Fagor CNC 8070 Programmierungshandbuch Seite 169

STEUERUNG DES
BAHNVERLAUFS. HANDEINGRIFF.
Gestattet die Aktivierung des Arbeitshandbetriebs vom Programm aus; das heißt, es
gestattet die Verschiebung der Achsen von Hand, auch wenn ein Programm in der
Ausführung steht. Die Verschiebung kann mit Handrädern oder von der jog-Tastatur aus
(inkremental oder fortlaufend) erfolgen. Dem Handeingriff sind folgende Funktionen
zugeordnet:
G200
G201
G202
Der Unterschied zwischen dem exclusiv und dem additiven Eingriff besteht darin, dass der
exklusiv Handeingriff (G200) die Ausführung des Programms zur Aktivierung des
Handbetriebs unterbricht, wohingegen der additive Handeingriff (G201) das Verfahren einer
Achse von Hand gestattet, während die programmierten Verschiebungen ausgeführt
werden.
Vorschubverhalten.
Der Vorschub, mit dem die Verschiebungen mit dem Handeingriff durchgeführt werden, ist
unabhängig von dem aktiven Vorschub "F" und kann vom Benutzer mit Anweisungen in
höherer Programmiersprache definiert werden, wobei für jeden Arbeitsbetrieb
(inkrementaler oder stufenloser jog-Tippbetrieb) ein unterschiedlicher Vorschub definiert
werden kann. Werden sie nicht definiert, erfolgen die Verschiebungen mit dem vom
Maschinenhersteller vorgegebenen Vorschub.
Die Variation des Vorschubs zwischen 0% und 200% mit dem am Bedienteil der CNC
befindlichen Wählschalter betrifft den programmierten Vorschub "F" und den Vorschub des
Handeingriffs gleichermaßen.
Exklusiv Handeingriff.
Aktivierung des additiven Handeingriffs.
Löschung des additiven Handeingriffs.
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CNC 8070
(R : 1709)
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