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SMT-BD1
Kapitel 1 - Allgemeine Einsatzbedingungen
1 - VORWORT
Die digitalen SMT-BD1-Reglermodule sind für den Betrieb von bürstenlosen Motoren mit Transmitter-Resolver
und sinusförmiger Ausgangsspannung konzipiert.
Der SMT-BD1-Einschubregler eignet sich sowohl als Kompaktausführung als auch zum Betrieb in einem
mehrachsigen 19"-Rack von maximal 6 Achsen. Beide Ausführungen verfügen über einen integrierten Netzteil.
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Die Regler-Grundausführungen SMT-BD1 / a oder b sind für die Drehzahlregelung von bürstenlosen
Synchronmotoren mit analogem +/- 10 V-Drehzahlsollwert konzipiert.
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Die SMT-BD1 / c-Version (Option) mit spezifischem Optionsprint erlaubt die direkte Lageregelung des Motors
mittels inkrementalem Lagesollwert (Frequenz) des Types "Schrittmotor-Betrieb".
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Die SMT-BD1 / d-Version (Option) mit spezifischem Optionsprint erlaubt die direkte Lageregelung des Motors
mittels inkrementalem Geber-Lagesollwert für Anwendungen mit Elektronikgetriebe.
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Die SMT-BD1 / e-Version (Option) mit spezifischem Optionsprint erlaubt die Material-Spannungskontrolle
(z.B. Faden oder Film) mittels analogem Spannungsgeber für Ein-/Abwicklungsanwendungen mit
Meister/Sklave-Reglern.
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Die SMT-BD1 / f-Version (Option) mit spezifischem Optionsprint erlaubt die Spindelmotor-Indexierung für
Werkzeugwechsel, mit vier programmierbaren Positionen innerhalb einer Umdrehung
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Die SMT-BD1 / g-Version (Option) mit spezifischem Optionsprint erlaubt die Registration mit Meister/Sklave-
Servosystemen.
Die mit dem WINDOWS®-Betriebssystem IBM-PC kompatible Parametrier-Software BPCW erlaubt die
Bildschirmanzeige sämtlicher Reglerparameter sowie ihre einfache Änderung.
2 - "CE"-ZULASSUNG NACH EUROPÄISCHEN NORMEN
2.1 - ALLGEMEINE BESCHREIBUNG
Die SMT-BD1-Reglermodule haben eine eigene Spannungsversorgung für die Signalelektronik, die entweder von
der 310 V DC-Leistungsspannung oder von einer Hilfsspannung gewonnen werden kann. Die Hilfsspannung ist
nur in den Fällen erforderlich, wo die Position-Ausgangsinformationen unabhängig von der Leistungsversorgung
gespeichert oder weiterverarbeitet werden müssen.
Jedes Reglermodul besteht aus zwei 6 U-Doppeleuropa-Karten:
- eine Leistungskarte mit IGBT-Transistoren,
- eine Logikkarte mit DSP (Digital Signal Processing).
Der SMT- BD1-Regler steuert direkt Motordrehmoment und -drehzahl. Zur Istwerterfassung wird ein Transmitter-
Resolver verwendet.
Der Drehzahl- bzw. Drehmoment-Sollwert ist ein analoger Sollwert (± 10 V). Die Motorlage steht in der Form
zweier A- und B-Signale (Encodernachbildung) und einem bzw. mehreren Nullimpulsen pro Umdrehung zur
Verfügung. Die Auflösung pro Umdrehung ist programmierbar. Die Fehleranzeige erfolgt auf der Frontplatte.
Sämtliche Steuerungsparameter sind mittels serieller Schnittstelle programmierbar und werden in einem einzigen
EEPROM gespeichert. Die Auto-configuration- und Auto-tuning-Funktionen gewährleisten eine einfache und
schnelle Inbetriebnahme des Reglers.
Die mit dem WINDOWS®-Betriebssystem IBM-PC kompatible Grund-Software BPCW ermöglicht die klare
Bildschirmanzeige sowie die einfache Änderung sämtlicher Reglerparameter. Die erweiterte BPCW-Software -
Version beinhaltet die Digitaloszilloskop-Funktion sowie einige andere Sonderfunktionen.
Kapitel 1 - Allgemeine Einsatzbedingungen
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Fehlerbehebung
