Danfoss Serie VLT 2800 Kurzinstallationsanleitung Seite 51

ACHTUNG!
Die Parameter 417-421 werden nur be-
nutzt, wenn in Parameter 100 Konfigurati-
on die Einstellung Drehzahlregelung mit
Istwertrückführung [1] erfolgte.
417 Drehzahl PID Proportionalverstärkung
(DRZ P-VERSTAERK)
Wert:
0,000 (AUS) -1,000
Funktion:
Proportionalverstärkung gibt an, um welchen Faktor
die Regelabweichung (Abweichung zwischen Istwert-
signal und Sollwert) verstärkt werden soll.
Beschreibung der Auswahl:
Eine schnelle Regelung wird bei hoher Verstärkung
erzielt. Ist die Verstärkung jedoch zu hoch, so kann der
Prozeß durch Übersteuerung instabil werden.
418 Drehzahl PID integrationszeit
(DRZ INTEGR. ZEIT)
Wert:
20,00 - 999,99 ms (1000 = AUS)
Funktion:
Die Integrationszeit bestimmt, wie lange der PID-Reg-
ler zum Ausgleichen der Regelabweichung benötigt.
Je größer die Regelabweichung, desto stärker ist der
Frequenzbeitrag des Integrators. Die Integrationszeit
ist die Zeit, die der Integrator benötigt, um die gleiche
Änderung wie die Proportionalverstärkung zu erzielen.
Beschreibung der Auswahl:
Eine schnelle Regelung wird bei kurzer Integrations-
zeit erzielt. Ist diese Zeit jedoch zu kurz, so kann der
Prozeß instabil werden. Ist die Intergrationszeit lang,
so kann es zu großen Abweichungen vom gewünsch-
ten Sollwert kommen, da der Prozeßregler lange
braucht, um die Regelabweichung auszugleichen.
419 Drehzahl PID Differentiationszeit
(DRZ DIFF. ZEIT)
Wert:
0,00 (AUS) - 200,00 ms
= Werkseinstellung, () = Displaytext, [] = bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert
®
MG.27.A2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Serie VLT® 2800
Funktion:
Der Differentiator reagiert nicht auf eine konstante Re-
gelabweichung. Er wirkt nur bei Änderungen der Re-
gelabweichung. Je schneller sich die Regelabwei-
chung ändert, desto stärker wird die Verstärkung des
Differentiators. Die Verstärkung ist proportional zur
Geschwindigkeit, mit der sich die Regelabweichung
ändert.
Beschreibung der Auswahl:
Eine schnelle Regelung wird bei einer langen Diffe-
0,010
rentiationszeit erreicht. Ist diese Zeit jedoch zu lang,
so kann der Prozeß instabil werden. Wenn die Diffe-
rentiationszeit 0 ms beträgt, ist die D-Funktion nicht
aktiv.
420 Drehzahl PID Diff.verstärk.grenze
(DRZ BEGR.D-VERST)
Wert:
5,0 - 50,0
Funktion:
Für die Verstärkung des Differentiators kann eine
Grenze eingestellt werden. Da die D-Verstärkung mit
höheren Frequenzen zunimmt, kann eine Begrenzung
der Verstärkung sinnvoll sein. Hierdurch läßt sich ein
100 ms
reines D-Glied bei niedrigen Frequenzen und ein kon-
stantes D-Glied bei höheren Frequenzen erzielen.
Beschreibung der Auswahl:
Gewünschte Verstärkungsgrenze einstellen.
421 Drehzahl PID Tiefpaßfilterzeit
(DRZ FILTER ZEIT)
Wert:
20 - 500 ms
Funktion:
Störungen des Istwertsignals werden durch ein Tief-
paßfilter erster Ordnung gedämpft, um ihren Einfluß
auf die Regelung zu mindern. Dies kann z.B. von Vor-
teil sein, wenn das Signal stark gestört ist. Siehe
Zeichnung.
20,00 ms
5,0
100 ms
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