Eingangssignale Kanal 1; Signalspuren; Geberbrucherkennung Kanal 1 - KEB COMBIVERT F5 Series Betriebsanleitung

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Resolver auf Kanal 1

3.1.3

Eingangssignale Kanal 1

3.1.3.1

Bei der Resolverschnittstelle wird an den Klemmen REF_HI und REF_LO eine sinusför-

mige Spannung ausgegeben, welche im Resolver die Erregerwicklung speist. Über einen

Drehtransformator wird dieses Signal auf den rotierenden Teil des Resolvers übertragen.

Das pulsierende Magnetfeld induziert in den beiden um 90° verschobenen Signalwicklungen

elektrische Spannungen. Die Spannungen pulsieren mit der gleichen Frequenz und Pha-

senlage wie das Erregersignal. Ihre Amplituden sind jedoch von der Stellung der Läufer-

wicklung abhängig. Stehen Läufer- und Meßwicklung parallel hat die induzierte Spannung

Maximalwert. Im rechten Winkel zueinander wird in der Signalwicklung keine Spannung

induziert. Die beiden Signalspannungen werden direkt auf die Geberschnittstelle übertra-

gen.

7,2Vpp ±2 %

3,15Vpp ±27 %

Bild 3.1.3.1 Erreger- und Signalspuren

3.1.3.2

Zur Überwachung des Resolvers an Kanal 1 werden die Eingangssignale SIN_HI und

COS_HI überwacht. Die Überwachung wird für Kanal 1 mit Parameter Ec.42 (früher Ec.20)

ein-/abgeschaltet.

Die Geberbrucherkennung löst einen „Fehler! Encoder 1" (Wert 32) aus, wenn die Span-

nung an den Signaleingängen SIN_HI und COS_HI außerhalb der Spezifikation liegt.

REF_HI

REF_LO

SIN_HI

SIN_LO

COS_HI

COS_LO

D - 7

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