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Xtrapulspac-Ak- Und Xtrapulspac-Ke-Versionen: Canopen®-Kommunikationsbus; Xtrapulspac-Et- Und Xtrapulspac-Ed-Versionen: Ethercat®-Kommunikationsbus; Regleradressierung - Auswahl Der Baudrate; Xtrapulspac-Ak- Und Xtrapulspac-Kd-Versionene: Canopen®-Kommunikationsbus - Infranor XtrapulsPac Installationshandbuch

Digitalregler zum betrieb von drehstromservomotoren
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XtrapulsPac - Installationshandbuch
3.1.2 - XtrapulsPac-ak- und XtrapulsPac-ke-Versionen: CANopen®-
Kommunikationsbus
RUN : CAN RUN LED gibt den Status der NMT-Zustandsmaschine an (s. DS-301 – 9.52 NMT state machine):
CAN RUN LED
FLASH
BLINKEN
EIN
Für mehr Informationen, s. "DR-303-3 Indicator specification".
3.1.3 - XtrapulsPac-et- und XtrapulsPac-ed-Versionen: EtherCAT®-
Kommunikationsbus
Siehe Handbuch EtherCAT® Fieldbus interface.
3.2 - REGLERADRESSIERUNG – AUSWAHL DER BAUDRATE
3.2.1 - XtrapulsPac-ak- und XtrapulsPac-kd-Versionene: CANopen®-
Kommunikationsbus
Jeder Regler des Netzwerkes muß mit einer einzigen Adresse konfiguriert sein.
Ein dem Anwender zugänglicher DIP8-Schalter erlaubt die Konfiguration des Reglers sowie der Baudrate des
CANopen®-Busses.
Adressierung (6 Auswahl-Bits):
6
OFF
OFF
OFF
...
ON
Baudrate (2 Auswahl-Bits):
Kapitel 3 – Ein- und Ausgänge
STATUS
STOP
PRE-OPERATIONAL
BETRIEBSBEREIT
Status der Kontakte
5
4
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
...
...
ON
ON
Status der Kontakte
8
OFF
OFF
ON
ON
EIN
AUS
200 ms
EIN
AUS
200 ms
3
2
1
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
...
...
...
ON
ON
ON
Baudrate
7
OFF
1 Mbits
ON
500 Kbits
OFF
250 Kbits
ON
Réservé
1 000 ms
200 ms
Adresse
0
1
2
...
63
27

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