4–58
PID-Regler
Grund-
einstellung
F001
Festfrequenzen
A020
-
Potentiometer
Tastatur
Aus-
wahlV/I
[AT]
Spannung
O
GND
L
OI
Strom
PID-Regler Konfiguration
Der PID-Regler des Umrichters ist für verschiedene Anwendungen konfigurierbar.
PID-Regler Ausgangsbegrenzung - Der PID-Regler hat eine integrierte Funktion für
die Ausgangsbegrenzung. Diese Funktion überwacht die Differenz (Regelabweichung)
zwischen Soll- und Istwert und wird als prozentualer Anteil angegeben. Die Begrenzung
erfolgt in Parameter A078 und wird auch dort beschrieben.
• Ist die Regelabweichung (Sollwert - Istwert) kleiner oder gleich des unter A078 einge-
stellten Wertes, arbeitet der Regler in seinem normalen linearen Bereich.
• Ist die Regelabweichung (Sollwert - Istwert) größer als der unter A078 eingestellte
Wert, erfolgt eine Anhebung der Ausgangsfrequenz bis der untere Grenzwert nicht
mehr erreicht wird.
Das untere Diagramm zeigt die Sollwertänderung des PID-Reglers und das Verhalten
der Ausgangsfrequenz bei einer auftretenden Begrenzung.
Begrenzung
PID-Sollwert
Ausgangsfrequenz
Begrenzung
Sollwert
Kehrwert
Anzeigefaktor
sollwertvorgabe
1
A075
A035
Istwert
(Rückführung)
Sollwertanpassung
A012
A011
A015 A013 A014
A076
PID Auswahl V/I
%
A078
Grenzwert
A078
Grenzwert
Frequenz-
A001
Abweichung
SW
∑
IW
Istwert
untere
Begrenzung
Anzeigefaktor
A075
F001
P-Anteil
A072
Frequenz-
einstellung
I-Anteil
∑
A073
D-Anteil
A074
Anzeigefaktor
Anzeige
A075
d004
obere
Begrenzung
t