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D Buep 19e-Direkt Treiber
;**************************************************************************
; Bausteinparameterierung:
;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
;BA
-PCS_KOMM,7
;P0
W
DB1
;P1
B
m
;P2
W
k4.2
;P3
B
M100.0
;P4
W
PB2
;P5
W
PB3
;**************************************************************************
;
P r o g r a m m
;**************************************************************************
1
BX
-P0
;**************************************************************************
;
; Prozessor Reset => INIT
;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
PZ:
1
2
U
B
-P_RI
3
O
B
-NEU_RI
4
SPB
-START_KO ; ——————>
; keine Bearbeitung wenn Timeout und Wiederanlaufeingang = 0
;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
PZ:
2
5
UN
B
-P1
6
U
B
-P3
7
BEB
; Syncwort 2 = Syncwort 3 ? ja = Ende
;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
8
L
W
DX4,A
9
L
W
DX6,B
-NEU_RI
SM20.7
-P0
P0
-P1
P1
-P3
P3
-P_RI
SM20.0
10
VGL
W
B,A
11
SPZ
-NO_AUFTR
12
BA
-TEST
;==========================================================================
;
-AUFT_END
; Syncwort negieren und => D2, D3
;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
13
L
W
DX6,D
14
XO
W
KFFFFH,D
15
T
W
D,DX6
16
T
W
D,DX4
; watch dog
D-16
© Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103
; <=
DB
Anwender DB, Tasten, LED, Variable ..
; <=
M
autom. Wiederanlauf nach „watch dog"
; <=
K
Zeitwert fuer „watch dog"
;
=>
M
Kommunikationsfehler „watch dog" aktiv
; <=
PB
Vorbesetzungsbaustein, Start Kommunik.
; <=
PB
Notfallbaustein, Kommunikationsausfall
; oeffne PCS DB
; Start nach Halt
; Neustart
; Timeout ?
; Wiederanlauf ?
RI bei Netz ein oder Prog. Neustart
DB
Anwender DB, Tasten, LED, Variable, ...
E
Wiederanlauf Eingang
M
Komm.Fehlerausgang
Prozessor RI nach jedem Prozessor Halt
;Datenwort Zugriff
; <———
; read Auftragsnr.
; negiere Auftragsnr.
; write Auftragsnr.
Auftrag abgearbeitet
D3
D2,D3
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