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XtrapulsPac - Installationshandbuch
Drehzahl- und Positionsregler
Bandbreite des Drehzahlreglers
Bandbreite des Stromreglers
Max. Motordrehzahl
Reaktionszeit des Reglers (Initialisierungszeit
vor Auslösung des PWM)
Encoder-Positionsausgang in der CANopen®-
Version
Kein Encoderausgang in der EtherCAT®-
Version
Resolvereingang
Encodereingang
14
Abtastperiode: 0,5 ms
Antisättigungssystem
Antiresonanzfilter
Einstellbare Digitalverstärkungen
Eckfrequenz für 45°-Phasenverschiebung:
50 Hz (niedrig), 75 Hz (mittel) oder 100 Hz (hoch)
Eckfrequenz für 45°-Phasenverschiebung:
500 Hz (niedrig) oder 1000 Hz (hoch)
Einstellbar zwischen 100 und 25 000 U/Min.
XtrapulsPac 230 V: 6,25 ms
XtrapulsPac 400 V: 20 ms
Zwei A- u. B-Kanäle in Quadratur + 1 Nullimpuls pro
Umdrehung.
RS422-Line Transmitter: 20 mA/Ausgang
Programmierbare Auflösung: 64 ... 16384 Imp/U (je nach
Höchstdrehzahl des Motors)
Genauigkeit in Bogenminuten = (8 + 5400/Auflösung)
Bemerkung: die gesamte Positionsgenauigkeit muß die
Genauigkeit des eingesetzten Resolvers berücksichtigen.
Über Software wählbar:
Transmitter Resolver
Trägerfrequenz: 8 kHz
Max. Ausgangsstrom = 30 mA
Übersetzungsverhältnis: 0,3 ... 0,5 (sonstige Werte werden
werkseitig eingestellt).
SinCos tracks:
1 Vcc bis 4 Vcc Sin- und Cos-Signale
Über Software wählbar:
A- und B-Signale in Quadratur mit 1 Z-Nullimpuls pro
Umdrehung
Line Receiver RS422
Max. Encoderimpuls-Frequenz: 1 MHz
6
Auflösung: 500 ... 10
ppr
Incrementaler Sin/Cos-Encoder
Typ Heidenhain 1 Vcc Sin/Cos oder kompatibel
Signalhöchstfrequenz: 200 kHz
6
Auflösung: 500 bis 10
Imp./U
Interpolationsfaktor: 256
Sin/Cos-Encoder mit Absolutspur
Heidenhain ERN 1085 oder kompatibel
Signalhöchstfrequenz: 200 kHz
Auflösung: 512 to 2048 ppr
Interpolationsfaktor: 256
Hiperface® Standard mit SinCos-Signalen
Signalhöchstfrequenz: 200 kHz
Auflösung: 16 to 2048 ppr
Interpolationsfaktor: 256
Hiperface DSL® Standard
Kapitel 2 – Technische Daten
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