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XtrapulsPac - Installationshandbuch
4.5.2.2 - XtrapulsPac-et-Regler in EtherCAT®-Konfiguration
EtherCAT®-
Steuerung
RT = 120 Ohm-Endungswiderstand CAN-L und CAN-H angeschlossen
In der EtherCAT®-Konfiguration befinden sich die RS232- und CAN-Kommunikationen auf den X5-Stecker (SUB
D 9). Die Parametrierung mehrerer Achsen erfolgt wie oben dargestellt.
4.6 - VERDRAHTUNGSANWEISUNGEN
Nach Normen EN61000.4-2-3-4-5 und EN55011
4.6.1 - Erdungsanschluss
Die Ausrüstung "Elektronische Leistungseinheit" - welche Steuerung, Regler, Motor und Geber beinhaltet -
erzeugt einen Ableitstrom zur Erde von über 10 mA: der Schutzleiter muß somit einen Querschnitt von
2
mindestens 10 mm
(Kupfer) oder 16 mm
Dieses Produkt kann einen Ableitstrom in den Schutzleiter hervorrufen.
Wird eine Reststromvorrichtung angewendet, so muß diese:
- des Types A in 1ph-Anwendungen,
- des Types B in Drehstromanwendungen sein.
Die Anwendung eines Auslösestroms von 300 mA wird empfohlen.
Der PE-Draht des Netzkabels muß UNBEDINGT an die Erdungsschraube mit Erde-Symbol auf der
Reglerfrontplatte angeschlossen werden.
Anzugsdrehmoment der Erdungsschraube: 0,77 Nm.
Referenzpotential muß die Erde sein: Querschnitt: 10 mm² bzw. Erdungsgeflecht an das Referenzpotential.
Ist eine Potentialreferenz wie z.B. ein Gehäuse oder ein Schaltschrank mit niedriger Impedanz zwischen ihren
verschiedenen Elementen vorhanden, so sollte diese möglichst für kurze Anschlüsse benutzt und selbst geerdet
werden.
Referenzpotential-Schleifen (insbesondere zur Erde) sind nur bei sehr niedriger Impedanz (unter 0,1 Ω) zulässig.
Eine Abschirmung die nicht als Leiter benutzt wird, kann an beiden Enden angeschlossen werden unter der
Bedingung, daß sie an beiden Enden über ihren gesamten Umfang mittels Metallringen zur
Abschirmungskontinuität angeschlossen wird.
66
EtherCAT®
X7
X6
X6
RT
X5
X5
CAN-Bus
VERLUSTSTROM ZUR ERDE
2
(Aluminum) haben.
EtherCAT®
X7
X6
RS 232
RT
X5
CAN-Bus
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Einstellung
Kapitel 4 - Anschlüsse
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