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6.11
Selbstoptimierung
Die Selbstoptimierungs-Funktion ermittelt die Reglerparameter für einen PID-Regler oder, wenn
dt=0 eingestellt wird, für einen PI-Regler.
Folgende Reglerparameter werden bestimmt: rt, dt, Pb1, Pb2, Cy1, Cy2, dF
Liegen bei einer Aktivierung der Selbstoptimierung der Ist-
wert und der Sollwert weit auseinander, so wird eine Schalt-
gerade ermittelt, um welche die Regelgröße im Laufe des
Selbstoptimierungsvorganges eine erzwungene Schwingung
ausführt. Die Schaltgerade wird so festgelegt, daß der Soll-
wert möglichst nicht vom Istwert überschritten wird.
Bei einer geringen Regelabweichung zwischen Sollwert und
Istwert, z. B. wenn der Regelkreis eingeschwungen ist, wird
eine erzwungene Schwingungen um den Sollwert erzeugt.
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