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XtrapulsPac - Installationshandbuch
Kapitel 3 - Ein- und Ausgänge
3.1 - ANZEIGE
3.1.1 - LEDs
RUN (grün)
ERROR (rot)
RUN: zeigt den Zustand des CANopen®- bzw. EtherCAT®-Kommunikationsbusses je nach Reglerversion an.
ERROR: Summenfehler der 'ERROR'-LED: diese Fehler sind codiert und können mittels
Parametrierungssoftware angezeigt werden.
ERROR-LED aus wenn kein Fehler vorhanden.
ERROR-LED blinkt: 'UNTERSPANNUNG'-Fehler, d.h. keine Leistungsversorgungsspannung.
ERROR-LED leuchtet ununterbrochen: sonstige Fehler.
Die ERROR-LED sammelt folgende Fehler (detaillierte Beschreibung im Benutzerhandbuch "XtrapulsPac User
Guide"):
Überspannung der Leistungsversorgung.
24 Vdc-Hilfsspannung liegt unter 17,5 Vdc.
Motorphase/Erde-Kurzschluß.
Bremssystem kurzgeschlossen bzw. überhitzt, oder Bremswiderstand in offenem Kreis.
Kurzschluß zwischen Motorphasen, Überhitzung des Leistungsteils, defektes IGBT-Modul.
Auslösung der I
2
t-Schutzfunktion.
Geberzählfehler.
Positionsschleppfehler.
Niedrigdrehzahl-Überschreitung.
EEPROM-Fehler.
Fehlerhafte Ausführung eines Vorgangs ("busy").
Stromoffset-Fehler.
Regler-Überstrom.
Motorüberhitzung.
Resolver- bzw. Encoderanschluß unterbrochen.
Fehler der Halleffektgeber bzw. des Absolutencoders.
Bemerkungen
Die Erscheinung eines dieser Fehler, mit Ausnahme des "Undervolt."-Fehlers bewirkt:
das ununterbrochene Leuchten der roten "ERROR"-LED,
die Sperre des Reglers,
die Steuerung der Motorbremse, falls einer der Logikausgänge als Bremsausgang konfiguriert ist,
das Öffnen des AOK-Kontaktrelais. Dieses Relais muß zur Unterbrechung der Leistungsversorgung und
Einhaltung eines Stops der Kategorie 0 - wie in Kapitel 5, Abs. 3 beschrieben - verdrahtet werden.
Der "Undervolt."-Fehler (blinkende "ERROR"-LED) bewirkt:
die Sperre des Reglers,
die Steuerung der Motorbremse.
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Kapitel 3 – Ein- und Ausgänge
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