist folgendes:
#SERVO ON [Achse/Spindel]
Parameter Bedeutung
Achse/Spind Name der Achse oder der Spindel.
el
Für jede Achse oder Spindel muss separat die Schleife geschlossen werden.
#SERVO ON [S]
Schließt die Schleife der S-Spindel.
#SERVO ON [S2]
Schließt die Schleife der S2-Spindel.
#SERVO ON [X]
Schließt die Schleife der X-Achse.
#SERVO OFF
Aktiviert dem Modus "Offene Schleife"
Nach dem Programmieren dieser Programmzeile beginnt die Achse in einer offenen Schleife
zu arbeiten. Im Falle einer Spindel wird die geschlossene Schleife abgebrochen, die mit
#SERVO ON einprogrammiert wurde, und auf diese Weise wird der Zustand
wiederhergestellt, in dem sich die Spindel vor dem Schließen der Schleife befand.
- Aktiviert dem Modus "Geschlossene Schleife".
- Aktiviert dem Modus "Offene Schleife".
P r o g r a m mi e r u n g s h a n d b u c h