Inhaltsverzeichnis - Infranor XtrapulsPac Installationshandbuch

XtrapulsPac - Installationshandbuch

Inhaltsverzeichnis

INHALTSVERZEICHNIS ......................................................................................................................... 3
KAPITEL 1 - ALLGEMEINE BESCHREIBUNG ..................................................................................... 6
1.1 - EINLEITUNG ................................................................................................................................ 6
1.2 - BESCHREIBUNG / ÜBEREINSTIMMUNG MIT DEN GELTENDEN NORMEN .......................... 7
1.2.1 - Allgemeine Beschreibung ...................................................................................................... 7
1.2.2 - Gerätespezifische Normen:
1.2.3 - Gerätespezifische Normen:
1.3 - SONSTIGE UNTERLAGEN ......................................................................................................... 8
1.4 - BESTELLBEISPIELE ................................................................................................................... 9
1.4.1 - Servoregler ............................................................................................................................ 9
1.4.2 - Steckersätze ........................................................................................................................ 10
1.4.2.1 - Bestellbeispiel der Steckersätze ................................................................................................... 10
1.4.2.2 - Beschreibung der Steckersätze .................................................................................................... 10
KAPITEL 2 - TECHNISCHE DATEN .................................................................................................... 11
2.1 - TECHNISCHE HAUPTDATEN ................................................................................................... 11
2.1.1 - XtrapulsPac-230/I ................................................................................................................ 11
2.1.2 - XtrapulsPac-400 V / 08 A und 20 A ..................................................................................... 12
2.1.3 - XtrapulsPac-400 V / 45 A, 100 A und 200 A ....................................................................... 13
2.1.4 - Technische Daten ................................................................................................................ 13
2.1.5 - Spezifikationen der "Cold Plate"-Ausführung ...................................................................... 16
2.2 - ABMESSUNGEN UND STECKERPLÄTZE ............................................................................... 17
2.2.1 - XtrapulsPac-230/I: Abmessungen ....................................................................................... 17
2.2.2 - XtrapulsPac 230 V : Einbaumuster ..................................................................................... 17
2.2.3 - XtrapulsPac-400 V / 08 bis 45 A: Abmessungen ................................................................ 19
2.2.4 - XtrapulsPac 400 V / 100 A: Abmessungen ......................................................................... 21
2.2.5 - XtrapulsPac 400 V / 200 A: Abmessungen ......................................................................... 23
2.2.6 - XtrapulsPac 400 V / 8 A bis 100 A - Cold Plate: Abmessungen ......................................... 24
2.2.7 - XtrapulsPac 400 V: Einbaumuster ...................................................................................... 25
KAPITEL 3 - EIN- UND AUSGÄNGE ................................................................................................... 26
3.1 - ANZEIGE .................................................................................................................................... 26
3.1.1 - LEDs .................................................................................................................................... 26
3.1.2 - XtrapulsPac-ak- und XtrapulsPac-ke-Versionen: CANopen®-Kommunikationsbus ......... 27
3.1.3 - XtrapulsPac-et- und XtrapulsPac-ed-Versionen: EtherCAT®-Kommunikationsbus .......... 27
3.2 - REGLERADRESSIERUNG - AUSWAHL DER BAUDRATE ..................................................... 27
3.2.1 - XtrapulsPac-ak- und XtrapulsPac-kd-Versionene: CANopen®-Kommunikationsbus ....... 27
3.2.2 - XtrapulsPac-et- undXtrapulsPac-ed-Versionen: EtherCAT®-Kommunikationsbus ........... 28
3.3 - RESOLVER: X1 .......................................................................................................................... 28
3.3.1 - XtrapulsPac-ak- und XtrapulsPac-et Ausführungen ........................................................... 28
3.3.2 - XtrapulsPac-ed- und XtrapulsPac-kd-Versionen................................................................. 29
3.4 - EIN-/AUSGÄNGE: X2 ................................................................................................................ 31
3.4.1 - Spezifikation der Logikeingänge ......................................................................................... 31
3.4.2 - Spezifikation des "AOK+/-"-Logikausgangs (polarisierter Optorelais-Ausgang) ................. 32
3.4.3 - Spezifikation der Logikausgänge OUT1 bis OUT3 ............................................................. 33
3.4.4 - Spezifikation der Analogeingänge ANA1+/- und ANA2 ...................................................... 33
3.4.5 - Spezifikation der Encoder-Ausgangssignale ....................................................................... 34
3.4.6 - Spezifikation des Analogausgangs ..................................................................................... 34
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