Encoder-Buchsen: X3; X3-Buchse: Inkrementalencoder-Eingang Ttl & Hes (Sub D Hd 26) - Infranor XtrapulsPac Installationshandbuch

XtrapulsPac - Installationshandbuch

3.5 - ENCODER-BUCHSEN: X3

3.5.1 - X3-Buchse: Inkrementalencoder-Eingang TTL & HES (Sub D HD 26)
Die Konfiguration "Inkrementalencoder TTL & HES" ist über Software wählbar und wird in das Regler-EEPROM
gespeichert.
KL. FUNKTION
22 Nullimpuls Z/
21 Nullimpuls Z
3 Kanal A/
12 Kanal A
4 Kanal B/
13 Kanal B
7 +5 V
16 Erde
6 HALL U
15 HALL V
23 HALL W
19 + 9,5 V
24 Externe
Versorgung
16 Erde
14 TC+
5 TC-
Sonstige unbelegt
BEMERKUNG 1: die Kanäle A und B können als PULSE- und DIRECTION-Eingänge bei Schrittmotor-Emulation
mit Receiver RS422-Schnittstelle benutzt werden.
BEMERKUNG 2: die Eingänge HALL U und HALL V können als Logikeingänge PULSE und DIRECTION bei
Schrittmotor-Emulation mit Logikschnittstelle 5 V bis 24 V benutzt werden.
Kapitel 3 – Ein- und Ausgänge
Differenzieingang des Nullimpulses Z/
Differenzeingang des Nullimpulses Z
Differenzeingang des Encoderkanals A/ (oder PULSE/ für Schrittmotor-Emulation)
Differenzeingang des Encoderkanals A (oder PULSE für Schrittmotor-Emulation)
Differenzeingang des Encoderkanals B/ (oder DIR/ für Schrittmotor-Emulation)
Differenzeingang des Encoderkanals B (oder DIR für Schrittmotor-Emulation)
Encoder-Versorgungsspannung (externer Gesamtverbrauch auf allen Steckern = max.
300 mA)
Erde der +5V-Encoderversorgung
Hallgeber-Eingangssignal Phase U (oder PULSE für Schrittmotor-Emulation)
Hallgeber-Eingangssignal Phase V (oder DIR für Schrittmotor-Emulation)
Hallgeber-Eingangssignal Phase W
Interne Versorgungsspannung des Hallgebers: 9,5 V +/- 0,5 V (max. Ausgangsstrom:
150 mA).
Nur ab Seriennummer 11043098 verfügbar.
Versorgungsspannung der Hallgeber (falls  5 Vdc oder 9,5 Vdc).
Versorgung muß über X2, Klemme 3 erfolgen.
Erde der Hallgeber-Versorgung
Eingänge des Motortemperaturgebers. Der gültige Meßbereich liegt zwischen 100  und
44 k.
BEMERKUNGEN
35