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Bedienungsanleitung V1.06 zum Softwarestand V1.02
Diese Anleitung wird laufend aktualisiert und hier zum Download angeboten, bitte nutzen Sie immer die aktuelle Version:
http://www.lf-technik.de/shop/product_info.php/info/p3330_GyroBot-Three-Axes----ab-25-70-EUR.html
Einführung:
Herzliche Glückwunsch zum Kauf Ihres GyroBot 900
(GyroBot heißt jetzt Gyrobot 900, die Änderung bezieht sich nur auf den Namen, sonst
hat sich nichts geändert).
Sie haben ein hochwertiges dreiachsiges Lageregelungssystem erworben, welchen komplett
in Deutschland entwickelt wurde und gefertigt wird. Bitte beachten Sie diese Anleitung genau
und nehmen Sie das Gerät nicht in Betrieb, bevor Sie sie komplett durchgelesen und
umgesetzt haben.
Da wir den ordnungsgemäßen Einbau und Betrieb des Gerätes nicht kontrollieren
können, lehnt die Fa. Lutz Focke, LF-Technik jede Art von Haftung ab.
Was ist der GyroBot 900:
Beim GyroBot 900 handelt es sich um eine sehr hochwertige und präzise Fluglagenregelung
incl. Stabilisierung für die Roll- Nick- und Heckachse eines Modellhelicopters. Dabei muß im
Standardmode auf mechanische Stabilisierungen wie Paddelstangen verzichtet werden. Im
Beginnermode können paddellose und Paddelhelicopter verwendet werden. Auch der
normale Heckrotorgyro wird durch den GyroBot ersetzt.
Alle im Flug benötigten Komponenten befinden sich in einem sehr kleinen Gehäuse.
Welche Modelle sind geeignet:
Für Standardmode:
Ferngesteuerte Modellhelicopter (mit Antrieb durch Glühzünder, Benzin, Elektro- und
Turbinenmotoren) mit Rigid Rotorkopf (paddellos, Zwei- oder Mehrblatt) mit steuerbarer
Pitchfunktion, jedoch keine Koaxial Helicopter oder Modelle mit Drehzahlsteuerung.
Für Beginnermode:
Ferngesteuerte Modellhelicopter (mit Antrieb durch Glühzünder, Benzin, Elektro- und
Turbinenmotoren) mit Rigid Rotorkopf (paddellos, Zwei- oder Mehrblatt), oder auch 2 Blatt
Paddelrotorköpfe mit steuerbarer Pitchfunktion, jedoch keine Koaxial Helicopter oder
Modelle mit Drehzahlsteuerung.
Welche Vorteile bringt der GyroBot 900:
Im „Beginner Mode" (immer aktiv, wenn im Menü „Taumelscheibe Tuning" „Beginnermode"
auf „ein" steht) fliegt sich damit jedes Modell ähnlich einfach wie ein Koaxial Helicopter, der
GyroBot 900 wird den Helicopter immer wieder automatisch annähernd in die Waagrechte
zurücksteuern, wenn Sie die Steuerknüppel loslassen. (Gilt nur für Roll und Nick).
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Inhaltsverzeichnis
Inhaltszusammenfassung für LF-Technik GyroBot 900
- Seite 1 Einführung: Herzliche Glückwunsch zum Kauf Ihres GyroBot 900 (GyroBot heißt jetzt Gyrobot 900, die Änderung bezieht sich nur auf den Namen, sonst hat sich nichts geändert). Sie haben ein hochwertiges dreiachsiges Lageregelungssystem erworben, welchen komplett in Deutschland entwickelt wurde und gefertigt wird. Bitte beachten Sie diese Anleitung genau und nehmen Sie das Gerät nicht in Betrieb, bevor Sie sie komplett durchgelesen und...
- Seite 2 1.00. Um gleiche Flugeigenschaften zu erzielen, können Sie die Werte am Sender wieder etwas erhöhen. Sie können den Gyrobot 900 jetzt in folgenden Modellen nutzen: 1. Im Paddelhelicopter mit Beginnermode Einstellungen im Menu Taumelscheibe Tuning: Paddelstange mit, Beginnermode ein.
- Seite 3 ______________________________________ 4. Im Paddellosen (Rigid) Helicopter im Standardmode (wie in V1.00 und V1.01) Einstellungen im Menu Taumelscheibe Tuning: Paddelstange ohne, Beginnermode aus. Soll der Beginnermode verwendet werden, muß das Modell vorher trotzdem erst im Standard Mode eingestellt und eingeflogen werden (idealerweise von einem erfahrenen Piloten, der schon fliegen kann).
- Seite 4 ______________________________________ Übersteuerung durch den Piloten statt, so daß das Modell danach trotzdem leicht nach vorne geneigt sein kann. Je grösser Sie den Wert im Menü „ Beginner Übersteuern“ einstellen, desto stärker übersteuern Sie den Beginnermode und desto stärker fliegt sich das Modell wie ein normaler Helicopter mit Paddelstange oder mit GyroBot im Standardmode.
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Je nachdem, welche Komponenten Sie bestellt haben, sind folgende Teile enthalten: Best Nr. 5000: 1. GyroBot 900 Zentraleinheit 2. 5 dreipolige Kabel (Servostecker beidseitig), wahlweise je 10cm oder 30cm lang 3. 1 dreipoliges Kabel (Servostecker beidseitig), 10cm lang als Programmieranschluß... - Seite 6 ______________________________________ Stellen Sie sicher, dass es sich um einen ferngesteuerten Modellhelicopter mit Rigid Rotorkopf und Pitchsteuerung handelt (Ausser evtl. im Beginnermode). Ein Rigid Rotorkopf besitzt keine Paddelstange, keine Mischhebel und keinen Pitchkompensator. Unsere Roxxter Modelle sind in einer speziellen GyroBot Version erhältlich, zum nachträglichen Umrüsten bieten wir Umbausätze an.
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Seite 7: Steckerbelegung
______________________________________ Steckerbelegung: ACHTUNG: Der Minuspol aller Stecker (schwarz oder braun) liegt an der Außenseite des GyroBot, bitte unbedingt beachten. Die Stecker am GyroBot 900 sind wie folgt belegt: Steckplatznummer Belegung am GyroBot Programmier- und Update Anschluss Heck Ausgang (zum Heckservo) Heck Eingang (Heckkanal vom Empfänger) - Seite 8 ______________________________________...
- Seite 9 6. Kabel benötigen Sie nur, wenn Sie Flugphasen umschalten möchten. Dann müssen Sie es auf Kanal 7 am GyroBot 900 und auf einen freien Steckplatz am Empfänger stecken. Verlegen Sie nun alle Kabel sauber im Modell und befestigen Sie den Programmieranschluß...
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Seite 10: Vorbereitung Des Senders
______________________________________ Vorbereitung des Senders: Die komplette Taumelscheibenmischung findet im GyroBot 900 statt. Verwenden Sie bitte einen leeren (reset) Speicherplatz im Sender und stellen Sie Folgendes ein: Leeren Speicher wählen (alle Werte auf 0), Heliprogramm einstellen Taumelscheiben Typ H1, mechanische Mischung (auch, wenn Ihr Modell einen anderen TS Typ besitzt). - Seite 11 ______________________________________ Menüstruktur GyroBot 900 Softwareversion V1.02: System Running Deutsch / English Taumel- Taumel- Kopiere Kalibrieren Heck Heck Testmenü scheibe scheibe Flugphase Basis Tuning Basis Tuning Servo Paddelstange Knüppel Servo Typ Heck P Nick 0000 Von [ ] Geschwindig- Ohne / Mit...
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Seite 12: Flugphasenumschaltung
______________________________________ Flugphasenumschaltung: Jetzt müssen Sie sich entscheiden, ob Sie umschaltbare Flugphasen benötigen oder nicht. Wir empfehlen Ihnen, vorerst KEINE Flugphasen umzuschalten, das können Sie später jederzeit tun, wenn Sie etwas vertraut mit dem System sind. Im Beginnermode ist das Benutzen von Flugphasen verboten und erfolgt ausdrücklich auf eigenen Gefahr. -
Seite 13: Programmierung
______________________________________ angesteckt. Beide Anschlüsse (links oder rechts) sind möglich. Wenn Sie mit dem USB Interface Kabel und dem PC arbeiten, müssen sie jetzt das auf der CD enthaltene Programm „Cockpit-Simulator“ auf Ihren PC kopieren und starten (Doppelklick auf die Datei, keine Installation nötig). System Voraussetzungen hierfür sind Windows XP oder Windows Vista. -
Seite 14: C, Einstellungen Im Menü Heck Basis
______________________________________ Jetzt befinden Sie sich im Menü Kalibrierung , drücken sie jetzt kurz den Taster. Jetzt erscheint Steuerknüppel loslassen und Taster drücken. Stellen Sie alle Knüppel und Trimmungen genau in die Mitte und drücken Sie den Taster erneut. Jetzt hat der Gyrobot die Neutralstellungen des Senders eingelesen und gespeichert (Achtung: Die Kalibrierung wurde nur für den aktuellen Flugzustand durchgeführt und wirkt nicht global). -
Seite 15: D, Einstellungen Im Menü Taumelscheibe Basis
______________________________________ „aus“. (Dieser Punkt dient nur zur Optimierung der Heckperformance, er polt nichts um, Sie können in jedem Fall fliegen, auch wenn Sie z.B. einen Rechtsdreher fliegen und linksdrehend eingestellt haben). Drücken Sie wieder kurz den Taster, Sie haben jetzt alle Einstellungen des Menüs Heck Basis durchgeführt und befinden sich jetzt wieder im Start-oder Flugmenü... - Seite 16 ______________________________________ Steuern Sie jetzt mit dem Pitchknüppel Pitch, das Servo 2 (rechtes Rollservo) muß jetzt richtig herum laufen. Wenn nicht, polen Sie es mit dem Hecksteuerknüppel um. Drücken Sie jetzt wieder kurz den Taster, Sie sind jetzt im Menü TS Servo3 Wirkrichtung. Steuern Sie jetzt mit dem Pitchknüppel Pitch, das Servo 3 (linkes Rollservo) muß...
- Seite 17 ______________________________________ Hiermit Stellen Sie das Pitch Minimum oder Pitch Maximum ein (wird vom System nicht unterschieden). Die Taumelscheibe wird automatisch in die Richtung gefahren, die jetzt eingestellt wird. Legen Sie die Pitchlehre am Rotorblatt an und stellen Sie mit dem Heckknüppel den gewünschten Pitchwert ein.
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Seite 18: E, Einstellungen Im Menü Heck Tuning
______________________________________ Steht die Taumelscheibe jetzt im Flugmodus „System Running“ nicht waagrecht, kalibrieren Sie bitte jetzt noch einmal, dann sollte alles stimmen. (Eine Kalibrierung kann auch später jederzeit durchgeführt werden, um einen evtl. vertrimmten Sender wieder abzugleichen, es werden dann immer die aktuellen Werte des Senders als Neutralstellung angenommen). - Seite 19 ______________________________________ Taumelscheibe Tuning. (Hier wird zwischen Standardmode und Beginnermode ausgewählt und die „Empfindlichkeit“ der Taumelscheibe eingestellt). Eine Anmerkung vorab: Stellen Sie alle Werte für Roll und Nick jeweils identisch ein, damit erhalten Sie schon sehr gute Ergebnisse. Später können Sie immer noch variieren.
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Seite 20: Änderungen Der Sendereinstellung Vor Dem Erstflug
______________________________________ Drücken Sie jetzt wieder kurz den Taster, Sie sind jetzt im Menü Piro Optimierung. Stellen Sie jetzt mit dem Heckknüppel die Pirouetten Optimierung auf 0000. Diese Funktion dient nur dem Feintuning und wird nur von 3D und evtl. FAI Piloten benötigt, Sie wird später erklärt. Drücken Sie jetzt wieder kurz den Taster, Sie sind jetzt im Menü... -
Seite 21: Einfliegen
Anleitung verwenden). Jedoch muss das Modell für den Beginnermode nicht so sauber und genau eingestellt werden, wie für den Standard Mode. (Die meisten Modelle fliegen im Beginnermode schon mit den Werkseinstellungen des GyroBot 900, jedoch lässt sich das Flugverhalten durch das Einfliegen noch deutlich verbessern). -
Seite 22: Feineinstellungen Im Flug
______________________________________ normale Paddel-Helicopter. Stellen Sie eine mittlere Hauptrotordrehzahl ein. Sie sollte nicht zu niedrig, aber auch nicht zu hoch sein. Stellen Sie vor dem Abheben den Heckrotor ungefähr in die Mitte. Stellen Sie den Pitchknüppel auf leichtes Negativ-Pitch und lassen Sie das System erst vollständig hochdrehen. - Seite 23 ______________________________________ ACHTUNG: Dann ist kein Seitwärts- oder Rückwärtsflug mit stabilem Heck möglich. Der GyroBot bietet eine Heckregelung auf höchstem Niveau. Bitte achten Sie aber darauf, daß das perfekte Heck nur in Verbindung mit steifer und spielfreier Anlenkung, schnellem, passendem Servo, torsionssteifen, richtig dimensionierten CFK Heckrotorblättern sowie genügend mechanischem Ausschlag nach links und rechts möglich ist.
- Seite 24 ______________________________________ Die Drehrate (Drehgeschwindigkeit, Agilität, Wendigkeit) der Roll- und Nickfunktion wird mit dem Servoweg des Roll-und Nickkanals am Sender eingestellt: Je geringer der Wert (bitte vorerst immer beide Seiten gleichmäßig verstellen), desto langsamer die Drehgeschwindigkeit. Des weiteren können Sie mit der Expo-Funktion des Senders die Reaktionen um die Knüppelmitte weicher machen.
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Seite 25: Das Testmenü
______________________________________ Das Testmenü Hier können Sie nichts einstellen, jedoch verschiedene Werte ablesen bzw. kontrollieren. Drücken Sie dazu im Menu „System Running“ wieder etwas länger die Taste und navigieren Sie dann mit dem Hecksteuerknüppel zum Menü Testmenü. Drücken Sie jetzt wieder kurz den Taster, Sie befinden sich im Testmenü für die Eingänge des Senders. - Seite 26 ______________________________________ Waagrechte, das benutzen von Flugphasen im Zusammenhang mit dem Beginnermode ist aber aus oben genannten Gründen verboten und erfolgt auf eigene Gefahr). ES IST AUCH HIER SEHR WICHTIG, DASS SIE AM BODEN KEIN ROLL ODER NICK STEUERN. Wenn die Taumelscheibe waagrecht steht, können Sie Drehzahl aufbauen und dann zügig abheben.
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Seite 27: Installieren Von Software-Updates
Version ersetzt. Lesen Sie die neue Anleitung unbedingt vollständig durch, bevor Sie wieder fliegen. Laden Sie sich die neue Softwaredatei „gyrobot.bin“ von www.lf-technik.de herunter und speichern Sie diese auf Ihrer Festplatte. Es ist sinnvoll, hierfür einen Ordner mit Datum und evtl. - Seite 28 Fliegen Sie nicht, wenn das Gerät nach dem Update nicht einwandfrei funktioniert. Wir übernehmen hierfür keine Haftung. Kontrollieren Sie danach immer alle Werte, da sie sich bei evtl. neuen Menüs verschieben oder ändern können. Technische Daten GyroBot 900: -CNC gefrästes Aluminium Gehäuse, hochglanzverchromt -Abmessungen: 32x32x16 mm -Gewicht: 20 g -Gyro-Elemente: MEMS-Sensoren, geringster Temperaturdrift (im Flug nicht relevant), höchstmögliche Auflösung...
- Seite 29 ______________________________________ -Drift- und rauscharme Signalverarbeitung mit spezieller Filterung -RISC Prozessor -EMV Optimiert -Stromversorgung: 3 – 12,6 V -Stromaufnahme: Typisch 65 mA bei 5,5 V, Maximal 100 mA Empfohlenen Servos: Heck: Futaba S9253/54/57, Futaba S9251/56, Futaba BLS 251 Taumelscheibe: Futaba S9452, Futaba BLS 451, Futaba S9650 Mit langsameren Servos ist ein Betrieb möglich, es verschlechtert sich aber die Gesamtpräzision deutlich.
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Seite 30: Fertige Setups
______________________________________ Fertige Setups: Wenn Sie einen Roxxter besitzen, können Sie diese Werte übernehmen. Bitte beachten Sie, daß es nur Richtwerte sind, die je nach Geschmack und eingesetzten Komponenten variieren können. Weitere Setups werden hier folgen. Modell: RoXXter 22 GyroBot Version Flugstil: Anfänger im Beginner-Mode Taumelscheiben-Servos:... - Seite 31 ______________________________________ Modell: RoXXter 22 GyroBot Version Flugstil: 3D und FAI Taumelscheiben-Servos: Futaba S9650 Heckservo: Futaba S9254 Hauptrotorblätter: NHP 500 oder Maniac 503 Heckrotorblätter: Kunststoff 85 mm Original Heck P: Heck I : Nick P: Nick I: Roll P: Roll I: Nick und Roll Rückkopplung: Piro-Optimierung: +0090...
- Seite 32 ______________________________________ Modell: RoXXter 11 GyroBot Version Flugstil: Anfänger im Beginnermode Taumelscheiben-Servos: Hitec HS 65 HB (Abstand Drehpunkt-Kugel 15,5mm) Heckservo: Graupner DS 3781 (Abstand Drehpunkt-Kugel 11mm) Hauptrotorblätter: LF Powerblades 360 Heckrotorblätter: Kunststoff Original Heck P: Heck I : Nick P: Nick I: Roll P: Roll I: Servoweg am Sender für Roll:...
- Seite 33 ______________________________________ Modell: RoXXter 11 GyroBot Version Flugstil: Kunstflug und 3D Taumelscheiben-Servos: Hitec HS 65 HB (Abstand Drehpunkt-Kugel 15,5mm) Heckservo: Graupner DS 3781 (Abstand Drehpunkt-Kugel 11mm) Hauptrotorblätter: LF Powerblades 360 Heckrotorblätter: Kunststoff Original Heck P: Heck I : Nick P: Nick I: Roll P: Roll I: Nick und Roll Rückkopplung:...
- Seite 34 Kollegen helfen lassen. Wenn Sie Niemanden kennen, kontaktieren Sie uns. In unserer Flugschule können Sie das Fliegen und den richtigen Umgang mit Modellhelicoptern und dem Gyrobot lernen. Wir wünschen Ihnen Viel Spass und Viele Schöne Flüge mit Ihrem Gyrobot 900. Ihr LF-Technik Team...