Ein-/Ausgänge: X2; Spezifikation Der Logikeingänge - Infranor XtrapulsPac Installationshandbuch

XtrapulsPac - Installationshandbuch
3.4 - EIN-/AUSGÄNGE: X2
X2-BUCHSE SUB-D HD 26
KL. FUNKTION
1 ANA1+
10 ANA1-
2 Erde
11 ANA2
4 AOK-
14 AOK+
13 Erde
3 Externe Versorgung: max. 24 Vdc / max.
300 mA
5 OUT1
15 OUT2
6 OUT3
16 Encoder-Differenzausgang Nullimpuls Z-
7 Encoder-Differenzausgang Nullimpuls Z+
17 Encoder-Differenzausgang Kanal B-
8 Encoder-Differenzausgang Kanal B+
18 Encoder-Differenzausgang Kanal A-
9 Encoder-Differenzausgang Kanal A+
19 STO2/
20 EGND
21 STO1/
22 IN5 / PULSE (Schrittmotoremulation)
23 IN4
24 IN3 / DIR (Schrittmotoremulation)
25 IN2
26 IN1
12 ANA-OUT
(*) Bei einem nicht differenzialen Eingangssignal, muß ANA1 (Kl. 10) an die Erde (Kl. 2) an Reglerseite
angeschlossen werden.
(**) Bei Reglern mit Seriennummer < 108210001: Zin = 2 kOhms.
Verzögerung der aufsteigenden Signalflanke = 2 µs, Verzögerung der absteigenden Signalflanke = 40 µs.
BEMERKUNG: Die IN5- und IN3-Eingänge können als PULSE- und DIR-Logikeingänge für Schrittmotoremulation
mit optogekoppelter 24 V-Schnittstelle, benuzt werden.
3.4.1 - Spezifikation der Logikeingänge
X2-19,21,22,23,24,25,26
(*) Bei Reglern mit Seriennummer < 108210001: Zin = 2 kOhms
Diese optogekoppelte Eingänge arbeiten in positiver Logik.
Die dem Pegel 1 entsprechende Eingangsspannung muß zwischen 18 V und 27 V liegen.
Kapitel 3 – Ein- und Ausgänge
E/A
E
E
E
A
A
E
A
A
A
A
A
A
A
A
A
E
E
E
E
E
E
E
A
5 k*
Eingänge INx
X2-20
0 V extern
BESCHREIBUNG
Analogeingang Nr. 1
Differenzeingang +/-10 V (*)
Nicht differenzialer Analogeingang Nr. 2
Direkteingang +/-10 V / Erde-Referenz
Optorelais: hohe Ausgangsimpedanz bei Fehler
Umax = 50 V, Imax = 300 mA
Die Polarität muss beachtet werden:
AOK+ = positives Potential
AOK- = negatives Potential
Externe Versorgung für Hallgeber oder Hiperface®-
Encoder, SinCos Track-Geber oder
digitale Multiturn-Encoder.
Nicht galvanisch getrennte DRIVER PNP-
Logikausgänge (geerdete Last): 24 V / 300 mA
Encoder-Differenzausgänge (nur bei XtrapulsPac-ak-
Version verfügbar).
5 V / 60 mA pro A-, B-, Z-Kanäle.
Siehe Handbuch XtrapulsPac Safe Torque Off, Abs.
2.2.2.1.
Sämtliche Logikeingänge sind optogekoppelt
EGND = Referenz der optogekoppelten Eingänge
Spannung Vin = 18 V < Vin < 27 V
Eingangsimpedanz Zin = 5 kOhms
Verzögerung der aufsteigenden Signalflanke: 20
Verzögerung der absteigenden Signalflanke: 15
Analogausgang 2,5 V +/- 2 V - 8 Bit. Analogausgang
ist über Software konfigurierbar
3.3 V
µs**
µs**
Pac
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