Infranor XtrapulsPac Installationshandbuch Seite 4

XtrapulsPac - Installationshandbuch
3.5 - ENCODER-BUCHSEN: X3 ........................................................................................................ 35
3.5.1 - X3-Buchse: Inkrementalencoder-Eingang TTL & HES (Sub D HD 26) ............................... 35
3.5.2 - X3-Buchse: Inkrementalencoder-Eingang Sin/Cos & HES (Sub D HD 26) ....................... 36
3.5.3 - X3-Buchse: Eingang des Hiperface®-Absolutencoders (Sub D HD 26) ............................. 36
3.5.4 - X3-Buchse: Eingang des Hiperface®-Encoders mit Absolutspur ....................................... 37
(Sub D HD 26) ................................................................................................................................. 37
3.6 - FELDBUSSE: X6- UND X7-STECKER ....................................................................................... 38
3.6.1 - XtrapulsPac-ak- und XtrapulsPac-kd-Versionen (CANopen®-Bus) .................................... 38
3.6.2 - XtrapulsPac-et- und XtrapulsPac-ed Ausführungen (EtherCAT®-Bus) .............................. 38
3.7 - SERIELLE SCHNITTSTELLE RS-232: X5-STECKER .............................................................. 38
3.7.1 - XtrapulsPac-ak- und XtrapulsPac-kd-Versionen (CANopen®-Bus) .................................... 38
3.7.2 - XtrapulsPac-et- und XtrapulsPac-ed-Versionen (EtherCAT®-Bus) .................................... 39
3.8 - 24 VDC-HILFSSPANNUNG UND MOTORBREMSE: X8-STECKER ........................................ 39
3.8.1 - Motorbremse-Ausgang auf den XtrapulsPac 400 V-Regler ................................................ 39
3.8.2 - Motorbremsenausgang auf dem XtrapulsPac 230 V-Regler ............................................... 40
3.9 - LEISTUNG: X9- UND X10-STECKER ........................................................................................ 40
3.9.1 - XtrapulsPac 230 V: X9 ......................................................................................................... 40
3.9.2 - XtrapulsPac 400 V / 45 A und 100 A: X9 ............................................................................. 41
3.9.3 - XtrapulsPac 400 V / 200 A: X9 ............................................................................................ 41
3.9.4 - XtrapulsPac 400 V / 08 A und 20 A: X10-Stecker ............................................................... 42
3.9.5 - XtrapulsPac 400 V / 08 A und 20 A: X9-Stecker ................................................................. 42
3.10 - ERDUNG .................................................................................................................................. 42
KAPITEL 4 - ANSCHLÜSSE ................................................................................................................ 43
4.1 - ANSCHLUSSDIAGRAMME ....................................................................................................... 43
4.1.1 - XtrapulsPac 230 V ............................................................................................................... 43
4.1.2 - XtrapulsPac 400 V / 08 A und 20 A ..................................................................................... 47
4.1.3 - XtrapulsPac 400 V / 45 A, 100 A und 200 A ........................................................................ 51
4.1.4 - UL-Normgerechtheit ............................................................................................................ 55
4.2 - ANSCHLUSS DER ANALOGEINGÄNGE .................................................................................. 55
4.2.1 - Anschluß des ANA1-Eingangs an einen Differenzialausgang ............................................ 55
4.2.2 - Anschluß des ANA1-Eingangs an einen unipolaren Ausgang ............................................ 56
4.2.3 - Anschluß des ANA2-Eingangs ............................................................................................ 56
4.3 - ANSCHLUSS DER VERSCHIEDENEN GEBERTYPEN............................................................ 56
4.3.1 - Anschluß an einen Resolver: X1-Buchse - Sub D 15 ......................................................... 56
4.3.2 - Anschluß an einen TTL-Inkrementalencoder: X3-Buchse - HD 26 ..................................... 57
4.3.3 - Anschluß an einen TTL-Inkrementalencoder mit Halleffekt-Geber: X3-Buchse - HD 26 .... 57
4.3.4 - Anschluß an einen inkrementalen Sin/Cos-Encoder mit Halleffekt-Geber: X3-Buchse - HD
26 .................................................................................................................................................... 58
4.3.5 - Anschluß an einen Hiperface®-Absolutencoder: X3-Buchse - HD 26 ................................ 58
4.3.6 - Anschluß an einen Hiperface DSL®-Absolutencoder: X1-Buchse - Sub D15 .................... 59
4.3.7 - Konfiguration des XtrapulsPac-Reglers mit Funktion "elektronische Welle" ....................... 62
4.4 - ZUBEHÖR UND ANSCHLÜSSE ................................................................................................ 63
4.4.1 - Anschluss des internen Bremswiderstandes ....................................................................... 63
4.4.2 - Anschluss des externen Bremswiderstandes ...................................................................... 64
4.4.3 - Anschluss einer Speicherbatterie ........................................................................................ 65
4.5 - ANSCHLUSS AN DIE "GEM DRIVE STUDIO"-SOFTWARE ..................................................... 65
4.5.1 - Anschluß der seriellen Schnittstelle an den X5-Stecker ...................................................... 65
4.5.2 - Mehrachs-Anschluß der seriellen Schnittstelle ................................................................... 65
4.6 - VERDRAHTUNGSANWEISUNGEN .......................................................................................... 66
4.6.1 - Erdungsanschluss ............................................................................................................... 66
4.6.2 - Abschirmungsanschluß ....................................................................................................... 67
4.6.3 - Beispiel der Erd- und Abschirmungsanschlüsse ................................................................. 67
4.6.4 - Motor-, Resolver- und Encoderkabel ................................................................................... 68
4.6.5 - Kabel der seriellen Schnittstelle und der CAN-Kommunikation .......................................... 69
4.7 - ERSTES EINSCHALTEN DES REGLERS ................................................................................. 69
4.7.1 - Sehr wichtig ......................................................................................................................... 69
4.7.2 - Anschluß der 24 Vdc-Hilfsspannung .................................................................................. 69
4.7.3 - Anschluß der Leistungsversorgung ..................................................................................... 69
4.7.4 - Inbetriebnahme .................................................................................................................... 70
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