Pid-Regler; Blockschaltbild - Hitachi SJ200 Handbuch

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Umrichter SJ200

PID-Regler

Zur Aktivierung des internen PID-Reglers wird unter Funktion A071, 01 eingegeben.
Wird zusätzlich einer der Digital-Eingänge als PID (Funktion C001 ... C006, Eingabe
23) programmiert, so kann der Regler über diesen Eingang deaktiviert werden.
Stellgröße des PID-Reglers ist die Ausgangsfrequenz. Die Soll- und Istwerte sind in %
normiert. Zur besseren Darstellung können sie mittels Funktion A075 jeweils auf die physi-
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kalische Größe umgerechnet werden (z. B. Volumenstrom 0- 50 m /h). Der Ausgang des
PID-Reglers ist mit 0 Hz (bzw. der unter A062 eingestellten Frequenz) nach unten und mit
der unter A004 (bzw. A061) eingegebenen Frequenz nach oben begrenzt.
Der Istwerteingang wird unter Funktion A076 angewählt (Analogeingang O/ 0 - 10V oder
Analogeingang OI/ 4 - 20mA). Der Sollwerteingang ist dann automatisch der andere,
unbelegte Analogeingang (bei Eingabe 01 unter Funktion A001). Außerdem kann der
Sollwert über das eingebaute Potentiometer (Eingabe 00 unter Funktion A001), über
Funktion F001 (Eingabe 02 unter Funktion A001) sowie unter Funktion A020 - A035 als
Festwert vorgegeben werden (die Festwerte haben gegenüber allen anderen Sollwerten
Priorität; sie werden über Eingang CF1 - CF4 abgerufen). Die Normierung ist in allen Fällen
0 - 100% bzw. für die Sollwertvorgabe über F001 oder über die Festwerte A020 - A035
entspechend der Einstellung unter A075.
Der Istwert kann über die Funktion A011 - A014 angepasst werden. Sobald der PID-Regler
unter Funktion A071 aktiviert wird, ist die Normung unter diesen Funktionen ebenfalls 0 -
100%. Aus diesem Grund muss der Regler zuerst unter Funktion A071 aktiviert
werden bevor alle anderen Funktionen eingestellt werden.

Blockschaltbild

Regelabweichung
Stellgröße
Regel-
Sollwert
PID-
∑
FU Motor
größe
Regelung
Istwert
Istwert
Sensor
Anzeige Sollwert: unter F001
Anzeige Istwert: unter d004 (Istwert x Anzeigefaktor unter A075)
Unter Funktion C044 kann eine Regelabweichung eingegeben werden, bei deren
Überschreiten ein entsprechender Ausgang schaltet (Programmierung des Ausgangs unter
Funktion C021, C022 oder C026; Parameter 04)
Der I-Anteil des PID-Reglers lässt sich über Digital-Eingang [PIDC] zurücksetzen (Funktion
C001 - C006, Eingabe 24; nur zurücksetzen wenn PID-Regler ausgeschaltet ist).