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Buep 19-Expander Treiber
Ablauf der Datenübertragung
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Die PCS ist der Master (AST) bei der Kommunikation. Ihr steht die Auf-
gabe zu, die Kommunikation aufzubauen und Aufträge an die SPS zu
schicken. PCS und SPS kommunizieren mit folgender Einstellung: TTY
oder RS232, 19200/9600/4800/1200 Baud, 8 Bit, EVEN Parity, 1 Stopbit.
In diesem Handbuch wird lediglich der Austausch der Pakete beschrie-
ben. Den Aufbau der Pakete ersehen Sie bitte aus dem „Über-
tragungsprotokoll BUEP 19" Handbuch der Firma BOSCH.
Aufbau des Lesezyklus:
PCS
——
→
ENQ
←
→
LESE DATEN AUS
←
→
EOT
←
→
ACK
←
→
ACK
←
Aufbau des Schreibzyklus:
PCS
——
→
ENQ
←
→
SCHREIBE DATEN IN
←
→
EOT
←
→
ACK
←
→
ACK
←
Die oben als „Daten" bezeichneten Pakete stellen den eigentlichen In-
halt der Kommunikation dar. Diese Daten werden in ein Empfangsfach
des Kommunikations DB der SPS geschrieben (Schreibzyklus) und vom
Kommunikationsprogramm auf der SPS bearbeitet. Ist die Bearbeitung
der Daten beendet, wird das Sendefach im Kommunikations DB der SPS
beschrieben. Dieses Sendefach wird vom Lesezyklus gelesen. Die Gül-
tigkeit eines Auftrags wird über eine Auftragsnummer in den Daten ab-
geprüft. Sende- und Empfangsfach belegen in einem DB 128 Bytes und
sind innerhalb eines DB nicht verschiebbar.
SPS
ACK
DB BEREICH
ACK
ENQ
DATEN DES DB BEREICH
EOT
SPS
ACK
DB BEREICH
ACK
ENQ
AUFTRAG ERFOLGREICH DURCHGEFÜHRT
EOT
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