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5.6 mA-Ausgangseinstellungen
Im allgemeinen werden zunächst die Aus gangs-
funktionen (Regelung, Ausgabe, Simulation, Aus)
und dann die Prozessparameter für den betreffen-
den Ausgang eingestellt.
Die verfügbaren Prozessparameter hängen vom
gewählten Sensortyp und den Messungsein stel-
lungen ab.
Aus
: I st ein Ausgang auf „Aus" geschal
tet, wird er nicht verwendet und gibt
konstante 4 mA aus.
Regelung : Auswahl der P-, PI- oder PID-Regelung.
Manueller : Statischer Stromanteil, um Gleich-
Offset
gewichtszustand mit Sollwert auf-
rechtzuerhalten.
Richtung : Direkt: Wird die Regelgröße größer als
die Führungsgröße, wird die Stellgrö-
ße vergrößert.
Umgekehrt: Wird die Regelgröße
größer als die Führungsgröße, wird
die Stellgröße verkleinert.
Ausgang : Linear oder nichtlineare Ausgangs-
tabelle mit 21 Stützpunkten (5%Inter-
valle). Im Menü kann „Konzentration"
gewählt werden, um den Konzentrati-
onsbereich festzulegen.
Simulation: Prozentwert der Ausgangs spanne, die
normale Aus gangs spanne beträgt 3,8
bis 20,5 mA.
Eine Fehleranzeige („BurnOut") kann ausge
schaltet oder auf „Tief" bzw. „Hoch" eingestellt
werden, so dass im Fehlerfall ein Ausgangs signal
von 3,6 bzw. 21 mA ausgegeben wird.
Hinweis! Wenn der Einstellbetrieb verlassen
wird, bleibt HOLD solange aktiv, bis es manuell
abgeschaltet wird, um unerwünschte Aktionen
des Geräts während der Einstellung der Mes-
sungen zu vermeiden.
Proportionale regelung
Die Funktion der Proportionalen Regelung pro-
duziert ein Ausgangssignal, das proportional zur
Differenz zwischen Führungsgröße und Pro zess-
wert (PV) ist (Abweichung oder Fehler). Bei der
proportionalen Regelung wird die Abwei chung
verstärkt, um den Prozesswert in Rich tung der
gewünschten Führungsgröße zu steu ern. Das
Ausgangssignal wird als Prozentwert des Aus-
gangs (0 bis 100%) ausgegeben.
Die Proportionale Regelung reduziert einen sta-
tischen Fehler, beseitigt ihn jedoch nicht. Daher
schließt die Funktion der Proportionalen Regelung
IM 12D06D05-01D-E
einen manuellen Offset ein. Mit die sem wird die
statische Abweichung beseitigt.
Hinweis!: Alle Änderungen (Störungen) im Pro
zess haben eine erneute statische Abweichung
zur Folge. Die Proportionale Regelung kann auch
exzessives Überschwingen und ständige Schwin -
gungen verursachen. Zu hohe Verstär kung führt
zu einem instabilen oder schwingen den Prozess,
zu geringe Verstärkung führt zu einem beständi-
gen statischen Fehler.
Verstärkung = 1/Bereich [PV-Einheiten]
Integrale regelung
Die Integrale Regelung dient dazu, statische
Abweichungen und Prozessände rungen zu
eliminieren. Änderungen von Füh rungsgröße und
Prozesswert (Laständerungen) werden so lange
aufsummiert und der Ausgang entspre chend
angesteuert, bis der Fehler ausgeglichen ist. Klei-
ne Werte des Integralterms (IZeit in Sekunden)
sorgen für eine schnelle Kompen sation, aber ver-
stärken das Überschwingen. In der Regel wird der
Integralterm auf einen Maxi malwert eingestellt,
der einen Kompromiss aus den drei Charakteristi-
ka des Systems bildet, welche sind: Überschwin-
gen, Einschwingzeit und die Zeit, die nötig ist, die
Auswirkungen einer stati schen Prozessänderung
auszuglei chen. Der Integralterm ist mit einer
Funktion zur Verhinde rung einer Überintegration
(„Anti Windup") ausgestattet. Wenn der Ausgang
des PI-Teils der Regelung außer halb des Rege-
lungs b ereiches gerät (weniger als 5% oder größer
als 105%), wird der I-Teil ein ge froren.
Regler
e
e
SP
+
+
-
Bereich
+
1
ºe dt
+
T
-
i
dPV
T
d
dt
Abb. 5-1 regelungsdiagramm
Differentielle regelung
Die Differentielle Regelung hängt nur von dem
Anstieg/Abfall (Gradient) des Prozesswerts ab,
wobei Überschwingen minimiert wird. Sie liefert
eine Rückmeldung über den Gradienten, was zu
einer höheren Dämpfung führt. Eine hohe diffe-
rentielle Verstärkung kann die Anstiegszeit und
die Einschwingzeit erhöhen. In der Praxis ist dies
schwer zu realisieren, da die Differen zierung zu
„störbehafteten" Signalen führt.
z
Prozess
PV
+
Stellglied
+
Prozess
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