Technologiefunktionen; Motion Control - Siemens SIMATIC S7-1500 Systemhandbuch

Systemübersicht

3.8 Technologiefunktionen

3.8 Technologiefunktionen
3.8.1

Motion Control

Für das Positionieren und Verfahren von Achsen nutzen Sie die integrierte Motion Control
Funktionalität der SIMATIC S7-1500. Je nach CPU unterstützt das Automatisierungssystem
SIMATIC S7-1500 unterschiedliche Mengengerüste an Motion Control-Technologieobjekten.
Mit Motion Control-Anweisungen gemäß PLCopen steuern Sie PROFIdrive-fähige Antriebe
und Antriebe mit analoger Sollwertschnittstelle.
Motion Control Technologieobjekte
Die folgende Tabelle zeigt die Technologieobjekte, die von der SIMATIC S7-1500 und S7-
1500T unterstützt werden. Sie belegen Motion Control Ressourcen bzw. extended Motion
Control Ressourcen in der CPU.
Technologieobjekte
Drehzahlachse
Positionierachse
Gleichlaufachse
Externer Geber
Messtaster
Nocken
Nockenspur
Kurvenscheiben
Kinematik
*Belegen extended Motion Control Ressourcen in der CPU.
Motion Control Technologiefunktionen
Die folgende Tabelle zeigt die Technologiefunktionen, die SIMATIC S7-1500 und S7-1500T
gleichermaßen bieten und die erweiterten Motion Control-Funktionen der Technologie-
CPUs.
Technologiefunktionen
Technologieobjekte freigeben, sperren
Alarme quittieren, Restart Technologieobjekt
Technologieobjekt referenzieren, Referenzpunkt setzen
Achse anhalten
Achse absolut positionieren
Achse relativ positionieren
Achse mit Geschwindigkeits-/Drehzahlvorgabe bewegen
Achse im Tippbetrieb bewegen
78
SIMATIC S7-1500
X
X
X
X
X
X
X
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SIMATIC S7-1500T
X
X
X
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SIMATIC S7-1500
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X
Systemhandbuch, 12/2017, A5E03461181-AE
Ressourcen-Bedarf pro Techno-
logieobjekt
40
80
160
80
40
20
160
2*
30*
SIMATIC S7-1500T
X
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X
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Automatisierungssystem