Technische Daten Des Sicherheitsbewerteten Gebersystems; Geber; Sicherheitskennwerte; Sicherheitskennwerte Für Geber Ak0H - SEW-Eurodrive CMP40 Zusatz Zur Betriebsanleitung

n
kVA

Technische Daten des sicherheitsbewerteten Gebersystems

9
f

Geber

i
P Hz
9 Technische Daten des sicherheitsbewerteten Gebersystems
9.1 Geber
Bezeichnung
Umgebungstemperatur Motor
Betriebstemperatur Geber
Lagertemperatur Geber
Maximale Drehzahl
Schwingungsfestigkeit gemäß EN 60068-2-6
Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-27
Maximale Winkelbeschleunigung
Schutzart gemäß EN 60529
Betriebsspannung
Stromaufnahme ohne Last
Schnittstelle
Inkrementalteil Perioden / Umdrehung
Genauigkeit
Schnittstelle
Schritte / Umdrehung
(Single-Turn)
Absolutteil
Umdrehung (Multi-Turn)
Genauigkeit
9.2

Sicherheitskennwerte

9.2.1 Sicherheitskennwerte für Geber AK0H
Klassifizierung / Normengrundlage
Struktur
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbrin-
genden Ausfalls pro Stunde (PFH
1)
Wert)
Mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden
2)
Ausfall (MTTF -Wert)
d
Mission Time / Gebrauchsdauer
Proof-Test-Intervall
Sicherer Fehleranteil (SSF)
Motor-Geber-Verbindung
1) Der angegebene Wert bezieht sich auf einen Diagnosedeckungsgrad von 90%, die durch ein Geberauswertegerät erreicht werden
müssen. Die Diagnose muss innerhalb der Prozess-Reaktionszeit ausgeführt werden.
2) Umgebungstemperatur 40 °C
24
-20 °C bis +110 °C
9000 1/min
≤ 500 m/s
5
5 ×10 rad/s
IP50
60 mA
128
±0.0222° (±80 Winkelsekunden)
12 Bit = 4096
12 Bit = 4096
±0.0888° (±320 Winkelsekunden)
Folgende Tabelle zeigt die Sicherheitskennwerte des sicherheitsbewerteten Gebers
AK0H:
EN 62061 / IEC 61508
SIL2 gemäß EN 62061
-
d
Nicht erforderlich
Im Antrieb mit FS-Kennzeichnung, Fehlerausschluss gemäß EN ISO 13849
Funktionale Sicherheit – Synchrone Servomotoren CMP40-112, CMPZ71-100
Wert
AK0H
-20 °C bis +60 °C
-40 °C bis +125 °C
2
≈ 50 g (10 Hz bis 2 kHz)
2
≤ 1000 m/s
2
DC +7 V bis +12 V
sin/cos
RS485 (Hiperface
Kennwerte gemäß
HFT = 1
1.3 × 10
-
20 Jahre
95 %
AK1H
-20 °C bis +115 °C
12000 1/min
2
≤ 200 m/s ≈ 20 g (10 Hz bis 2 kHz)
≈ 100 g (6 ms)
5 2
2 ×10 rad/s
IP40
80 mA
1024
±0.0125° (±45 Winkelsekunden)
®
)
15 Bit = 32768
12 Bit = 4096
±0.025° (±90 Winkelsekunden)
EN ISO 13849-1
PL d gemäß EN ISO 13849-1
2-kanalig (entspricht Kategorie 3 gemäß EN
ISO 13849-1)
-8
1/h
100 Jahre
-
-