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Infranor XtrapulsPac Installationshandbuch Seite 74

Digitalregler zum betrieb von drehstromservomotoren
Inhaltsverzeichnis

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XtrapulsPac - Installationshandbuch
1.
Schätzung der Bremsleistung
Die Bremsleistung ist für jede Bremsphase jeden Motors zu berechnen.
2
2
J
.(
n
n
GESAMT
1
2
P
LAST
180
.
t
BALLAST
P
P
.
MOTOR
LAST
KOPPLUNG
3
2
P
R
.
I
JOULE
MOTOR
MOTOR
2
P
P
P
ELEK
MOTOR
JOULE
wobei:
P
:
LAST
J
:
GESAMT
n
:
1
n
:
2
t
:
BALLAST
T
:
LAST
P
:
MOTOR
:
KOPPLUNG
P
:
JOULE
R
:
MOTOR
I
:
MOTOR
P
:
ELEK
2.
Wahl des Bremswiderstandes
2
U
BREMS
R
R
ˆ .
MIN
BREMS
2
P
ELEK
wobei:
R
:
MIN
U
:
BREMS
R
:
BREMS
P ˆ
:
ELEK
3.
Durchschnittliche Leistung
Die benötigte Durchschnittsleistung muss für eine korrekte Wahl des Bremswiderstands sowie für die
Berücksichtigung der Wärmeabführung in der unmittelbaren Umgebung berechnet werden.
N
,
P
P
, (
n
p
ELEC
1
1 ,
P
AVERAGE
T
CYCLE
wobei:
P
:
von der Reglerachse n verwaltete Leistung während der Bremsphase p, in W
ELEK
4.
Definition der I²t-Bremsfunktion
2
t
U
ON
BRAKING
P
.
I
²
t
1000
R
BRAKING
wobei:
P
:
maximale von der I²t-Bremsfunktion zugelassene Durchschnittsleistung, in W
I²t
t
:
von der I²t-Bremsfunktion zugelassene Leitungszeit, in ms
ON
U
: Auslöseschwelle des Bremssystems, in V
BREMS
: Bremswiderstand, in 
R
BREMS
74
)
T
.(
n
n
)
LAST
1
2
19
durch die Last während der Bremsphase regenerierte Leistung, in W
Motorträgheit + Trägheit der Last auf die Motorachse berechnet, in kg.m²
Drehzahl am Anfang der Bremsphase, in U/Min
Drehzahl am Ende der Bremsphase, in U/Min
Bremszeit in Sek.
Auf die Motorwelle durch die Last angelegtes Drehmoment am Anfang der
Bremsphase, in Nm
Auf die Motorwelle gerechnete Leistung, in W
Effizienz der mechanischen Kopplung. Wird keine Kopplung angewendet, so
 1
COUPLING
Verluste in den Motorwicklungen, in W
Zwischen zwei Motorphasen gemessener Wicklungswiderstand, in 
Durchschnittstrom in einer Motorphase während der Bremsphase, in A
Vom Regler während der Bremsphase verwaltete durchschnittliche Leistung, in W.
Mindestwert des Bremswiderstands, in Ohm, gemäß Abs. "Technische Hauptdaten".
Auslöseschwelle des Bremssystems, in V.
Bremswiderstand, in .
Maximum sämtlicher berechneter P
Bremsphasen, in W.
)
T
, (
n
p
)
DEC
für sämtliche Motoren und sämtliche
ELEK
Kapitel 5 - Anhang

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