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C Buep 19e-Expander Treiber
Datenübertragung PCS-SPS
C-14
© Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103
Der Datenverkehr mit der Steuerung erfolgt in Datenpaketen. Jedes
Datenpaket wird mit einer Prüfsumme versehen (CRC Berechnung) und
sein Inhalt vom SPS-Betriebssystem sowie von der PCS auf eventuelle
Fehler abgeprüft. Jedes Paket besteht aus mindestens einem Subpaket,
das eine klar umrissene Aufgabe erfüllt. Welche Aufgaben in ein Paket
gelangen, entscheidet die PCS aufgrund vieler Einzelkriterien. Ein Krite-
rium ist die Wichtigkeit einer Aufgabe. Jede dieser Aufgaben hat eine
spezifische Startpriorität. Durch eine Prioritätenverwaltung wird gewähr-
leistet, daß keine Aufgabe verloren geht. Die höchstwertigen Prioritäten
werden zuerst bearbeitet. Diese Prioritäten haben nichts mit der Priori-
tätenverwaltung (Handbuch PCS) zu tun. Die angegebenen Paketlängen
beziehen sich auf Worte einschließlich Kopf. Durch das Datenwort 13
läßt sich die Datenübertragung bestimmter Datenwörter unterbinden
(Handbuch PCS).
Die Aufgaben sind im Einzelnen:
AUFGABE
1. Tastaturstatus schreiben 8
2. Meldebit zurücksetzen
3. Sollwert SPS schreiben
4. Istwerte lesen
5. Meldebits lesen
6. PCS-Status senden
7. LED's, LED-Blinker,
Anzeigeverhalten lesen
8. Kommandowort lesen
*) hängt von der Zahl der Variablen im Display und von der Bündigkeit
der Adressen ab. Sind die Adressen nicht bündig, wird pro nicht-bündige
Variable ein Kopf benötigt (1 Wort).
PRIOR. LÄNGE
STARTKRITERIUM
3
wenn eine Taste ge-
drückt oder losgelas-
sen wird
7
2
betätigen von CLR bei
Löschverhalten 2
6
2..9
immer
Sollwertvariable geän-
dert wurde und das
Eingabefeld verlassen
wird.
5
2..24*)
in den Prioritäten 0..6,
12 laufend, sonst bei
Neudarstellung im Dis-
play.
4
max.9
laufend (wenn nicht ge-
sperrt)
4
5
bei Änderung
3
4
laufend (wenn nicht
Speicherverhalten und
gesperrt)
3
3
laufend
wenn
eine
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