Achsen Parken; Manche Maschinen Kann Je Nach Bearbeitungstyp Über Zwei Verschiedene - Fagor CNC 8070 Programmierungshandbuch

P r o g r a m m i e r u n g s h a n d b u c h
22.1.8

Achsen parken

Manche Maschinen kann je nach Bearbeitungstyp über zwei verschiedene
Achskonfigurationen (Achsen und Spindeln) verfügen. Die CNC gestattet das Parken dieser
Elemente, um zu vermeiden, dass Elemente, die nicht in einer der Konfigurationen
vorhanden sind, zu Fehlermeldungen führen (Steuerungen, Erfassungssysteme, etc.).
Eine Maschine, die eine normale Spindel mit einer orthogonalen austauscht, kann zum
Beispiel folgende Achskonfigurationen haben:
• Mit der üblichen Spindel, Konfiguration der Achsen XYZ
• Mit der üblichen Orthogonalspindel, Konfiguration der Achsen X Y Z A B.
In diesem Fall werden die Achsen A B beim Arbeiten mit der Normalspindel geparkt, um die
Signale dieser beiden Achsen zu ignorieren.
Man kann verschiedene Achsen und Spindeln gleichzeitig in der Rückzugsebene haben,
aber immer wird eine nach der anderen in die Rückzugebene (und aus der Rückzugsebene)
gefahren.
Die Achsen und Spindeln werden mit der Anweisung #PARK geparkt und die Annullierung
erfolgt mit der Anweisung #UNPARK. Die Achsen bleiben nach der Ausführung von M02 oder
M30, nach einem RESET und selbst nach dem Ein- und Ausschalten der CNC geparkt.
Überlegungen um Achsen parken
Die CNC gestattet es nicht, dass eine Achse in folgenden Fällen in die Rückzugsebene
gefahren wird.
• Wenn die Achse der aktiven Kinematik gehört.
• Wenn die Achse zu einer #AC- oder #ACS-Transformation gehört.
• Wenn die Achse zu einer aktiven #ANGAX-Winkeltransformation gehört.
• Wenn die Achse Teil eines Gantry-Paars, einer Tandemachse oder einer angekoppelten
Achse ist.
• Wenn die Achse der aktiven Tangentialsteuerung #TANGCTRL gehört.
Überlegungen um Spindeln parken
Die CNC gestattet es nicht, dass eine Spindel in folgenden Fällen in die Rückzugsebene
gefahren wird.
• Wenn die Spindel nicht angehalten hat.
• Wenn die Spindel als C-Achse eingesetzt ist.
• Mit G96 oder G63 aktiviert sind und wenn es die Hauptspindel des Kanals ist.
• Mit G33 oder G95 aktiviert sind und wenn es die Hauptspindel des Kanals oder die
Spindel ist, die eingesetzt wird, um den Vorschub zu synchronisieren.
• Wenn die Spindel Bestandteil eines Tandem-Paars oder einer synchronisierten Spindel
ist, selbst wenn sie dabei die Haupt oder Nebenspindel sein sollte.
Wenn, nachdem die Spindeln in die Rückzugsebene gefahren wurden, eine einzige Spindel
im Kanal verbleibt, wird diese zur neuen Hauptspindel. Wenn eine Spindel aus der
Rückzugsebene gefahren wird, und diese die einzigste Spindel des Kanals ist, übernimmt
diese auch die Funktion der neuen Hauptspindel.
#PARK
Achse parken
Diese Programmzeile gestattet es, die ausgewählte Achse oder Spindel in die Ruhestellung
zu fahren Wenn eine Achse geparkt wird, geht die CNC davon aus, dass diese nicht zur
Maschinenkonfiguration gehört und kontrolliert sie nicht mehr (ignoriert die von Steuerung,
Erfassungssystem, etc. kommenden Signale).
Sobald sich erst einmal die Achse oder Spindel auf der Rückzugsebene befindet, kann man
in einem Werkstückprogramm keinen Bezug zu diesen herstellen (Zustellbewegungen,
Drehzahl, M-Funktionen, usw.).
Das Programmformat ist folgendes:
#PARK <Achse/Spindel>
22.
CNC 8070
(R : 1709)
EF
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