Simrad AP48 Bedienungsanleitung Seite 41

• Ruder-Verstärkung: Dieser Parameter bestimmt das Verhältnis
zwischen dem vorgegebenen Ruderwert und dem Kursfehler. Je
höher der Ruderwert, desto stärker wird das Ruder verwendet. Ist
der Wert zu klein, dauert es sehr lang, bis ein Kursfehler
kompensiert wird, und der Autopilot kann keinen
gleichbleibenden Kurs beibehalten. Ist der Wert zu hoch, erhöht
sich das Risiko, dass das Boot aus dem Kurs herausgetragen wird,
und die Steuerung wird instabil.
• Gegenruder: Verhältnis zwischen der Änderung des Kursfehlers
und dem angewandten Ruder. Höheres Gegenruder reduziert
die Ruderaktivität bei Annäherung an den festgelegten Kurs
schneller.
• Auto-Trimm: Steuert, wie aggressiv der Autopilot das Ruder
anwendet, um eine konstante Kursabweichung zu
kompensieren, z. B. wenn externe Kräfte wie Wind bzw.
Strömung sich auf den Kurs auswirken. Niedriger Auto-Trimm
sorgt für eine schnellere Eliminierung einer konstanten
Kursabweichung.
Ú Hinweis:
Im VRF-Modus steuert dieser Parameter die
Zeitkonstante der Ruderschätzung. Ein niedriger Wert
beschleunigt die Ruderschätzung, d. h. die Verfolgung der
Bootsbewegungen erfolgt schneller.
• Anfangsruder: Legt fest, wie das System das Ruder beim Wechsel
von der manuellen Steuerung in den automatischen Modus
bewegt.
- Mitte: Bringt das Ruder in die Null-Position
- Aktuell: Hält den Ruderversatz aufrecht
• Ruderbegrenzung: Bestimmt anhand der Mittschiffsposition die
maximale Ruderbewegung in Grad, die der Autopilot für das
Ruder in den automatischen Modi vorgeben kann. Die
Einstellung für die Ruderbegrenzung ist nur bei einer
automatischen Steuerung auf geraden Kursen aktiv, NICHT bei
Kurswechseln. Die Ruderbegrenzung hat keinen Einfluss auf die
Non-Follow-Up-Steuerung.
• Grenzwerts für Kursabweichung: Legt den Grenzwert für den
Kursabweichungsalarm fest. Ein Alarm wird ausgelöst, wenn der
tatsächliche Kurs vom eingestellten Kurs abweicht und dabei den
gewählten Grenzwert überschreitet.
Software-Einrichtung| AP48 Bedienungsanleitung
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