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LAUER PCS 009 Handbuch
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LAUER PCS 009 Handbuch

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PCS 91.BOS
Wird im Handbuch nicht explizit auf die Geräte der PCS plus/win-Serie hingewiesen, gilt die
Beschreibung für alle Geräte.
Bei Differenzierungen zwischen den Geräteserien gelten folgende Zuordnungen:
PCS topline
=
PCS plus
=
PCS win
=
CiS-Nr.: 360.110.0090
Version 2/02.03
© Systeme Lauer GmbH & Co. KG
Bosch
micro/mini:
PCS 009, PCS 090, PCS 095, PCS 095.1, PCS 095.2
midi:
PCS 900, PCS 950, PCS 950c, PCS 950q, PCS 950qc,
maxi:
PCS 9000/9100
micro/mini:
PCS 009 plus, PCS 090 plus, PCS 095 plus
midi:
PCS 950 plus, PCS 950c plus, PCS 950q plus,
PCS 950qc plus
micro/mini:
PCS 009 win, PCS 090 win, PCS 095 win
midi:
PCS 950 win, PCS 950c win, PCS 950q win,
PCS 950qc win
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Verwandte Anleitungen für LAUER PCS 009

Inhaltszusammenfassung für LAUER PCS 009

  • Seite 1 Wird im Handbuch nicht explizit auf die Geräte der PCS plus/win-Serie hingewiesen, gilt die Beschreibung für alle Geräte. Bei Differenzierungen zwischen den Geräteserien gelten folgende Zuordnungen: PCS topline micro/mini: PCS 009, PCS 090, PCS 095, PCS 095.1, PCS 095.2 midi: PCS 900, PCS 950, PCS 950c, PCS 950q, PCS 950qc, maxi: PCS 9000/9100...
  • Seite 2 Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verlet- zen können. © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 3: Benutzerhinweise

    Personenschäden können die Folge sein. Achtung! Möglicherweise gefährliche Situation. Sachschäden können die Folge sein. Tips und ergänzende Hinweise © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Beschreibung der Hantierungssoftware ......B-6 B2.1 Implementierung der Software ......... B-8 B2.2 Einstellen der SPS-Schnittstelle ......B-9 B2.3 Kommunikation ............B-9 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Implementierung der Software ........D-10 D3.1 Einstellen der Karten ..........D-11 Kommunikation ............. D-13 ProgrammListing ............D-15 Stichwortverzeichnis © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 6: Qualität Und Support

    Mit der ganzen Erfahrung eines weltweit erfolgrei- chen Unternehmens. Telefon: 07022/9660 -223, -230, -231, -132 eMail: support@systeme-lauer.de Website: www.lauer-systeme.net © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 7: Sicherheitsvorschriften

    Die Betriebsspannung des Gerätes darf nur in den spezifizierten Be- reichen liegen! Informationen hierzu finden Sie auf dem Typenschild. © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 8: Normen

    Die Konformität wird durch Anbringung des CE-Zeichens bestätigt. Die EG Konformitätserklärungen können angefordert werden bei: Systeme Lauer GmbH & Co KG Postfach 1465 72604 Nürtingen © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 9: Informationen Zur Treiberauswahl

    PCS 900/920/950/950c SPS-System: CL200/CL400/CL500 Schnittstelle: PG-Anschluß zusätzlich bei CL500: SK500 Protokoll: BUEP 19e Adapterkabel: PCS 706 Treiberart: Direkttreiber © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 10: Allgemeine Störschutzmaßnahmen

    Trennung zu betreiben. Der Steuertrafo zur Erzeugung dieser Funktionskleinspannung muß VDE 0551 entspre- chen. 0-10 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 11: Alauer-Treiber

    (siehe Kapitel 1.5 und 1.12 Aufbau des Querverweis- Beispiel EZ/AZ 4 (EZ4-EZ7, AZ4-AZ7) 6-fach DIL-Schalter (unterhalb der Messerleiste) log 0 log 1 DIL Nr.: Wertigkeit: © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 12 Punkt leuchtet, um so besser ist der Datendurchsatz. Dieser kann durch die Angabe des Parameters ZV,S,... bei der seri- ellen Programmierung des PCS beeinflußt werden. © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 13: A2 Beschreibung Der Hantierungssoftware

    (Parameter P2). Dies betrifft selbstverständlich nicht die durch Wiederholung reparablen Fehler, diese werden in der PCS 830 intern behandelt. © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 14: A2.2 Parametrierung Des Pb -Pcskomm

    P6: Kundenspezifische Vorbesetzung für Kommunikationsausfall Der PB-COFF wird bei Kommunikationsausfall aufgerufen. Hier wer- den PCS-spezifische Belegungen durchgeführt. Der HLT-Befehl muß entfernt werden. © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 15: A2.3 Aufbau Des Querverweis-Db

    Wort Nr.: Bedeutung: RDADR: Karten-Basisadresse +2 lesend (EZ) WRADR: Karten-Basisadresse +2 schreibend (AZ) STAADR: Karten-Basisadresse +1 lesend (EZ) © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 16: A2.4 Sps-Hantierungssoftware

    Sie nicht durch Abändern des Querverweis-DB direkt auf die entsprechenden Worte zugreifen (Beispiel: Merkerworte, Datenpuffer, Eingangsworte usw.). © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 17: A3 Kommunikation

    Maximallängen: 19200 Baud 10 Meter 9600 Baud 20 Meter 4800 Baud 40 Meter 1200 Baud 160 Meter © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 18 Startpriorität. Durch eine Prioritätenverwaltung wird gewähr- leistet, daß keine Aufgabe verloren geht. Die angegebenen Paketlängen beziehen sich auf Worte einschließlich Kopf. © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 19 Die PCS stellt ein neues Paket zusammen. Die benötigte Zeit be- trägt 2.5 Millisekunden im Online- und 10 Millisekunden im Offline- © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 20 1 (Fetch list) - Anforderung der Querverweisliste 1 (Watchdog) - Watchdog hat angesprochen Bit 4...3 = derzeit ohne Funktion A-10 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 21: A3.1 Beschreibung Pcs 830.3/830.1 Hantierung

    Beachten Sie, daß bei Umadressierung eines Kanales auf einen ande- ren Adreßbereich die ersten drei Worte im entsprechenden Querverweis- datenbaustein angepaßt werden müssen. A-11 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 22 D4..D6: Auslieferungszustand und Adresseinstellung für Beispiel (Ka- nal1..3 D4..D6) D0..2W: RDADR/WRADR/STADR (Einträge CL300 und CL500 im QUVERWx-DB) A-12 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 23 OFF 1 OFF 1 OFF 1 OFF 1 OFF 1 A-13 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103 logisch 0 (OFF) logisch 1 (ON) X: beliebig...
  • Seite 24 Karte in sehr störreicher Umgebung, oder sie ist defekt (Kommuni- kation nicht mehr startbar). Diese Anzeige erscheint, wenn über- haupt, auf allen Kanälen gleichzeitig. A-14 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 25: A3 Beschreibung Der Hantierungssoftware

    Dies gilt auch für den parametrierten PB bzw. FB INIT, der bei Kom- munikationsstart aufgerufen wird. Es empfiehlt sich, in diesem Bau- stein diese Merkerbytes nicht zu verwenden. A-15 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 26 Worte von der Anzahl der Variablen (Istwerte) im Display und der zu übertragenden Meldeworte ab. Bei manchen PCS-Bedien- konsolen ist diese Anzahl einstellbar. A-16 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 27: A3.1 Parameter Des Pb's (Fb's)-Pcskomm

    Datenbaustein. CL300,CL500: Bausteinparameter (Beispiel -PCSDB1, DB1) PC600: Konstante K00xxH (Beispiel -PCSDB1, K1H); xx = DBnr. A-17 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 28 „HLT“-Befehl, der die CPU mit dem Hinweis, den Baustein zu programmieren auf STOP (Sta- tus „1“) schaltet. A-18 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 29: A3.2 Aufbau Des Querverweis-Db

    Name: QUVERW3 Kommentar: QUERVERWEIS-DB PCS3 RAM/EPROM: R Symbol Datenfeld Wort 0E0E Wort 100E Wort 0E0D Wort 0806 Wort 0808 A-19 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 30 Wort Nr.: Bedeutung: RESADR: Karten-Basisadresse +0 (EZ/AZ) STATADR: Karten-Basisadresse +2 (EZ/AZ) STAADR: Karten-Basisadresse +1 (EZ/AZ) A-20 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 31: A3.3 Betrieb Des Ag Mit Eprom/Eeprom

    Beispielen für die entsprechenden PCS-Bedienkonsolen. 10. Alle Bausteine „zuweisen, binden“ und in die Steuerung laden 11. AG auf RUN schalten A-21 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 32: A3.5 Programmintegration

    Dies betrifft, alle von der PCS geschriebenen Worte (siehe PCS-Handbuch). Jedoch nur, wenn der Querverweis-DB nicht abgeändert wird. A-22 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 33: A3.6 Programmlisting

    -FIRSTRU3 ;MERKER FUER ERSTEN ZYKLUS (-PCSKOMM) -QVL_OUT ;MERKER FUER QUERVERWEIS-DB UEBERTRAGEN -INIT ;INIT (ANLAUFVORBESETZUNG;KOMMUNIKATIONSSTART) -COFF ;COFF (NOTFALLBESETZUNG;KOMMUNIKATIONSAUSFALL) A-23 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 34 ;*****BEISPIEL PCS 200 UND PCS 300***** K0D,A A,D7W ;DATUM A,D19W ;KOMMANDOWORT C K0080H,A A,D18W ;KOMMANDOWORT B K0F00H,A A,D17W ;KOMMANDOWORT A A-24 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 35 Auszug Listing CL400/CL500 Da das Listing der CL400 absolut identisch ist mit der CL500, ist dieses hier nicht abgedruckt. A-25 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 36 ;MERKER FUER ERSTEN DURCHLAUF PCS1 NULL SETZEN -FIRSTRU2 ;MERKER FUER ERSTEN DURCHLAUF PCS2 NULL SETZEN -FIRSTRU3 ;MERKER FUER ERSTEN DURCHLAUF PCS3 NULL SETZEN A-26 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 37 ;*****BEISPIEL PCS 200 UND PCS 300***** K0D,A A,D7W ;DATUM A,D19W ;KOMMANDOWORT C K0080H,A A,D18W ;KOMMANDOWORT B K0F00H,A A,D17W ;KOMMANDOWORT A A-27 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 38 ;INIT (ANLAUFVORBESETZUNG; KOMMUNIKATIONSSTART) -COFF ;COFF (NOTFALLBESETZUNG; KOMMUNIKATIONSAUSFALL) ;*****HANTIERUNGSBAUSTEIN PCS2***** -QVL_OUT ;PRO ZYKLUS MAXIMAL EIN QUERVERWEIS-DB ->PCS830.3 -PCSKOMM,8 A-28 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 39 ;MERKER FUER ERSTEN DURCHLAUF PCS1 NULL SETZEN -FIRSTRU3 -FIRSTRU3 -FIRSTRU3 ;MERKER FUER ERSTEN DURCHLAUF PCS1 NULL SETZEN A-29 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 40 ;*****BEISPIEL PCS 200 UND PCS 300***** K0D,A A,D7W ;DATUM A,D19W ;KOMMANDOWORT C K0080H,A A,D18W ;KOMMANDOWORT B K0F00H,A A,D17W ;KOMMANDOWORT A A-30 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 41 K0D,A A,D4W ;TASTEN A,D5W A,D6W ;*****BEISPIEL PCS 200 UND PCS 300***** K0D,A A,D4W ;TASTEN A,D5W A,D6W A,D7W A-31 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 42: A4 Technische Daten

    3 (pro Kanal eine) J-D Schnittstellenbuchsen „TTYx“ 3-polige Stiftleiste (RIA;24V,Erde,0V) Stromquellenversorgung 24V DC (Stromaufnahme max. 150 mA) stabilisiert Anschlüsse: 24V, Erde, 0V (potentialgetrennt) A-32 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 43: A4.2 Pcs 830.1

    LED „TX1“ = Sendestrom eine LED „RX1“ = Empfangsstrom eine J-D Schnittstellenbuchse „TTY1“ 3-polige Stiftleiste (RIA;24V, Erde, 0V) A-33 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 44: A4.3 Schnittstellen Tty1..3

    Lediglich die Kabelenden sind dann zu vertauschen (Kabelende „SPS-Interface“ an der PCS-Bedienkonsole, Kabelende „PCS“ an der PCS 830.3/.1 einstecken). A-34 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 45 Massepunkt verbunden sind. Dies ist zum Beispiel der Fall, wenn PCS und SPS nicht in einem Schaltschrank untergebracht sind. A-35 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 46: A4.4 Datenübertragung Pcs 830.X »« E/A-Bus

    PCS-Bedienkonsole und PCS 830.3/.1 nicht mehr gewährleistet. Die Fol- gen sind z.B. SPS-Stop, Zerstörung von SPS-Programmen und Daten. A-36 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 47: B Buep 19-Expander Treiber

    10. CPU Karte ZE 300 oder ZE 301 (mit RAM-Modul 16k oder 32k) 11. Optional eine digitale Eingangs- und Ausgangsbaugruppe © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 48 Timeout-Parameter P6 (Kx.1 = x 100ms) für die SPS ohne Anwender- programm wie folgt: Baudrate Timeout PCS P6 (Timeout SPS) 19200 K2.1 9600 K3.1 4800 K5.1 1200 K17.1 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 49 Die Kommunikation läuft zwar an, nach gewisser Zeit erscheint je- doch die Meldung: »COMMUNICATION-ERROR« In diesem Fall lesen Sie bitte den folgenden Abschnitt. © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 50 Umgebung verlegt, das Kabel für die Baudrate ist zu lang gewählt oder die Erdungsverhältnisse sind ungenügend. ======== COMMUNICATION ERROR ======== TOO MANY REPETITIONS ! © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 51 Massepunkt verbunden sind (wenn PCS und SPS z.B. in unterschiedlichen Schaltschränken untergebracht sind)! Grund: Um Ausgleichsströme auf dem Kabelschirm zu vermeiden! © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 52: B2 Beschreibung Der Hantierungssoftware

    Löschen des PCS Status (Tasten,..), Rücksetzen von Variablen (die Kommunikation kann während eines Menüs ausfallen) und Start- bedingungen der PCS für den Wiederanlauf. © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 53 TRANSDB ist der DB mit dem Sende- und Empfangsfach. Muß 64 Worte lang sein. PCSDB ist der Informationsaustausch DB zwischen PCS und SPS. Muß 255 Worte lang sein. © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 54: B2.1 Implementierung Der Software

    Auf der Diskette sind in allen Projekten die PB’s INIT und COFF spezi- fisch für die angeschlossene Bedienkonsole anzupassen. Die darin ent- haltenen HLT-Befehle sind zu löschen. © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 55: B2.2 Einstellen Der Sps-Schnittstelle

    Schalten Sie die SPS nach Änderung der Schalterstellung kurz aus. B2.3 Kommunikation Adapterkabel PCS 706 Verbindung PCS - SPS über TTY Schnittstelle © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 56 Massepunkt verbunden sind. Dies ist zum Beispiel der Fall, wenn PCS und SPS nicht in einem Schaltschrank untergebracht sind. B-10 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 57 Worte einschließlich Kopf. Durch das Datenwort 13 läßt sich die Datenübertragung bestimmter Datenwörter unterbinden (Handbuch PCS). B-11 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 58 Adressen ab. Sind die Adressen nicht bündig, wird pro nicht-bündige Variable ein Kopf benötigt (1 Wort). B-12 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 59 Sende- und Empfangsfach belegen in einem DB 128 Bytes und sind innerhalb eines DB nicht verschiebbar. B-13 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 60 B Buep 19-Expander Treiber B-14 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 61: C1 Erstinbetriebnahme

    11. Eine oder mehrere CPU Karten ZS 500 (mit RAM-Modul 32k oder 64k) 12. Eine oder mehrere Eingangs- und Ausgangsbaugruppen 13. Stromversorgungen für PCS Konsole und Bosch E/A Karten © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 62 Damit setzt sich die Timeoutzeit aus 1 SPS Zykluszeit plus Daten- übertragungszeit zusammen. Die Timeout Zeit ist zwischen 2.5 und 6 Sekunden einstellbar, 2.5 Sekunden ist Defaultwert. © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 63 Die Kommunikation läuft zwar an, nach gewisser Zeit erscheint je- doch die Meldung: »COMMUNICATION-ERROR« In diesem Fall lesen Sie bitte den folgenden Abschnitt. © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 64 Der Status der SPS wird abgeprüft und, falls die CPU nicht in „RUN“ ist, wird diese Fehlermeldung ausgegeben. © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 65 Massepunkt verbunden sind (wenn PCS und SPS z.B. in unterschiedlichen Schaltschränken untergebracht sind). Grund: Um Ausgleichsströme auf dem Kabelschirm zu vermeiden. © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 66: C2 Beschreibung Der Hantierungssoftware

    Kundenspezifische Vorbesetzung für den Neustart. (z.B. Freigeben von Meldungen). • COFF Kundenspezifische Belegung für den Fehlerfall. (z.B Tasten nullen). © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 67: C2.1 Implementierung Der Software

    Mit Hilfe des Laders das SPS-Programm in die Steuerung übertra- gen (vorher ggf. eigenes Programm einbinden und neu binden) © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 68: C2.2 Einstellen Der Karten

    OFF 19200 OFF ON 38400 Hinweis! Funktion der Hantierungssoftware prüfen, um Fehlfunktionen der PCS bzw. SPS zu vermeiden. © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 69: C2.3 Geschwindigkeitsoptimierung

    Anzahl der auf der angezeigten Displayseite dargestellten Varia- blen. Um die Übertragung von Daten zu beschleunigen, können folgende Maßnahmen ergriffen werden: © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 70 übertragen wird, und somit ihre Kommunikation stark belastet. Ge- ben sie also die Uhrenübertragung nur frei, wenn sie diese unbe- dingt brauchen. C-10 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 71 Liegt beispielsweise die erste Variable im Display auf DW50, sollten die weiteren Variablen auf den Datenwörter 51,52,53.. usw. liegen. C-11 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 72: C3 Kommunikation

    Massepunkt verbunden sind. Dies ist zum Beispiel der Fall, wenn PCS und SPS nicht in einem Schaltschrank untergebracht sind. C-12 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 73 Verbindung PC - PCS Verwenden Sie dieses Kabel zur Programmierung (Laden des Treibers und Anwenderprogramm) der PCS. C-13 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 74 Adressen ab. Sind die Adressen nicht bündig, wird pro nicht-bündige Variable ein Kopf benötigt (1 Wort). C-14 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 75 Sende- und Empfangsfach belegen in einem DB 128 Bytes und sind innerhalb eines DB nicht verschiebbar. C-15 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 76 C Buep 19e-Expander Treiber C-16 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 77: D Buep 19E-Direkt Treiber

    Eine oder mehrere CPU Karten ZS 500/501 (mit RAM-Modul 32k oder 64k) Eine oder mehrere Eingangs- und Ausgangsbaugruppen Stromversorgungen für die PCS und Bosch E/A Karten © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 78 1. Der Übergabe-DB besteht aus 256 Datenworter (= 512 Bytes). Über diesen DB tauschen SPS und PCS Informationen aus. © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 79 Die Kommunikation läuft zwar an, nach gewisser Zeit erscheint je- doch die Meldung: »COMMUNICATION-ERROR« In diesem Fall lesen Sie bitte den folgenden Abschnitt. © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 80 Die Blockadresse der anzusprechenden CPU (über CPU-Steckplatz eingestellt) wird im Protokoll gesprüft. Ist die entsprechende CPU nicht vorhanden, so wird diese Fehlermeldung ausgegeben. © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 81 Datenaufkommen ab. So ist z.B. die SK-Schnittstelle um ca 50 % langsamer als die direkte CPU Schnittstelle. © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 82: D1.1 Asynchrone Kommunikation

    Wortbereich muß in der richtigen Größe vorhanden sein. Ein Zugriff auf den Wortbereich ist im SPS Pro- gramm jederzeit möglich. © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 83: D1.2 Synchrone Kommunikation

    Kommunikationsausfallsequenz (im Beispiel COFF) einmal durchlaufen und der Ablauf bei Schritt 2 mit Auftragsnummer „01“ wieder aufgenommen. © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 84: D2 Beschreibung Der Hantierungssoftware

    Bit P5 gemeldet. Sobald der Fehler beseitigt ist, wird dieses Bit automatisch zurückgesetzt. P4: Initialisierungsprogramm In diesen PB werden die Datenworte für den SPS Start vorbelegt. © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 85 Funktion der Hantierungssoftware prüfen, die Bausteine INIT und COFF müssen auf die jeweilige PCS vorbesetzt werden. Das Programmlisting zeigt hierfür Beispiele. © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 86: D3 Implementierung Der Software

    Datenbereich zuzuweisen (die von der PCS übermittelten Daten sind dann nicht mehr eindeutig zuordenbar). Ein Parallelbetrieb von Program- miergerät und PCS ist problemlos möglich. D-10 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 87: D3.1 Einstellen Der Karten

    OFF 19200 OFF ON 38400 Hinweis! Funktion der Hantierungssoftware prüfen, um Fehlfunktionen der PCS bzw. SPS zu vermeiden. D-11 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 88 OFF OFF 38 400 Baud 19 200 Baud 9 600 Baud OFF ON 4 800 Baud Steuersignale nicht abfragen D-12 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 89: D4 Kommunikation

    Massepunkt verbunden sind. Dies ist zum Beispiel der Fall, wenn PCS und SPS nicht in einem Schaltschrank untergebracht sind. D-13 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 90 Verbindung PC - PCS Verwenden Sie dieses Kabel zur Programmierung (Laden des Treibers und Anwenderprogramm) der PCS. D-14 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 91: D5 Programmlisting

    Synchronisationsbaustein zur Kommunikation mit PCS 090/095 ueber 5P90BUEP.drv Treiber ;************************************************************************** ; Dateiname: PCS_KOMM ; Funktion: Sync-Baustein fuer die Cl500 Uebertragungsformat: BUEP19E ;************************************************************************** D-15 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 92 DX6,D ; read Auftragsnr. KFFFFH,D ; negiere Auftragsnr. D,DX6 ; write Auftragsnr. D2,D3 D,DX4 ; watch dog D-16 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 93 ; Zeitkreis 0 Flanke ;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -P2,D ; Zeitwert fuer watch dog -LOG0 D,-TIMER ; Zeitkreis = 0 D-17 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 94 ;F2 -> Sollwertmenue 1 aus A,D28 -TEST2 D8,A K2000H,A -TEST3 KFFFFH,A ;F3 -> Meldebits M0..15 an A,D30 -TEST3 D8,A K1000H,A D-18 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 95 ;** INIT (KUNDENSPEZIFISCHE VORBESETZUNGEN; KOMMUNIKATIONSSTART PCS) ;************************************************************************** ;!!!!! HIER PCS UND ANLAGENSPEZIFISCHE ;**********************************VORBESETZUNGEN FUER KOMMUNIKATIONSSTART ;**********************************EINFUEGEN BZW. HINZUFUEGEN !!!!! D-19 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 96 A,D9W ;DATUM A,D39W ;KOMMANDOWORT D K0080H,A A,D38W ;KOMMANDOWORT C K00FFH,A A,D37W ;KOMMANDOWORT B K1F00H,A A,D36W ;KOMMANDOWORT A D-20 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

  • Seite 97: Stichwortverzeichnis

    Steckplatzadresse ........C-2, D-2 SYNC oder NOSYNC? ........D-6 Synchrone Kommunikation ....... D-7 Hantierungssoftware ......B-6, C-6, D-8 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...
  • Seite 98 Warenzeichen ............ 0-2 WDHA ............. A-13 WRONG BLOCK NUMBER ......D-4 Zugriffsarten ............. D-6 Zykluszeitverlängerung ......A-3, A-16 © Systeme Lauer GmbH & Co KG • Kelterstr.59 • 72669 Unterensingen • Tel. (07022) 96 60-0 • Fax (07022) 96 60-103...

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