ABB ACS 800 Handbuch Seite 28

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G = Drehzahlreglerverstärkung
e = Wert an den Drehzahlregler
übertragen
Beispiel 1: Window-Funktion Aus
bei Lastverlust
%
20.0 MAXIMAL DREHZAHL
2.
1.
Interner Drehmoment-
Sollwert
Lastmo-
ment
Der Follower ist drehmomentgeregelt. Parameter
AUSWAHL EXT1/EXT2 ist auf EXT2 und
SELEKTOR auf DREHMOMENT eingestellt.
1. Normaler Betriebsbereich. Der Follower wird über den
Drehmoment-Sollwert des Masters geregelt.
2. Ein Lastverlust tritt ein. Der Drehzahl-Istwert des Followers
steigt an.
3. Die Drehzahl erhöht sich solange, bis der maximale
Drehzahl- Grenzwert des Antriebs erreicht ist (Parameter 20.02
MAXIMAL DREHZAHL). Der interne Drehmoment-Sollwert
beendet den Anstieg der Drehzahl.
Abbildung 7. Window-Funktion.
M/F-Kommunikation und Parametereinstellung
Window-Funktion
Drehzahl-Istwert
e
G·e
Drehzahl-Ist-
3.
Drehzahl-Sollwert
Drehmoment-Sollwert
Zeit
11.02
60.02 MOMENT
Drehzahl-Sollwert
Drehmoment-Sollwert
Interner Drehmoment-Sollwert =
Drehmoment-Sollwert + Drehzahlregler-Ausgang.
Drehzahlregler-Ausgang.
Beispiel 2: Fenster-Funktion ein
bei Lastverlust
%
3.
60.05 FENSTER
BREIT NEG
1. 2.
Interner Drehmoment-Sollwert
Lastmo-
ment
Der Follower ist drehmomentgeregelt. Parameter 11.02
AUSWAHL EXT1/EXT2 wird auf EXT2 und
SELEKTOR auf ADD eingestellt.
1. Normaler Betriebsbereich. Die Window-Funktion hält den
Drehzahlregler-Eingang auf Null. Der Follower wird über den
Drehmoment-Sollwert des Masters geregelt.
2. Ein Lastverlust tritt ein. Der Drehzahl-Istwert des Followers
steigt an.
3. Die Drehzahl erhöht sich solange, bis der absolute Wert des
negativen Drehzahlfehlers FENSTERBREITE NEG
überschreitet. Die Window-Funktion überträgt den außerhalb
des Fensters liegenden Wert an den Drehzahlregler. Der
negative Wert des Drehzahlregler-Ausgangs wird erzeugt und
zu dem vom Master empfangenen Drehmoment-Sollwert hinzu
addiert. Der interne Drehmoment-Sollwert beendet den Anstieg
der Drehzahl.
60.05 FENSTER BREIT NEG
60.04 FENSTER BREIT POS
Zeit
Drehzahl-Istwert
Drehzahl-Sollwert
Drehmoment-Sollwert
60.02 MOMENT
Zeit