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XtrapulsPac - Installationshandbuch
1.2 - BESCHREIBUNG / ÜBEREINSTIMMUNG MIT DEN GELTENDEN NORMEN
1.2.1 - Allgemeine Beschreibung
Der XtrapulsPac-Regler steuert direkt die Motor-Drehmoment und -Drehzahl auf Basis der Informationen eines
Lagegebers mit hoher Auflösung (Resolver bzw. Encoder). Die ab den Informationen dieses Lagegebers
erzeugte sinusförmige Stromkommutierung gewährleistet eine genaue Drehmoment/Kraft-Servosteuerung.
XtrapulsPac-Regler können für verschiedene Lagegeber konfiguriert werden. Die dem angewendeten Lagegeber
entsprechende Konfiguration ist über Software wählbar und wird in den Regler gespeichert.
- bei einem Resolver ist der Absolutspur-Wert des Motors über eine Umdrehung verfügbar und der Motor kann
sofort nach dem Einschalten des Reglers freigegeben werden.
- bei einem Inkrementalencoder allein muß bei jedem Einschalten des Reglers und vor Freigabe des Motors ein
Phasing-Vorgang ausgeführt werden.
- bei einem Inkrementalencoder mit Hall-Gebern (HES) ist der Phasing-Vorgang des Motors nicht mehr
notwendig, und der Motor kann nach dem Einschalten des Reglers sofort freigegeben werden.
- bei einem Single-, Multiturn- oder Linearencoder mit HIPERFACE
Inkrementalausgängen kann der Motor ebenfalls direkt nach dem Einschalten des Reglers freigegeben werden.
- bei einem Single-turn oder Multi-turn Absolutspur-Digitalencoder mit HIPERFACE DSL®-
Kommunikationsprotokoll kann der Motor ebenfalls unmittelbar nach dem Einschalten des Servoreglers
freigegeben werden.
Die XtrapulsPac-Servoregler verfügen über eine eigene Spannungsversorgung.
Die auf den meisten Maschinen vorhandene 24 Vdc-Hilfsspannung (+/- 15 %) versorgt einen DC/DC-Konverter
zur Erzeugung sämtlicher Logikversorgungen des Servoreglers. Der Betrieb mit Hilfsspannung gewährleistet die
Logikversorgungen des Reglers selbst nach Abschalten der Leistungsversorgung. Der Positionsistwert bleibt
somit erhalten und erspart eine Neuinitialisierung der Maschine. Eine 24 Vdc-Batterieversorgung mit
Sonderverdrahtung sichert die Speicherung der Position bei eventueller Unterbrechung der 24 Vdc-
Hilfsspannung. Diese Verdrahtung kann für einen Absolutbetrieb mit dem Regler benutzt werden.
Die Vorbelastung der Leistungsversorgung begrenzt den Einschaltstrom.
Die äußerst geringen Abmessungen des XtrapulsPac-Servoreglers gewährleisten einen optimalen Einbau in
200 mm tiefen Schaltschränken (inkl. Stecker).
Sämtliche Steuerungsparameter sind über die serielle Schnittstelle RS232 programmierbar und werden in einem
Speicher gespeichert. Die Autophasing- und Autotuning-Funktionen gewährleisten die einfache und schnelle
Inbetriebnahme des Gerätes.
Die unter WINDOWS® PC-kompatible Gem Drive Studio-Software erlaubt die Anzeige und die einfache Änderung
sämtlicher Regler-Parameter.
Diese Software erlaubt ebenfalls die schnelle Konfiguration des XtrapulsPac-Reglers je nach Anwendungsart:
analog, Schrittmotor-Emulation, Positionierregler, usw...
Auch die Digitaloszilloskop-Funktion ermöglicht eine einfache und schnelle Inbetriebnahme sowie Prüfung und
Diagnose des Reglers.
Die Gem Drive Studio-Software erlaubt ebenfalls die Parametrierung und Diagnose in Mehrachs-Konfiguration.
Kapitel 1 – Allgemeine Beschreibung
-Kommunikationsprotokoll und SinCos-
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