Diese Montageanleitung richtet sich nicht an den Endverbraucher. Sie ist nur als Informationsquelle für den Geräte- oder Systemhersteller gedacht und beschreibt, wie Sie Ihre LINAK Elektronik installie- ren, benutzen und warten. Der Hersteller des Endprodukts ist dafür verantwortlich, eine Bedienungs- anleitung zur Verfügung zu stellen, in der relevante Sicherheitsinformationen aus dieser Anleitung an...
NAK jedoch nicht garantieren, dass ein bestimmtes Produkt zu einem bestimmten Zeitpunkt verfüg- bar ist. LINAK behält sich das Recht vor, den Verkauf von Produkten einzustellen, die auf der Website, in Katalogen oder in anderen schriftlichen Unterlagen, die von LINAK, LINAK Niederlassungen oder LINAK Partnern erstellt und produziert wurden, aufgeführt sind.
LC3 IC | 5 Einführung Die LC3 IC ist eine intelligente elektrische Hubsäule mit integrierter Steuerung, die über eine Vielzahl von Schnittstellen nahtlos in industrielle Anwendungen eingebunden werden kann. Die LC3 IC wurde für robuste, langlebige Leistung entwickelt, in der Praxis getestet und ist eine zuverlässige Lösung für Ihre vertikalen Hubanwendungen.
6 | LC3 IC Sicherheitshinweise Bitte lesen Sie diese Sicherheitsinformationen sorgfältig durch. Achten Sie auf die folgenden drei Symbole in diesem Dokument: Warnung! Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Unfällen mit schweren Verletzungen führen. Empfehlungen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu einer Beschädigung oder Zerstörung des An- triebs führen.
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■ LC3 IC ist schwer (mehr als 20 kg). Um Verletzungen und Produktschäden zu vermeiden, NICHT FALLEN LASSEN! ■ Lösen Sie keine Schrauben an der LC3 IC, da dies zum Zusammenbruch der Säule führen kann! ■ Die Hubsäule kann zu einem funktionalen Sicherheitssystem gemäß EN ISO10218-2 werden. Um die LC3 IC in eine funktionale Sicherheitskette zu integrieren, müssen externe Sicherheitsvorrich-...
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8 | LC3 IC Empfehlungen ■ Befolgen Sie immer die wichtigen Montagehinweise für LC3 IC und die Spezifikationen von LINAK, um eine korrekte Funktion sicherzustellen. ■ Selbst konstruierte Montageplatten müssen die gesamte Bodenplatte abdecken und stark genug sein, um die Last zu tragen.
LC3 IC | 9 Merkmale ■ Maximale Geschwindigkeit bis zu 100 mm/s je nach Spindelsteigung ■ Eloxierte Aluminiumprofile mit verzinkter Boden- und Deckplatte ■ Geräuschpegel unter 58 dB(A) ■ Hocheffiziente Hohl- und Vollspindel mit Trapezgewinde ■ Hohe Selbsthemmung durch integrierte Bremse ■...
Das Verhältnis kann sich durch Änderungen der Last und/oder Änderungen der Umgebungstempe- ratur ändern. Die LC3 IC kann bei einer Umgebungstemperatur innerhalb des Betriebsbereichs von +5 °C bis +40 °C unter Volllast bis zu 15 Minuten lang ununterbrochen laufen. Die Kurve beschreibt den Arbeitszyklus in % bei einer bestimmten Last in einer bestimmten Umge- bungstemperatur.
Stromversorgung und einer Umgebungstemperatur von 20 °C ermittelt wurden. Bitte beach- ten Sie, dass die Stromverbrauchswerte ohne außermittige Last gemessen wurden. Bei außermittiger Last erhöht sich der Stromverbrauch. LC3 IC 24 V – Geschwindigkeit im Vergleich zur Last Motortyp: Steigung: 1.000...
LC3 IC | 13 Geschwindigkeit, Last und Stromkurven LC3 IC 48 V – Geschwindigkeit im Vergleich zur Last Motortyp: Steigung: 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 Last [N] LC3 IC 48 V – Strom im Vergleich zur Last Motortyp: Steigung: 1.000...
14 | LC3 IC Strombegrenzungen Der Strombegrenzungsalgorithmus Steigt die Stromaufnahme der Hubsäule über den eingestellten Grenzwert, reguliert die Hubsäule und versucht, sie unter der eingestellten Stromgrenze zu halten, indem sie das PWM und damit auch die Geschwindigkeit entsprechend reduziert. Die Hubsäule macht dies kontinuierlich, bis sie sich nicht mehr bewegt (mechanisch blockiert) –...
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LC3 IC | 15 Strombegrenzungen Die LC3 IC wird standardmäßig mit den folgenden Strombegrenzungen geliefert: Plattform 24 V 24 V 48 V Referenztemperatur Schnell 0°C (1.000 N) CAN SAE J1939 – Industrie CANopen – Industrie I/O Basic Darüber I/O Full...
■ Um die beste Genauigkeit zu erzielen, bewegen Sie sich immer aus derselben Richtung in die ge- wünschte Position. ■ Stellen Sie sicher, dass eine Last von mindestens 100 N auf die LC3 IC wirkt. Andernfalls kann der Antrieb zwischen Zug und Druck umschalten, was die Genauigkeit beeinträchtigen kann.
In einigen Fällen kann durch die Montage der Säule mit der Oberseite nach unten eine Energieführungskette überflüssig werden. Die LC3 IC ist sowohl für Druck- als auch für Zuganwendungen geeignet und kann auf dem Boden, hängend oder auf einer mobilen Einheit installiert werden. Es ist wichtig, die Säule fest auf einem sta- bilen Untergrund zu befestigen, da jede Biegung im Untergrund über die Säule auf die Anwendung...
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43 mm Abstand zum Gewinde Montagebohrungen Oben: Boden: M10x1,5 M10x1,5 101±0,5 146±0,5 Zur sicheren Befestigung der LC3 IC an der Anwendung müssen Schrauben aus hochwertigem Stahl der Festigkeitsklasse 8.8 oder 10.9 verwendet werden. Es wird empfohlen, Schrauben mit Gewindesicherung zu verwenden.
Gewinde max. 13 Max. Bohrtiefe 16 (M8) 146 Gewinde max. 14 ABSCHNITT C-C Schrauben, die zur Befestigung eines Produkts an der Seite der LC3 IC verwendet werden, müssen der Festigkeitsklasse 8.8 entsprechen. Schraubentyp Schraubendrehmoment Nm Kundenspezifische Montagebohrungen erfordern eine Mindestbestellmenge. LINAK prüft jeden Einzelfall und dessen Potenzial, um festzustellen, ob kundenspezifische Montageboh- rungen realisiert werden können.
20 | LC3 IC Genauigkeitsübersicht LC3 IC Dieses Kapitel gibt einen Überblick über die Genauigkeit der Hubsäule. Die angegebenen Daten sind Schätzwerte und keine Garantie für das Erreichen einer bestimmten Zielposition. Die Genauigkeit der Hubsäule wird durch Faktoren wie Spindelsteigung, Produktionscharge und Bremsaktivierung beein- flusst.
LC3 IC | 21 Rücksetzen Wenn sich die Hubsäule gegen die Lastkraft bewegt, z. B. bei einer Auswärtsbewegung unter Druck- kraft, kann es beim Stoppen zu einem kurzen Zurücksetzen kommen. Dies ist auf die selbsthemmen- de Bremswirkung zurückzuführen, ähnlich wie beim Parken eines Autos an einer Steigung. Wenn die Kraftrichtung mit der Bewegungsrichtung übereinstimmt, tritt kein Zurücksetzen auf, da die Bremse...
22 | LC3 IC Anwendungen mit Druck und Zug Freigabebewegung Die Hubsäule führt beim Umschalten zwischen Druck- und Zugkräften eine Freigabebewegung aus. Diese Bewegung tritt auch auf, wenn die Hubsäule nicht aktiv bewegt wird. Ein Teil dieser Bewegung wird vom internen Positionsmesssystem erfasst, das die Position der Hubsäule aktualisiert. Ein Teil der Bewegung bleibt jedoch von der integrierten Steuerung unentdeckt.
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LC3 IC | 23 Positionsversatz Das relative Positionssystem der Hubsäule ist werkseitig mit einer Druckkraft kalibriert. Das berüh- rungslose Kalibriersystem (Nullpunkt) kalibriert das Positionsrückmeldesystem bei jedem Durchfah- ren des Nullpunktbereiches (35-70 mm des Hubes) neu. Bei Umschaltung von Druck auf Zug kann es durch Spielausgleich zu einer Positionsabweichung kommen, die beim Durchfahren des Nullpunktes wieder verschwindet.
24 | LC3 IC Einbaumaße ½ S + 160 mm (Standard) ½ S + 280 mm (Schwerlast) 43±0,5 Einbaumaße [mm] Hub [mm] 800* 900* 1.000* 1.100* Standardprofil Schwerlastprofil * Nur für 1.000 N und als Option für Schwerlastprofile erhältlich. Stoppzeit Wenn die Geschwindigkeit der Säule verringert oder die Motorleistung unterbrochen wird, wird die...
LC3 IC | 25 Verbiegung Profiloptionen: Die LC3 IC-Hubsäulen sind in zwei Profilvarianten erhältlich: Standardprofile und Schwerlastprofile. Empfehlungen: ■ Schwerlastprofile: Wir empfehlen generell die Verwendung von Schwerlastprofilen für Anwen- dungen, bei denen die Einbaumaße geeignet sind. Diese Profile bieten eine größere Überlap- pung, wodurch die Gleitelemente weiter auseinander positioniert werden können.
26 | LC3 IC Verbiegung über die Lebensdauer Ein konstant auf die Hubsäule wirkendes Biegemoment kann mit der Zeit zu Verschleiß an den Gleit- elementen in der Säule führen. Die nebenstehende Grafik zeigt, wie sich unterschiedliche Biegemo- mente (MB, MT) auf die Biegung einer Säule auswirken. Die angegebenen Daten sind repräsentativ für Säulen mit einem Hub von 900 mm und 1.100 mm, die jeweils mit einer Last von 1.000 N belastet...
LC3 IC | 27 Biegen mit Biegemoment M LC3 IC 900 mm bei 400 Nm nach 135 km LC3 IC 900 mm bei 800 Nm nach 135 km LC3 IC 900 mm bei 1.200 Nm nach 135 km LC3 IC 900 mm bei 400 Nm nach 0,1 km LC3 IC 900.mm bei 800 Nm nach 0,1 km...
28 | LC3 IC Dynamische Biegung Dynamische Biegung tritt auf, wenn eine Säule ausgefahren oder eingefahren wird, während ein sta- tisches oder dynamisches Biegemoment wirkt. Nur Schwerlastprofile sind für dynamische Biegung ausgelegt. Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die zulässigen dynamischen Biegemomente für Säu-...
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3.500 3.000 2.500 2.000 1.500 1.000 Ideal Unterlast Abstand von der Mitte der Säule zur Mitte des Lastschwerpunkts [mm] (vollständig ausgefahren) LC3 IC Schwerlastprofil Lastdiagramm 400-700 mm 6.500 6.000 N 6.000 4.000 N 5.500 2.000 N 5.000 Überlast 1.000 N 4.500...
30 | LC3 IC Parallel Die LC3 IC ist sowohl für Einzel- als auch für Multi-Anwendungen konzipiert und verfügt über eine integrierte Steuerung, die den parallelen Betrieb von bis zu acht Säulen gleichzeitig ermöglicht. Aus- führliche Informationen zu Steuerungs- und Rückmeldungsoptionen für den Parallelbetrieb finden Sie im entsprechenden Schnittstellenhandbuch auf LINAK.de.
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LC3 IC | 31 Der Schwerpunkt des obersten Moduls beeinflusst die Lastverteilung auf die Säulen. Achten Sie dar- auf, dass keine Säule ihre Nennlast überschreitet. Bei Modulen mit einem verlagerten Schwerpunkt, wie z. B. Paletten, sollten Sie einen Sicherheitspuffer in Ihre Berechnungen einkalkulieren, um eine ungleichmäßige Lastverteilung auszugleichen.
32 | LC3 IC Zubehör Die LC3 IC wird mit verschiedenen Zubehörteilen geliefert, um die Integration der Säule zu vereinfa- chen. Bitte beachten Sie, dass das Zubehör separat bestellt werden muss. Anschlusskabel für Actuator Connect Artikelnummer: 0367996 Erweitern Sie Ihre Erfahrung mit Hubsäulen mit dem intuitiven PC-Tool Actuator Connect.
LC3 IC | 33 Montageplatte mit Deckschrauben Artikelnummer: 1002W195 Zeichnungen können von LINAK.de heruntergeladen werden. Beschreibung Menge Grundplatte Deckschraube M10 x 80 A2 ISO 10642 Montageplatte mit Bodenschrauben Artikelnummer: 1002W196 Zeichnungen können von LINAK.de heruntergeladen werden. Beschreibung Menge Grundplatte Bodenschraube M10 x 45 A2 ISO 10642 ø...
Säule mehrmals bis zum mechanischen Endstopp fährt. Die Ober- und Unterseite der Säule sind nicht mit einem Erdungskabel verbunden. Je nach gewählter Option kann die LC3 IC Hubsäule über drei verschiedene Anschlüsse verfügen: 1� Stromanschluss: Der 6-polige Anschluss dient zur Stromversorgung. Er verwendet ein Kabel vom Typ CAB0367046-xxxx und ist sowohl in der Option „F600“...
LINAK A/S Smedevænget 8 DK - 6430 Nordborg Hereby declares that LINAK Lifting Column: LC3******************3**-*** (The * in the product description can either be a character or a number, thereby defining the variation of the product) complies with the EMC Directive 2014/30/EU according to following standards:...
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36 | LC3 IC DECLARATION OF INCORPORATION OF PARTLY COMPLETED MACHINERY LINAK A/S Smedevænget 8 DK - 6430 Nordborg LINAK A/S hereby declares that LINAK DESKLINE ® products, characterised by the following models and types: Control Boxes CBD6S Linear Actuators...
LINAK behält sich das Recht vor, den Verkauf von Produkten einzustellen, für eine bestimmte Anwendung zu prüfen. die auf der Website, in Katalogen oder in anderen schriftlichen Unterlagen, die von LINAK, Die Produkte von LINAK werden ständig weiterentwickelt und können jederzeit modi- LINAK Niederlassungen oder LINAK Partnern erstellt und produziert wurden, aufgeführt...