Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. HBK Anleitungen
  4. Sensoren
  5. T210
  6. Montageanleitung

HBK T210 Montageanleitung

Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis
Verfügbare Sprachen

Verfügbare Sprachen

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
ENGLISH
DEUTSCH
FRANÇAIS
ITALIANO
Mounting Instructions
Montageanleitung
Notice de montage
Istruzioni per il montaggio
F
T210
Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für HBK T210

Inhaltszusammenfassung für HBK T210

  • Seite 1 ENGLISH DEUTSCH FRANÇAIS ITALIANO Mounting Instructions Montageanleitung Notice de montage Istruzioni per il montaggio T210...
  • Seite 2 Hottinger Brüel & Kjaer GmbH Im Tiefen See 45 D-64293 Darmstadt Tel. +49 6151 803-0 Fax +49 6151 803-9100 info@hbkworld.com www.hbkworld.com Mat.: 7-0103.0004 DVS: A05819 03 YCI 00 05.2025 E Hottinger Brüel & Kjaer GmbH Subject to modifications. All product descriptions are for general information only.

  • Seite 3: Mounting Instructions

    ENGLISH DEUTSCH FRANÇAIS ITALIANO Mounting Instructions T210...

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    ............T210 with IO-Link interface .
  • Seite 5 ........T210 TABLE OF CONTENTS...

  • Seite 6: Safety Instructions

    SAFETY INSTRUCTIONS Intended use The T210 torque transducer is used exclusively for torque and rotation speed measure­ ment tasks, and directly associated control and regulatory tasks. Use for any purpose other than the above is deemed improper use. In the interests of safety, the transducer should only be operated as described in the Operating Manual.
  • Seite 7 The only permitted exceptions to the above requirements are if the various parts and as­ semblies of the machine are already fully protected by the design of the machine or by existing safety precautions. T210 SAFETY INSTRUCTIONS...

  • Seite 8: Markings Used

    Statutory end-of-life disposal indicator Products must be properly disposed of in accordance with na­ tional and local environmental protection and material recovery regulations. The products are not suitable for disposal with household waste. T210 MARKINGS USED...
  • Seite 9 GB/T 26572 X: Signifies that the amount of at least one of the hazardous substances within the ho­ mogeneous substances of the assembly is above the limit value according to GB/ T 26572. Ö 。 GB/T 26572 T210 MARKINGS USED...

  • Seite 10: Application

    APPLICATION The T210 torque transducer measures static and dynamic torques and rotational speeds or angles of rotation on rotating or stationary machine parts with any direction of rota­ tion. It is designed for low to medium torques, such as those measured in performance or function testing rigs for household appliances or office machines.

  • Seite 11: Mounting

    Ó Ó Ó Ó Ô Ô clutch, left belt opera­ tion Ó Ó HBM accessories: Bellows couplings. Two of the available couplings are required HBM accessories: Bellows couplings. One of the available couplings is required Fig. 4.1 Mounting options with couplings T210 MOUNTING...

  • Seite 12: Couplings

    4.3.1 Mounting position with couplings The T210 torque transducer can be operated with bellows couplings in any mounting po­ sition (horizontally, vertically or at an angle). Please ensure that additional masses are adequately supported during vertical and inclined operation.

  • Seite 13: Electrical Connection

    The transducer is equipped with a permanently mounted housing connector. It can be connected to the corresponding measurement electronics via the transducer connection cable (available as an accessory). Please refer to the following table for the pin assignment of the transducer connection cables. T210 ELECTRICAL CONNECTION...
  • Seite 14 (frequency output; 5V) Not in use Complementary signals RS-422. Problems with signal quality can be mitigated by a termination resistor (R=120 Ohm) between the wires (bk) and (bl/rd). RS-422: Pin A corresponds to A, pin L corresponds to B T210 ELECTRICAL CONNECTION...

  • Seite 15: Extending The Cable

    Fig. 5.1 Connection diagram T210 The transducer generates an internally electrically isolated measurement signal. The grounds must not be bridged directly on the transducer, otherwise measurement errors may occur depending on the supply and analysis device. If necessary they can be bridged on the supply and analysis device.

  • Seite 16: Shielding Design

    Measurement HIGH signal Measurement shaft ready for measurement. Flashing red Warning Measurement signal Non-critical state. Technical spec­ ifications are no longer guaran­ teed. Lit red Error Error signal Critical state. Stop operation. Tab. 5.1 Various LED states T210 ELECTRICAL CONNECTION...

  • Seite 17: T210 With Io-Link Interface

    T210 with IO-Link interface In accordance with the IO-Link specification, cables for connecting the torque transducer with IO-Link interface to the IO-Link master are not shielded. For this reason, the housings of the sensors with IO-Link are always electrically isolated from the master.

  • Seite 18: Electrical Connection

    IO-Link page at https://ioddfinder.IO-Link.com . To do so, enter the type designation of your sensor, e.g. K-T210, and the name of the manufacturer, i.e. Hottinger Brüel & Kjaer GmbH, in the search field, and then load the IODD into your application.

  • Seite 19: Data Structure

    SSC1.1 and 1.2 torque status Status of limit value switch 1 SSC2.1 and 2.2 rotational speed status Status of limit value switch 2 SSC3.1 and 3.2 angle status Status of limit value switch 3 SSC4.1 and 4.2 power status Status of limit value switch 4 T210 ELECTRICAL CONNECTION...
  • Seite 20 Torque outside nomi­ Flag exceeded nal range Boolean false = Low, SSC4.2 - Indicates the true = High Switching detection status of Signal an object or mea­ sured value above/ below a threshold value of MDC4. T210 ELECTRICAL CONNECTION...
  • Seite 21 MDC2. Boolean false = Low, SSC2.1 - Indicates the detec­ true = High Switching tion status of an Signal object or measured value above/below a threshold value of MDC2. T210 ELECTRICAL CONNECTION...
  • Seite 22 Zero Set active being set to zero. Boolean false = Zero Set Zero Set A rising edge will result inactive, true = Reset in the torque signal Zero Set active being reset to zero. T210 ELECTRICAL CONNECTION...

  • Seite 23: Identification" Menu Item

    Name Kjaer GmbH 0x0011 0x00 ReadOnly StringT 63 Vendor Text www.hbkworld.com 0x0012 0x00 ReadOnly StringT 63 Product Type and nominal Name load of the sensor 0x0013 0x00 ReadOnly StringT 63 Product ID Type designation of the sensor T210 ELECTRICAL CONNECTION...

  • Seite 24: Parameters" Menu Item

    (linearization). More fields and input options are available: Calibration date: Here you can record the date on which the sensor was calibrated. If you have HBK calibrate the sensor, the HBK calibration laboratory will enter the data. T210 ELECTRICAL CONNECTION...
  • Seite 25 Calibration Authority: Here you can enter the calibration laboratory that performed the calibration. If you have HBK calibrate the sensor, the HBK calibration laboratory will enter the data. Certificate ID: You can enter the number of the calibration certificate here.
  • Seite 26 Under "Adjustment X" enter the torque specified by the calibration system. Under "Adjustment Y" enter the measurement result shown in the calibration certificate that corresponds to the relevant torque level. It is important to start with the most negative torque. T210 ELECTRICAL CONNECTION...
  • Seite 27 Cubic factor (A), quad factor (B), linear factor (C) "Counterclockwise torque": Enter the coefficients of the compensation polynomial for counterclockwise torque: Cubic factor (A), quad factor (B), linear factor (C) If you have HBK perform the calibration, HBK will enter the coefficients for you. T210 ELECTRICAL CONNECTION...
  • Seite 28 (the engineering software, IO-Link master software) you are using, the number of decimal places may appear too low when reading out the coefficients. If you have HBK perform the calibration, the sensor will always work with maximum accuracy. HBK ensures that the coefficients are entered in full.
  • Seite 29 Alternatively, it may be useful to write the values from the calibration certificate directly into the relevant field using your control unit. HBK has no influence on the number of decimal places that your editor transfers to the measurement chain. The sensor will always work correctly if the coefficients have been transferred correctly and with enough decimal places.
  • Seite 30 You can use the "Zero-Set" function in the software of your IO-Link master to set zero. Measured data continues to be outputted after the electronics has zeroed. The zero point is not saved permanently; if you disconnect the device from the supply voltage it will have to be zeroed again. T210 ELECTRICAL CONNECTION...
  • Seite 31 (or higher) torque than defined by the switching point. Limit value Hysteresis Output Fig. 5.2 Graph view of the limit value switch function T210 ELECTRICAL CONNECTION...
  • Seite 32 Enter the following torque in the "SP1" field: Threshold minus hysteresis. The hysteresis is the torque value that represents the difference within which the switch will remain active even if the torque is above the value entered in the "SP1" field. Enter the hysteresis in "Config Hys". T210 ELECTRICAL CONNECTION...
  • Seite 33 Access Data Size in Name Description index type bytes SSC1.1: 0x003C 0x01 Switch­ Switching point 1 ing point SSC1.2: 0x003E SSC2.1: 0x400C SSC2.2: 0x400E SSC3.1: 0x401C 0x02 Switch­ Switching point 2 ing point SSC3.2: 0x401E SSC4.1: 0x402C SSC4.2: 0x402E T210 ELECTRICAL CONNECTION...
  • Seite 34 In Two Point or Window mode, both switching points must be taught-in for correct operation. You can enter a hysteresis (Window) for range monitoring (see above). The amount of hysteresis is identical for both switching points. Entries are made in the "Switching Channels" menu item. T210 ELECTRICAL CONNECTION...
  • Seite 35 "DO pin function" determines which limit value switch is assigned to pin 2 on the plug. This digital output is always available when the device is in operation. The "Permanent high", "Permanent low" and "Limit switch 1" and "Limit switch 2" options are available for the output. T210 ELECTRICAL CONNECTION...
  • Seite 36 All the following functions run continuously, and are not saved permanently, so a power failure is equivalent to a reset. Maximum force, minimum force, peak-to-peak memory The following functions do not save values permanently. T210 ELECTRICAL CONNECTION...
  • Seite 37 Fig. 5.4 Functionality of maximum value memory (Statistics max) Content of minimum value memory Fig. 5.5 Functionality of minimum value memory (Statistics min) Content of peak-to- peak memory Fig. 5.6 Functionality of peak-to-peak memory (Statistics Peak-Peak) T210 ELECTRICAL CONNECTION...

  • Seite 38: Reset Functions

    Switching points and hysteresis of limit value switches Limit value switch teach function Zero settings Any selected conversions to another unit (measurement performed in Nm again) Minimum and maximum values, as well as all of the statistical information (Peak – Peak), will be lost. T210 ELECTRICAL CONNECTION...

  • Seite 39: Additional Information ("Diagnosis")

    IO-Link Reconnections: Number of interruptions in the IO-Link connection since connecting to the power supply. Device Uptime Hours: Number of hours the module has been running without interruption. Reboot Count: Number of restarts Overload counter: Number of times the clockwise torque is exceeded. T210 ELECTRICAL CONNECTION...
  • Seite 40 Anti Clockwise Negative direction Speed Overload of rotation: Speed Counter overload counter Clockwise Torque Positive direction Overload Counter of rotation: Torque overload counter Anti Clockwise Negative direction Torque Overload of rotation: Torque Counter overload counter T210 ELECTRICAL CONNECTION...
  • Seite 41 Upper value = maximum possible clockwise torque: This value indicates the end of the measuring range (highest possible measured value). Unit code: The IO-Link standard defines various units. Here you will find the code of the unit being used (usually Newton) as per the IO-Link standard. T210 ELECTRICAL CONNECTION...

  • Seite 42: Alarms (Io-Link Events)

    As the output of measurement values via the IO-Link connection runs at a lower sample rate, it may be that you cannot find a torque value registered as a force overshoot in the transferred measurement data. T210 ELECTRICAL CONNECTION...
  • Seite 43 0x8D00 Rotor Telemetry Error Error Error 0x8D01 Rotor ID Mismatch Error Error 0x8D02 EEPROM Error Error Error 0x8D03 Rotor Voltage Out of Warning Warning Range 0x4210 Temperature Overrun Warning Heat source available? T210 ELECTRICAL CONNECTION...

  • Seite 44: 5.6.10 System Commands

    A command is triggered by writing the assigned code to the "System Command" variable. The electronics supports the following commands: Code Function Function 0x41 Teach SP1 Teach SP1 0x42 Teach SP2 Teach SP2 0x80 Device Reset Resetting the device T210 ELECTRICAL CONNECTION...

  • Seite 45: 5.6.11 Sources

    0xE4 Reset MDC4 Statistics Resetting the MDC4 statistics 5.6.11 Sources [IO-Link] IO-Link Interface and System, Specification, Version 1.1.3 June 2019, https://IO- Link.com/de/Download/Download.php [Smart Sensor Profile] IO-Link Profile Smart Sensors 2nd Edition, Specification, Version 1.1 September 2021, https://IO-Link.com/de/Download/Download.php T210 ELECTRICAL CONNECTION...

  • Seite 46: Load-Carrying Capacity

    LOAD-CARRYING CAPACITY The T210 can be used to measure static and dynamic torques. Nominal (rated) torque can be exceeded statically up to the torque limit. If the nominal torque is exceeded, additional irregular loading is not permissible. This includes axial force and lateral forces and bending moments.

  • Seite 47: Rotational Speed

    A slotted disk is installed on the loaded member. This is scanned by an encoder in the housing. The T210 returns two 90° offset square wave signals with 512 pulses per revolu­ tion at the output. Detection of the direction of rotation is possible with this angle. In clockwise rotation, channel B (pin G) lags channel A (pin B) by 90°.
  • Seite 48 Information The T210 torque transducers are suitable for a nominal (rated) rotational speed of max. 30,000 rpm depending on the nominal (rated) measuring range. To ensure an optimum distribution of grease in the bearing, turning the measurement shaft once before the start of the measurement with the maximum expected rotational speed is recommended.

  • Seite 49: Torque And Direction Of Rotation Display

    The sign of the display indicates the direction of rotation. On HBM amplifiers, the output voltage and reading is positive when the measurement shaft is rotated clockwise facing the measuring side. Fig. 7.1 Direction of rotation for positive reading T210 TORQUE AND DIRECTION OF ROTATION DISPLAY...

  • Seite 50: Maintenance

    MAINTENANCE The T210 torque transducer is largely maintenance-free. We recommend having the low- friction special bearings replaced at the factory after approximately 20,000 operating hours. It is also a good idea to have a calibration performed at this point at the latest.

  • Seite 51: Dimensions

    DIMENSIONS Code FA (Frequency + Analog), 0.5 Nm, 1 Nm, 2 Nm 4xM3 / 5 deep 28±0.1 62±0.1 6 mm 14.5 14.5 45° Ø32± 0.1 Type Binder 680 Measuring side labeling Dimensions in mm Status LED T210 DIMENSIONS...
  • Seite 52 Code FA (Frequency + Analog), 5 Nm, 10 Nm, 20 Nm 42±0.1 4xM3 / 6 deep 79±0.1 M3 / 6 measuring side 45° Ø46± 0.1 Measuring side labeling Type Binder 680 Status LED Dimensions in mm T210 DIMENSIONS...
  • Seite 53 Code FA (Frequency + Analog), 50 Nm, 100 Nm, 200 Nm 56±0.1 72±0.1 4xM4 / 5 deep 6 mm Ø65± 0 45° Measuring side Type Binder 680 labeling Status LED Dimensions in mm T210 DIMENSIONS...
  • Seite 54 Code L (IO-Link), 0.5 Nm, 1 Nm, 2 Nm 4xM3 / 5 deep M12 connector plug Measuring side Status LED labeling Dimensions in mm T210 DIMENSIONS...
  • Seite 55 Code L (IO-Link), 5 Nm, 10 Nm, 20 Nm 4xM3 / 6 deep M3 / 6 deep measuring side M12 connector plug Measuring side labeling Status LED Dimensions in mm T210 DIMENSIONS...
  • Seite 56 Code L (IO-Link), 50 Nm, 100 Nm, 200 Nm 4xM3 / 6 deep M4 / 6 deep measuring side M12 connector plug Measuring side labeling Status LED Dimensions in mm T210 DIMENSIONS...

  • Seite 57: Specifications

    SPECIFICATIONS Type T210 Accuracy class Size Nominal (rated) torque M 0.5 1 5 10 20 50 100 200 Maximum speed n 30,000 20,000 14,000 Torque measuring system Linearity deviation including hysteresis ≤ ±0.05 relating to the rated output (nominal) Relative standard deviation of repeatability, as per DIN 1319 relating to the variation of...
  • Seite 58 Type T210 Accuracy class Size Nominal (rated) torque M Calibration signal Load resistance Frequency output (differential) Ω ≥100 Voltage output kΩ ≥100 Long­term drift over 48 h at reference temperature Frequency output <005 Voltage output <0.5 Measurement frequency range, -3 db Residual ripple (voltage output) <100...
  • Seite 59 Type T210 Accuracy class Size Nominal (rated) torque M IO-Link Output signal; interface COM3, to IO-Link standard, class A Min. cycle (max. output rate) Sample rate (internal) kS/s Cut-off frequency (-3 dB), internal Reference supply voltage Supply voltage range 19 - 30 Max.
  • Seite 60 Storage temperature range °C -40…+85 Mechanical shock resistance according to EN 60068-2-27 Number 1,000 Duration Acceleration (half sine) Vibration testing per EN 60068-2-6 Frequency range 10…2,000 Duration Acceleration 512 pulses/revolution as standard with 1-T210 1024 pulses/revolution optionally via K-T210 T210 SPECIFICATIONS...
  • Seite 61 Type T210 Nominal (rated) torque M Load limits Limit torque, relating to Breaking torque, relat­ ≥300 ing to M Axial limit force 200 350 500 1,100 1,750 2,500 5,000 7,000 9,500 Lateral limit force Oscillation width as per DIN 50100 (peak-...

  • Seite 62: Scope Of Supply

    SCOPE OF SUPPLY T210 torque transducer Test report Mounting instructions T210 SCOPE OF SUPPLY...

  • Seite 63: Ordering Numbers, Accessories

    ORDERING NUMBERS, ACCESSORIES Ordering numbers The following versions are available from stock at short notice as a standard product in the configuration with a 512 pulses/revolution rotational speed measuring system: Material no. Nominal (rated) torque (Nm) 1-T210/0.5NM 1-T210/1NM 1-T210/2NM 1-T210/5NM 1-T210/10NM 1-T210/20NM...
  • Seite 64 The product is also available as a configurable variant. K‐T210 Code Option 1: Measuring range 0.5 Nm 1 Nm 2 Nm 5 Nm 10 Nm 20 Nm 50 Nm 100 Nm 200 Nm Code Option 2: Accuracy Standard Code Option 3: Maximum speed...
  • Seite 65 Connection cable, 1.5 m long (D-Sub, 15-pin - free ends), ordering code 1-KAB151A-1.5 Connection cable, 1.5 m long (SUBCON5 - free ends), ordering code 1-KAB152-1.5 Accessories for Code L IO-Link version Bellows couplings, ordering code 1-4413.xxxx, K-MBC T210 ORDERING NUMBERS, ACCESSORIES...
  • Seite 66 T210 ORDERING NUMBERS, ACCESSORIES...
  • Seite 67 ENGLISH DEUTSCH FRANÇAIS ITALIANO Montageanleitung T210...
  • Seite 68 ............T210 mit I/O-Link Schnittstelle .
  • Seite 69 ......... . T210...

  • Seite 70: Sicherheitshinweise

    SICHERHEITSHINWEISE Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Drehmoment-Messwelle T210 ist ausschließlich für Drehmoment- und Drehzahl- Messaufgaben und direkt damit verbundene Steuerungs- und Regelungsaufgaben zu verwenden. Jeder darüber hinausgehende Gebrauch gilt als nicht bestimmungsgemäß. Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes darf der Aufnehmer nur nach den Angaben in der Bedienungsanleitung verwendet werden.
  • Seite 71 Teile der Drehmoment-Messwelle außerhalb des Verkehrs- und Arbeitsbereichs von Personen installiert sind. Von den vorstehenden Forderungen darf nur abgewichen werden, wenn die Maschinen­ teile und -stellen schon durch den Bau der Maschine oder bereits vorhandene Schutzvor­ kehrungen ausreichend gesichert sind. T210 SICHERHEITSHINWEISE...

  • Seite 72: Verwendete Kennzeichnungen

    Harmonisierungsrechtsvorschriften der Union entspricht und dass die einschlägigen Konformitätsbewertungsverfahren erfüllt wurden. UKCA-Kennzeichnung Der Hersteller erklärt auf eigene Verantwortung, dass das Pro­ dukt den grundlegenden Anforderungen der geltenden Rechts­ vorschriften des Vereinigten Königreichs entspricht und dass die einschlägigen Konformitätsbewertungsverfahren erfüllt wurden. T210 VERWENDETE KENNZEICHNUNGEN...
  • Seite 73 Kennzeichnung für Produkte, die gefährliche Stoffe in Mengen oberhalb der Höchstkonzentrationen beinhalten. Baugruppe Gefährlicher Stoff Ö Blei Queck­ Cad­ Hexa­ Polybro­ Polybromierte silber mium valentes mierte Diphenylether Chrom Biphenyle (Pb) × (Hg) (Cd) (PBDE) (Cr (VI)) (PBB) Messkörper/Welle Gehäuse Elektronik­ komponenten/PCB T210 VERWENDETE KENNZEICHNUNGEN...
  • Seite 74 Baugruppe geringer als der Grenzwert laut GB/T 26572 ist. Ö GB/T Å 。 26572 X: Bedeutet, dass mindestens einer der betreffenden gefährlichen Stoffe innerhalb der homogenen Stoffe der Baugruppe oberhalb des Grenzwertes laut GB/T 26572 ist. Ö GB/T 。 26572 T210 VERWENDETE KENNZEICHNUNGEN...

  • Seite 75: Anwendung

    ANWENDUNG Die Drehmoment-Messwelle T210 misst statische und dynamische Drehmomente und Drehzahlen oder Drehwinkel an drehenden oder ruhenden Maschinenteilen bei beliebiger Drehrichtung. Sie ist konzipiert für kleine bis mittlere Drehmomente, wie sie z. B. in Leistungs- oder Funktionsprüfständen für Haushalts- oder Büromaschinen gemessen werden.

  • Seite 76: Montage

    Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Stirnmontage (Mess­ seite), rechts Voll­ Ó Ó Ó Ó Ô kupplung, links Riemen­ betrieb Ó HBM-Zubehör: Faltenbalg-Kupplungen. Benötigt werden zwei der angebotenen Kupplungen HBM-Zubehör: Faltenbalg-Kupplungen. Benötigt wird eine der angebotenen Kupplungen Abb. 4.1 Montagemöglichkeiten mit Kupplungen T210 MONTAGE...

  • Seite 77: Kupplungen

    Belastungen – zu berücksichtigen. 4.3.1 Einbaulage mit Kupplungen Die Drehmoment-Messwelle T210 kann mit den Faltenbalgkupplungen in beliebiger Ein­ baulage (horizontal, vertikal oder schräg) betrieben werden. Achten Sie bitte beim vertika­ len und schrägen Betrieb darauf, dass zusätzliche Massen ausreichend abgestützt sind.

  • Seite 78: Elektrischer Anschluss

    Anschlussstecker Der Aufnehmer ist mit einem fest montierten Gehäusestecker ausgerüstet. Er kann über das Aufnehmer-Anschlusskabel (als Zubehör zu beziehen) an die entspre­ chende Messelektronik angeschlossen werden. Die Anschlussbelegung für die Auf­ nehmer-Anschlusskabel entnehmen Sie bitte folgender Tabelle. T210 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Seite 79 1), 2) ausgang; 5V) Nicht belegt Komplementäre Signale RS-422. Bei Problemen mit der Signalqualität kann ein Abschlusswiderstand R=120 Ohm zwischen den Adern (sw) und (bl/rt) eine Verbesserung erzielen. RS-422: Pin A entspricht A, Pin L entspricht B T210 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...

  • Seite 80: Kabelverlängerung

    Messsignal - Messbereit high Abb. 5.1 Anschlussschema T210 Der Aufnehmer erzeugt intern ein galvanisch getrenntes Messsignal. Die Massen dürfen nicht am Aufnehmer direkt gebrückt werden, da es sonst entsprechend der Kabellänge zum Versorgungs- und Auswertegerät zu Messfehlern führt. Bei Bedarf können sie am Versorgungs- und Auswertegerät gebrückt werden.

  • Seite 81: Schirmungskonzept

    Signal der ana­ Status logen Ausgänge Ausgang Blau blinkend Boot-Vorgang -14 V und 0 Hz Messwelle wird gestartet. Grün leuchtend Betriebsbereit Messsignal HIGH Messwelle bereit zur Messung. Rot blinkend Warnung Messsignal Nicht-kritischer Zustand. Technische Spezifikationen werden nicht mehr garantiert. T210 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...

  • Seite 82: T210 Mit I/O-Link Schnittstelle

    Kritischer Zustand. Betrieb einstellen. Tab. 5.1 Verschiedene LED-Status T210 mit I/O-Link Schnittstelle Kabel für die Verbindung des Drehmomentaufnehmers mit IO-Link-Schnittstelle zum IO- Link MASTER sind gemäß IO-Link-Spezifikation nicht geschirmt. Deshalb sind die Gehäuse der Sensoren mit IO-Link immer galvanisch vom Master getrennt.

  • Seite 83: Elektrischer Anschluss

    Bedürfnissen zu konfigurieren. (Grenzwertschalter, Filter, usw.). Wenn Ihre Anwendung die IODD nicht automatisch aus dem Internet lädt, können Sie diese von der offiziellen IO-Link-Seite https://ioddfinder.IO-Link.com herunterladen. Geben Sie dazu die Typenbezeichnung Ihres Sensors, also z.B. K-T210 und den Herstellernamen, also T210 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...

  • Seite 84: Datenstruktur

    Switching Signal SSC1.1 und 1.2 Status Drehmoment Status des Grenzwertschalter 1 SSC2.1 und 2.2 Status Drehzahl Status des Grenzwertschalter 2 SSC3.1 und 3.2 Status Winkel Status des Grenzwertschalter 3 SSC4.1 und 4.2 Status Leistung Status des Grenzwertschalter 4 T210 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Seite 85 Overload Drehmomentnenn­ Torque outside nomi­ Flag bereich über­ nal range schritten wird Boolean false = Low, SSC4.2 - Zeigt den true = High Switching Erkennungsstatus Signal eines Objekts oder eines Messwerts unterhalb/oberhalb eines Schwellen­ werts von MDC4 T210 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Seite 86 Signal eines Objekts oder eines Messwerts unterhalb/oberhalb eines Schwellen­ werts von MDC2 Boolean false = Low, SSC2.1 - Zeigt den true = High Switching Erkennungsstatus Signal eines Objekts oder eines Messwerts unterhalb/oberhalb eines Schwellen­ werts von MDC2 T210 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Seite 87 Steuert MDC2. Bei true = Disabled Control Deaktivierung wird ein Substitutionswert auf die Prozessdaten angewendet. Boolean false = Enable, CSC3 - Sensor Steuert MDC3. Bei true = Disabled Control Deaktivierung wird ein Substitutionswert auf die Prozessdaten angewendet. T210 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...

  • Seite 88: Menüpunkt "Identification

    Location Tag: Hier können Sie Freitext eingeben, um den Ort der Messstelle zu notieren: Max. 32 Zeichen Es stehen weitere Informationen in diesem Menü zur Verfügung, die entsprechenden Felder können jedoch nur gelesen werden, bitte beachten Sie die nachfolgende Tabelle. T210 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...

  • Seite 89: Menüpunkt Parameter

    0x43BE 0x00 ReadOnly StringT 32 Hardware Verstärker Bezeich­ Identi­ nung HBK fication Key 5.6.7 Menüpunkt Parameter 5.6.7.1 Justage der Messkette (“Adjustment”) Die Messkette ist ab Werk justiert und gibt nach Start (im Rahmen der Messunsicherheit) richtige Kraftwerte aus. Eine Justage ist im Normalbetrieb nicht notwendig. Sie können...
  • Seite 90 Es stehen weiter Felder und Eingabemöglichkeiten zur Verfügung: Calibration date: Hier können Sie den Tag notieren, an dem der Sensor kalibriert wurde. Wenn Sie den Sensor bei HBK kalibrieren lassen, werden die Daten vom HBK Kalibrierlabor eingetragen. Calibration Authority: Hier können Sie das Kalibrierlabor eingeben, das die Kalibrierung durchgeführt hat.
  • Seite 91 Unter „Adjustment X“ geben Sie den durch die Kalibrieranlage vorgegebenen Dreh­ moment ein, unter „Adjustment Y“ geben Sie das im Kalibrierschein ausgewiesene Messergebnis ein, dass der jeweiligen Drehmomentstufe entspricht. Es ist wichtig, mit dem negativsten Drehmoment zu beginnen. T210 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Seite 92 “Rechtsdrehmoment”: Hier geben Sie die Koeffizienten des Ausgleichspolynoms für Rechtsdrehmoment ein: Cubic factor (A), Quad factor (B), Linear factor (C) “Linksdrehmoment”: Hier geben Sie die Koeffizienten des Ausgleichspolynoms für Links­ drehmoment ein: Cubic factor (A), Quad factor (B), Linear factor (C) T210 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Seite 93 Tipp HBK übernimmt für Sie den Eintrag der Koeffizienten, wenn Sie die Kalibrierung bei HBK durchführen lassen. Arbeiten Sie mit einer quadratischen Approximation, setzen Sie bitte A zu Null. Bei einer linearen Approximation setzten Sie bitte A und B zu Null. Der Kalibrierschein muss tarierte Werte aufweisen, das heißt die Funktion darf keine Konstante enthalten.

  • Seite 94: Messwertausgabe In Einer Anderen Einheit (Unit Conversion)

    Sie verwenden kann es sein, dass die Anzahl der Nachkommastellen beim Auslesen der Koeffizienten zu gering erscheint. Wenn Sie die Kalibrierung bei HBK durchführen lassen, arbeitet der Sensor auf jeden Fall mit maximaler Genauigkeit. HBK trägt Sorge, dass die Koeffizienten vollständig eingetragen werden. Auch wenn Ihre Software die Nachkomma­...
  • Seite 95 Besselfilter schwingen bei einem Signalsprung nicht über, zeigen aber eine deut­ lich längere Einschwingzeit. Index Sub­ Zugriff Daten­ Größe in Name Beschreibung index Bytes 0x00 Torque Filter 0=Off, 1=Bessel, mode 2=Butterworth 0x00 Torque Filter Cut­ Torque Filter off frequency Grenzfrequenz 0x00 Speed Filter 0=Off, 1=Bessel, Mode 2=Butterworth T210 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Seite 96 Schalter 2: SSC.2 (Switching Signal Channel 2) Beide Schalter können invertiert werden, d.h. Sie können entscheiden, ob ein Schaltbit ab einer bestimmten Drehmoment auf „low“ oder „high“ ausgegeben wird. Zusätzlich können beide Grenzwertschalter mit einer Hysterese versehen werden, so dass ein erneutes T210 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Seite 97 (single point) Ein Schaltpunkt und ein Rückschaltpunkt festgelegt werden sollen. In diesem Fall ist die Differenz die Hysterese. (Two point) Eine Bereichsüberwachung gewünscht wird, die ein Signal auslöst, wenn ein Kraft­ bereich über- oder unterschritten wird (Window-Mode) T210 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Seite 98 Umschalten von High Active auf Low Active die Logik invertieren Two point (Schaltpunkt und Rückschaltpunkt) Im Fall, dass der Schalter bei steigendem Drehmoment ausgelöst werden soll: Schalten Sie Logic auf „High active“. Setzen Sie das Feld „SP1“ auf das höhere Drehmoment (in der oben definierten Logik) T210 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Seite 99 Sub­ Zugriff Daten­ Größe in Name Beschreibung index Bytes SSC1.1: 0x003C 0x01 Switch­ Schaltpunkt 1 SSC1.2: 0x003E point 1 SSC2.1: 0x400C SSC2.2: 0x400E SSC3.1: 0x401C 0x02 Switch­ Schaltpunkt 2 SSC3.2: 0x401E point 2 SSC4.1: 0x402C SSC4.2: 0x402E T210 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...

  • Seite 100: Einlernen Von Schaltpunkten (Teach)

    Beim Two Point oder Window Mode müssen für eine korrekte Funktionsweise beide Schaltpunkte eingelernt werden. Für die Bereichsüberwachung (Window) können Sie eine Hysterese eingeben (siehe oben). Der Betrag der Hysterese ist für beide Schaltpunkte identisch. Eingaben erfolgen im Menüpunkt „Grenzwertschalter (Switching Channels). T210 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Seite 101 „DO-pin function“ bestimmt, welcher Grenzwertschalter auf PIN 2 des Steckers gelegt wird. Dieser digitale Ausgang steht immer zur Verfügung, wenn das Gerät in Betrieb ist. Für den Ausgang stehen die Optionen „Permanent high“, „Permanent low“ sowie „Limit switch 1“ und „Limit switch 2“ zur Verfügung. T210 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Seite 102 Sie einstellen, schnelle Lastspitzen unterdrücken können, die dann nicht im Maximalwertspeicher erfasst werden. Alle folgenden Funktionen werden ständig ausgeführt, und nicht permanent gespeichert, d.h. ein Stromausfall gleicht einem Reset. Maximalkraft-, Minimalkraft-, Spitze-Spitze-Speicher Die folgenden Funktionen speichern die Werte nicht permanent. T210 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Seite 103 Inhalt Maximalwert­ speicher Abb. 5.4 Funktionsweise Maximalwertspeicher (Statistics max) Inhalt Minimalwert­ speicher Abb. 5.5 Funktionsweise Minimalwertspeicher (Statistics min) Inhalt Spitze - Spitze Speicher Abb. 5.6 Funktionsweise Spitze-Spitze-Speicher (Statistics peak - peak) T210 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Seite 104 Der Sensor startet nicht neu. Folgende Parameter werden auf Werkseinstellung, bzw. auf Null zurückgesetzt: Filtereinstellungen Schaltpunkte und Hysterese der Grenzwertschalter Teach Funktion der Grenzwertschalter Nullstellwert Eventuell gewählte Umrechnung in eine andere Einheit (Messung erfolgt wieder in Nm) T210 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...

  • Seite 105: Zusatzinformationen („Diagnosis")

    („Enable Warning“), oder ob dies nicht geschehen soll („Disable Warning“). Das Überschreiten des Nenndrehmoments führt immer zu einem IO-Link-Event. Supply Voltage: Anliegende Versorgungsspannung IO-Link Reconnections: Anzahl der Unterbrechungen der IO-Link Verbindung seit der Ver­ bindung mit der Spannungsversorgung. T210 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Seite 106 Name Beschreibung index Bytes Clockwise Speed Anzahl Überlast­ Overload Counter vorgänge Dreh­ moment/Drehzahl, jeweils in posi­ tiver/negativer Drehrichtung Anti Clockwise Drehrichtung nega­ Speed Overload tiv: Drehzahl Counter Überlastspeicher Clockwise Torque Drehrichtung posi­ Overload Counter tiv: Drehmoment Überlastspeicher T210 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Seite 107 Upper value = größtmögliches Rechtsdrehmoment: Dieser Wert gibt das Messbereichs­ ende an (Größter möglicher Messwert) Unit code: Der IO-Link Standard definiert verschiedene Einheiten. Hier finden Sie die Codierung der genutzten Einheit (in der Regel Newton) nach IO-Link Standard. T210 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...

  • Seite 108: Device Status Und Anzeige Aller Aktiven Events

    Überwachung auch mit den Grenzwerten der elektronischen Komponenten. Die Elektronik nutzt für die Bewertung der mechanischen Belastung eine sehr hohe Abtastrate. Auch sehr kurze Drehmomente werden erfasst und führen im Falle einer Überschreitung der Grenzwerte zu einer Meldung. Da die Ausgabe der Messwerte über T210 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Seite 109 Nenndrehzahl Überlast Warning Warnung negative Drehrichtung 0x8D00 Rotor Telemetry Error Error Fehler 0x8D01 Rotor ID Mismatch Error Fehler 0x8D02 EEPROM Error Error Fehler 0x8D03 Rotor Voltage Out of Warning Warnung Range 0x4210 Temperature Overrun Warning Wärmequelle vorhanden? T210 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...

  • Seite 110: 5.6.10 System Commands

    5.6.10 System Commands Durch den IO-Link-Standard sind einige System Commands definiert. Diese Standard­ befehle werden durch die Elektronik um weitere anwendungsspezifische Befehle ergänzt. Index Sub­ Berechtigung Datentyp Daten­ Name index größe (Bytes) 0x0002 0x00 Write Only UInteger8T System Command T210 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...

  • Seite 111: 5.6.11 Quellen

    0xE4 Reset MDC4 Statistics Zurücksetzen MDC4 Statistik 5.6.11 Quellen [IO-Link] IO-Link Interface and System, Specification, Version 1.1.3 June 2019, https://IO- Link.com/de/Download/Download.php [Smart Sensor Profile] IO-Link Profile Smart Sensors 2nd Edition, Specification, Ver­ sion 1.1 September 2021, https://IO-Link.com/de/Download/Download.php T210 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...

  • Seite 112: Belastbarkeit

    BELASTBARKEIT Die Drehmoment-Messwelle T210 eignet sich zum Messen statischer und dynamischer Drehmomente. Das Nenndrehmoment darf statisch bis zum Grenzdrehmoment überschritten werden. Wird das Nenndrehmoment überschritten, sind weitere irreguläre Belastungen nicht zulässig. Hierzu zählen Längskräfte, Querkräfte und Biegemomente. Die Grenzwerte finden Sie im Kapitel 10 „Technische Daten“, Seite 57.

  • Seite 113: Drehzahl

    Drehzahl Auf dem Verformungskörper ist eine Schlitzscheibe installiert. Diese wird mit einem Encoder im Gehäuse abgetastet. Die T210 liefert am Ausgang zwei um 90° verschobene Rechtecksignale mit 512 Impulsen pro Umdrehung. Mit dem vorhandenen Winkel ist eine Drehrichtungserkennung möglich. Bei Rechtsdrehung eilt Kanal B (Pin G) um 90° gegen­...
  • Seite 114 Drehzahlen geeignet, da somit geringere Anforderungen an die Auswerteeinheit gestellt werden. Information Die Drehmomentmesswellen T210 sind für eine Nenndrehzahl von max. 30.000 min Abhängigkeit des Nennmessbereichs geeignet. Tipp Um eine optimale Fettverteilung im Lager zu erreichen, empfiehlt es sich vor Messbeginn einmalig die Messwelle mit der maximal zu erwartenden Drehzahl zu drehen.

  • Seite 115: Drehmoment- Und Drehrichtungsanzeige

    0…+10 V bzw. 10…15 kHz an. Drehrichtung Das Vorzeichen der Anzeige gibt die Drehrichtung an. Bei HBM-Messverstärkern ist die Ausgangsspannung bzw. Anzeige positiv, wenn man die Messwelle mit Blick auf die Messseite im Uhrzeigersinn dreht. Abb. 7.1 Drehrichtung für positive Anzeige T210 DREHMOMENT- UND DREHRICHTUNGSANZEIGE...

  • Seite 116: Wartung

    WARTUNG Die Drehmoment-Messwelle T210 ist weitgehend wartungsfrei. Wir empfehlen, die reibungsarmen Speziallager nach ca. 20.000 Betriebsstunden im Werk wechseln zu las­ sen. Spätestens bei dieser Gelegenheit bietet es sich auch an eine Kalibrierung durchfüh­ ren zu lassen. T210 WARTUNG...

  • Seite 117: Abmessungen

    ABMESSUNGEN Code FA (Frequenz + Analog), 0,5 N·m, 1 N·m, 2 N·m 4xM3 / 5 tief 28±0,1 62±0,1 14,5 14,5 45° Ø32 ±0,1 Beschriftung der Messseite Typ Binder 680 Abmessungen in mm Status LED T210 ABMESSUNGEN...
  • Seite 118 Code FA (Frequenz + Analog), 5 N·m, 10 N·m, 20 N·m 42±0,1 4xM3 / 6 tief 79±0,1 M3 / 6 Messseitig 45° Ø46 ±0,1 Beschriftung der Messseite Typ Binder 680 Status LED Abmessungen in mm T210 ABMESSUNGEN...
  • Seite 119 Code FA (Frequenz + Analog), 50 N·m, 100 N·m, 200 N·m 56±0,1 72±0,1 4xM4 / 5 tief Ø65 45° ±0,1 Beschriftung Typ Binder 680 der Messseite Status LED Abmessungen in mm T210 ABMESSUNGEN...
  • Seite 120 Code L (IO-Link), 0,5 N·m, 1 N·m, 2 N·m 4xM3 / 5 tief M12 Anschlussstecker Beschriftung Status LED der Messseite Abmessungen in mm T210 ABMESSUNGEN...
  • Seite 121 Code L (IO-Link), 5 N·m, 10 N·m, 20 N·m 4xM3 / 6 tief M3 / 6 tief Messseitig M12 Anschlussstecker Beschriftung der Messseite Status LED Abmessungen in mm T210 ABMESSUNGEN...
  • Seite 122 Code L (IO-Link), 50 N·m, 100 N·m, 200 N·m 4xM3 / 6 tief M4 / 6 tief Messseitig M12 Anschlussstecker Beschriftung der Messseite Status LED Abmessungen in mm T210 ABMESSUNGEN...

  • Seite 123: Technische Daten

    TECHNISCHE DATEN T210 Genauigkeitsklasse Baugröße Nenndrehmoment M Nm 0,5 1 5 10 20 50 100 200 Maximaldrehzahl n 30.000 20.000 14.000 Drehmoment-Messsystem Linearitätsabweichung einschließlich ≤±0,05 Hysterese bez. auf den Nennkennwert Rel. Standardabweichung der Wieder­ ≤±0,05 holbarkeit, nach DIN 1319, bezogen auf die Ausgangssignaländerung...
  • Seite 124 T210 Genauigkeitsklasse Baugröße Nenndrehmoment M Kalibriersignal Lastwiderstand Frequenzausgang (differentiell) Ω ≥100 Spannungsausgang kΩ ≥100 Langzeitdrift über 48 h bei Referenz­ temperatur Frequenzausgang <0,5 Spannungsausgang <0,5 Messfrequenzbereich, −3 db Restwelligkeit (Spannungsausgang) <100 Gruppenlaufzeit <1 Maximaler Aussteuerbereich Frequenzausgang 4,4 … 15,6 (Einschaltvorgang: ca. 0) Spannungsausgang -11,2 …...
  • Seite 125 T210 Genauigkeitsklasse Baugröße Nenndrehmoment M IO-Link Ausgangssignal; Interface COM3, Nach IO Link Standard, Class A Min. Zyklus (max. Ausgaberate) Messrate (intern) kS/s Grenzfrequenz (-3 dB), intern Referenzversorgungsspannung Bereich der Versorgungsspannung 19 - 30 Max. Leistungsaufnahme Filter Tiefpassfilter Beliebig einstellbare Grenzfrequenz, Bessel- oder Butterworthcharakteristik, 6.
  • Seite 126 -20 … +85 Lagerungstemperaturbereich °C -40 … +85 Mechanischer Schock nach EN 60068-2-27 Anzahl 1.000 Dauer Beschleunigung (Halbsinus) Vibrationsbeständigkeit nach EN 60068-2-6 Frequenzbereich 10 … 2.000 Dauer Beschleunigung 512 Impulse/Umdrehung standardmäßig mit 1-T210 1024 Impulse/Umdrehung optional über K-T210 T210 TECHNISCHE DATEN...
  • Seite 127 T210 Nenndrehmoment Belastungsgrenzen Grenzdrehmoment, bezogen auf M Bruchdrehmoment, ≥300 bezogen auf M Grenzlängskraft 200 350 500 1.100 1.750 2.500 5.000 7.000 9.500 Grenzquerkraft Schwingbreite nach DIN 50100 (Spitze/Spitze) Mechanische Werte Drehsteifigkeit c 1.367 2.933 10.893 24.043 50.388 Verdrehwinkel, bei °...

  • Seite 128: Lieferumfang

    LIEFERUMFANG T210 Drehmoment-Messwelle Prüfprotokoll Montageanleitung T210 LIEFERUMFANG...

  • Seite 129: Bestellnummern, Zubehör

    BESTELLNUMMERN, ZUBEHÖR Folgende Versionen sind als Standardprodukt in der Konfiguration mit Drehzahlmess­ system 512 Impulse/Umdrehung ab Lager kurzfristig verfügbar: Material-Nr. Nenndrehmoment (Nm) 1-T210/0.5NM 1-T210/1NM 1-T210/2NM 1-T210/5NM 1-T210/10NM 1-T210/20NM 1-T210/50NM 1-T210/100NM 1-T210/200NM T210 BESTELLNUMMERN, ZUBEHÖR...
  • Seite 130 Darüber hinaus ist das Produkt als konfigurierbare Variante verfügbar. K‐T210 Code Option 1: Messbereich 0,5 Nm 1 Nm 2 Nm 5 Nm 10 Nm 20 Nm 50 Nm 100 Nm 200 Nm Code Option 2: Genauigkeit Standard Code Option 3: Maximaldrehzahl...
  • Seite 131 Zubehör für den Klemmenkasten VK20A, zusätzlich zu beziehen nur für Code FA Frequenz + Analog Anschlusskabel, 1,5 m lang (D-Sub, 15-polig - freie Enden), Bestell-Nr. 1-KAB151A-1.5 Anschlusskabel, 1,5 m lang (SUBCON5 - freie Enden), Bestell-Nr. 1-KAB152-1.5 Zubehör für Code L IO-Link Version Faltenbalgkupplungen, Bestell-Nr. 1-4413.xxxx, K-MBC T210 BESTELLNUMMERN, ZUBEHÖR...
  • Seite 132 T210 BESTELLNUMMERN, ZUBEHÖR...
  • Seite 133 ENGLISH DEUTSCH FRANÇAIS ITALIANO Notice de montage T210...
  • Seite 134 ............T210 avec interface I/O-Link .
  • Seite 135 ........T210 TABLE DES MATIÈRES...

  • Seite 136: Consignes De Sécurité

    CONSIGNES DE SÉCURITÉ Utilisation conforme Le couplemètre à arbre de torsion T210 ne doit être utilisé que pour des mesures de couple et de vitesse de rotation, ainsi que pour les commandes et réglages correspon­ dants. Toute autre utilisation est considérée comme non conforme.
  • Seite 137 à arbre de torsion sont installées en dehors des zones de dépla­ cement et de travail du personnel. Les instructions susmentionnées peuvent être ignorées uniquement si la construction de la machine ou les installations de sécurité existantes sont déjà suffisantes pour protéger la machine et ses alentours. T210 CONSIGNES DE SÉCURITÉ...

  • Seite 138: Marquages Utilisés

    Marquage UKCA Le fabricant déclare, sous sa propre responsabilité, que le pro­ duit est conforme aux exigences fondamentales de la législation applicable du Royaume-Uni et que les procédures d'évaluation de la conformité pertinentes ont été respectées. T210 MARQUAGES UTILISÉS...
  • Seite 139 Sous-ensemble Substance dangereuse Ö Plomb Mercure Cad­ Chrome Poly­ Polybromo­ mium hexa­ bromo­ diphényléthers valent biphényles (Pb) (Hg) × (Cd) (PBDE) (Cr (VI)) (PBB) Élément de mesure / arbre Boîtier Composants électroniques / circuits impri­ més T210 MARQUAGES UTILISÉS...
  • Seite 140 GB/T Å 。 26572 X : signifie qu'au moins une des substances dangereuses se trouve dans les matériaux homogènes du sous-ensemble à une concentration supérieure à la valeur limite spécifiée dans la norme GB/T 26572. Ö GB/T 。 26572 T210 MARQUAGES UTILISÉS...

  • Seite 141: Application

    APPLICATION Le couplemètre à arbre de torsion T210 mesure des couples statiques et dynamiques, ainsi que les vitesses ou angles de rotation sur des éléments de machine en rotation ou au repos, quel que soit le sens de rotation. Il est conçu pour les couples faibles à moyens, tels qu'ils sont mesurés, par exemple, dans les bancs d'essai de puissance ou de fonction...

  • Seite 142: Montage

    Ó plage articulé à droite, entraînement par Ó courroie à gauche Ó Accessoires HBM : accouplements à soufflet. Deux accouplements sont nécessaires Accessoires HBM : accouplements à soufflet. Un seul accouplement est nécessaire Fig. 4.1 Possibilités de montage avec accouplements T210 MONTAGE...

  • Seite 143: Accouplements

    4.3.1 Position de montage avec accouplements Avec les accouplements à soufflet, le couplemètre à arbre de torsion T210 peut fonction­ ner dans n'importe quelle position (à l'horizontale, à la verticale ou de biais). En cas de fonctionnement à la verticale ou de biais, veiller à étayer suffisamment les masses supp­...

  • Seite 144: Raccordement Électrique

    Le capteur est équipé d'un connecteur de boîtier fixe. Il peut être raccordé à l'appareil de mesure électronique correspondant via le câble de raccordement du capteur (disponible comme accessoire). Vous trouverez l'affectation des broches pour le câble de raccordement du capteur dans le tableau suivant. T210 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Seite 145 Signaux complémentaires RS-422. En cas de problèmes de qualité du signal, une terminaison de ligne R=120 ohms placée entre les fils (nr) et (bl/rg) peut apporter une amélioration. RS-422 : la broche A correspond à A, la broche L à B. T210 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Seite 146 Prêt à mesurer Fig. 5.1 Plan de raccordement T210 Le capteur génère en interne un signal de mesure isolé galvaniquement. Les masses ne doivent pas être shuntées directement au niveau du capteur car cela peut conduire à des erreurs de mesure en fonction de la longueur de câble jusqu'à l'appareil d'alimentation et d'exploitation.

  • Seite 147: Rallonge De Câble

    LED d'état Le capteur dispose d'une LED d'état. Les différents états possibles sont représentés dans le tableau Tab. 5.1. Description Signal des État sorties ana­ sortie logiques Bleue, clignotante Procédure de démarrage -14 V et 0 Hz Le couplemètre démarre. T210 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...

  • Seite 148: T210 Avec Interface I/O-Link

    Tab. 5.1 Les différents états de la LED T210 avec interface I/O-Link Conformément à la spécification IO-Link, le câble reliant le couplemètre à interface IO-Link au maître IO-Link n'est pas blindé. C'est pourquoi une séparation galvanique des boîtiers des capteurs à IO-Link et du maître est toujours donnée.

  • Seite 149: Raccordement Électrique

    Embase femelle sur l'amplificateur en ligne, vue de dessus, affectation des broches Information HBK utilise des connecteurs M12 de classe A conformes à la norme IO-Link 5.6.3 Mise en service Raccordez le module amplificateur à un maître IO-Link au moyen d'un câble adapté à la communication IO-Link.

  • Seite 150: Structure De Données

    . À cet effet, indiquez la dénomination de type de votre capteur, à savoir par exemple K-T210 et le nom du fabricant, donc Hottinger Brüel & Kjaer GmbH dans le champ de recherche, puis chargez l'IODD dans votre application.
  • Seite 151 Overload nominale de vitesse Speed outside nominal Flag est dépassée range Boolean false = Torque inside Torque Vrai, si la plage nominal range, true = Overload nominale de couple Torque outside nomi­ Flag est dépassée nal range T210 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Seite 152 MDC2. Boolean false = Low, SSC2.1 - Indique l'état de true = High Switching détection d'un objet Signal ou d'une valeur de mesure en- dessous/en-dessus d'un seuil de MDC2. T210 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Seite 153 Boolean false = Enable, CSC4 - Sensor Commande MDC4. Lors true = Disabled Control d'une désactivation, une valeur de substitution est appliquée aux données de process. T210 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...

  • Seite 154: Point De Menu « Identification

    Location Tag : ici, vous pouvez saisir un texte libre indiquant l'emplacement du point de mesure : 32 caractères maxi. Des informations supplémentaires sont disponibles dans ce menu, toutefois les champs correspondants sont en lecture seule. Veuillez tenir compte du tableau ci-dessous. T210 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Seite 155 Location Texte libre de 32 caractères maxi­ mum (emplacement du point de mesure) 0x1008 0x00 ReadOnly StringT 64 K-MAT N° de commande du capteur 0x43BE 0x00 ReadOnly StringT 32 Hardware Désignation HBK de Identifica­ l'amplificateur tion Key T210 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...

  • Seite 156: Point De Menu « Parameter

    Des champs et des possibilités de saisie supplémentaires sont disponibles : Calibration date : permet de noter la date à laquelle le capteur a été étalonné. Si vous faites étalonner le capteur chez HBK, les données du laboratoire d'étalonnage de HBK sont inscrites ici.
  • Seite 157 Dans « Adjustment X », saisissez le couple prescrit par le dispositif de mesure d'éta­ lonnage, dans « Adjustment Y » saisissez le résultat de mesure figurant sur le certificat d'étalonnage pour le couple concerné. Il est important de commencer par le couple le plus négatif. T210 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Seite 158 Cubic factor (A), Quad factor (B), Linear factor « Couple en sens inverse horaire » : champ permettant de saisir les coefficients du polynôme de compensation du couple en sens inverse horaire : Cubic factor (A), Quad factor (B), Linear factor (C) T210 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Seite 159 Conseil HBK se charge pour vous de la saisie des coefficients, lorsque vous faites réaliser l'étalon­ nage par ses soins. Si vous utilisez l'approximation quadratique, veuillez mettre A sur zéro. Pour une approxi­ mation linéaire, veuillez mettre A et B sur zéro. Le certificat d'étalonnage doit présenter des valeurs tarées, c'est-à...
  • Seite 160 Si vous faites exécuter l'étalonnage par HBK, le capteur fonctionne dans tous les cas à précision maximale. HBK se charge de la saisie complète des coefficients. Même si votre logiciel n'affiche pas tous les chiffres après la virgule, ceux-ci sont complets dans le capteur et l'appareil fonctionne à...
  • Seite 161 élevées que les valeurs réellement mesurées sont brièvement affichées, en contre-partie le temps de réponse est très court. Les filtres de Bessel ne suroscillent pas en cas de saut de signal, mais présentent un temps de montée nettement plus long. T210 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Seite 162 à zéro. À l'issue de l'exécution de la mise à zéro par l'électronique, l'af­ fichage de données de mesure se poursuit. Le point zéro n'est pas enregistré de manière permanente. Si vous mettez l'appareil hors tension, une nouvelle mise à zéro est nécessaire. T210 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Seite 163 émis sur « low » ou « high » à partir d'un certain couple. En complé­ ment, les deux bascules à seuil peuvent être munies d'une hystérésis, de sorte qu'une nouvelle inversion ait lieu en présence d'un couple plus faible (ou plus élevée) que le point de commutation défini. T210 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Seite 164 Plage nominale de mesure du capteur Couple limite Couple en sens 0 Nm Couple en Couple limite inverse horaire sens horaire maxi. maxi. Fig. 5.3 Visualisation graphique de la plage de force utile, de la plage nominale d'un capteur T210 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Seite 165 SP2. Si vous définissez deux valeurs identiques, la bascule fonctionne sans hystérésis. Window mode Le « Window Mode » permet une surveillance de la plage. Saisissez les deux forces définissant les deux points de commutation, SP1 et SP2. L'ordre n'a pas d'importance. T210 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Seite 166 Signal Channels - SSC) doivent être soumises à un apprentissage. Appliquez d'abord le couple souhaité. Ensuite, vous pouvez, en activant « Teach SP1 » ou « Teach SP2 » dans le menu « Teach – Single Value », définir les points de commutation à l'aide des couples en cours de mesure. T210 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Seite 167 À cet effet, ouvrez le menu « Digital IO »  «DO-pin function » définit la bascule à seuil affectée à la broche 2 du connecteur mâle. Cette sortie numérique est toujours disponible lorsque l'appareil est en fonction­ nement. T210 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Seite 168 Les fonctions suivantes sont toutes exécutées en continu et ne sont pas enregistrées de manière permanente, cela signifie qu'une coupure de courant équivaut à une réinitiali­ sation. Mémoire de force maximale, de force minimale, crête-crête Les fonctions ci-après n'enregistrent pas les valeurs de manière permanente. T210 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Seite 169 Contenu de la mémoire des valeurs mini. Fig. 5.5 Principe de fonctionnement de la mémoire des valeurs mini. (Statistics min) Contenu de la mémoire crête-crête Fig. 5.6 Principe de fonctionnement de la mémoire crête-crête (Statistics peak - peak) T210 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Seite 170 Le capteur ne redémarre pas. Les paramètres suivants sont remis sur les réglages d'u­ sine ou à zéro : Paramètres de filtrage Points de commutation et hystérésis des bascules à seuil Fonction d'apprentissage des bascules à seuil Valeur de mise à zéro T210 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...

  • Seite 171: Informations Supplémentaires (« Diagnosis »)

    Nominal Overload Warning : dans ce champ, vous pouvez définir si, en cas de sortie de la plage de couple nominal (dépassement du couple nominal), le capteur doit générer un événement IO-Link (« Enable Warning »), ou pas (« Disable Warning »). Un dépassement du couple nominal entraîne toujours un événement IO-Link. T210 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Seite 172 Ce champ est en lecture seule. Conseil Utilisez un capteur ayant un couple nominal plus élevé, si vous remarquez que le pourcen­ tage change ou à la sortie d'un événement IO-Link avec un avertissement correspondant. T210 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Seite 173 Highest Ever Couple en sens Measured Torque inverse horaire le Anti-Clockwise plus élevé mesuré jusqu'à présent Highest Ever Vitesse en sens Measured Speed horaire la plus Clockwise élevée mesurée jusqu'à présent T210 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Seite 174 Upper value = couple en sens horaire le plus élevé possible : cette valeur indique la pleine échelle (valeur de mesure la plus élevée possible) Unit code : la norme IO-Link définit différentes unités. Vous trouverez ici le code de l'unité utilisée (en général newton) selon la norme IO-Link. T210 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Seite 175 Device 0 = OK Status 1 = entretien nécessaire 2= hors limites de spécifications 3 = contrôle de fonction­ nement 4 = erreur Array of Detailed Liste des événements 3-Byte Device actuellement actifs Values Status T210 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...

  • Seite 176: Alarmes (Événements Io-Link)

    Surcharge de couple Avertisse­ Surcharge nominal sens de ment rotation positif 0x1806 Surcharge de couple Avertisse­ Avertissement nominal sens de ment rotation négatif 0x1807 Surcharge de vitesse Avertisse­ Avertissement de rotation nominale ment sens de rotation positif T210 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Seite 177 30 % atteinte. 0x1814 40 % 0x1815 50 % 0x1816 60 % 0x1817 70 % 0x1818 80 % 0x1819 90 % 0x181A 100 % Avertisse­ L'événement d'avertissement ment est activé durablement lorsque la réserve dynamique consommée atteint 100 %. T210 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...

  • Seite 178: 5.6.10 System Commands

    0xE4 Reset MDC4 Statistics Réinitialisation des statistiques MDC4 5.6.11 Sources [IO-Link] IO-Link Interface and System, Specification, Version 1.1.3 June 2019, https://IO- Link.com/de/Download/Download.php [Smart Sensor Profile] IO-Link Profile Smart Sensors 2nd Edition, Specification, Version 1.1 September 2021, https://IO-Link.com/de/Download/Download.php T210 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...

  • Seite 179: Capacité De Charge

    CAPACITÉ DE CHARGE Le couplemètre à arbre de torsion T210 est conçu pour mesurer des couples statiques et dynamiques. En mesure statique, il est possible de dépasser le couple nominal jusqu'à atteindre le couple limite. Si le couple nominal est dépassé, toute autre sollicitation anormale est interdite.

  • Seite 180: Vitesse De Rotation

    Un disque à fentes est installé sur le corps de déformation. Il est mesuré à l'aide d'un encodeur situé dans le boîtier. Le T210 délivre en sortie deux signaux carrés en qua­ drature de phase avec 512 impulsions par tour. Le sens de rotation peut être détecté à...
  • Seite 181 5 V. Avec 1 impulsion par tour, il convient à la mesure de vitesses de rotation élevées, car l'unité d'évaluation est moins sollicitée. Information Les couplemètres à arbre de torsion T210 sont conçus pour une vitesse de rotation no­ minale de 30 000 tr/min en fonction de la plage nominale de mesure. Conseil Pour obtenir une répartition optimale de la graisse dans le roulement, il est recommandé...

  • Seite 182: Affichage Du Couple Et Du Sens De Rotation

    HBM, la tension de sortie ou l'affichage est positif si l'on tourne l'arbre de mesure dans le sens des aiguilles d'une montre en regardant le côté mesure. Fig. 7.1 Sens de rotation pour affichage positif T210 AFFICHAGE DU COUPLE ET DU SENS DE ROTATION...

  • Seite 183: Entretien

    ENTRETIEN Le couplemètre à arbre de torsion T210 ne nécessite quasiment pas d'entretien. Nous conseillons de faire remplacer en usine les paliers spéciaux à faible frottement après environ 20 000 heures de fonctionnement. Il est également conseillé de faire effectuer un étalonnage au plus tard à...

  • Seite 184: Dimensions

    DIMENSIONS Code FA (Fréquence + Analogique), 0,5 N·m, 1 N·m, 2 N·m 4xM3 / 5 prof. 28±0,1 62±0,1 6 mm 14,5 14,5 45° Ø32 ±0,1 Type Binder 680 Inscription du côté mesure Dimensions en mm LED d'état T210 DIMENSIONS...
  • Seite 185 Code FA (Fréquence + Analogique), 5 N·m, 10 N·m, 20 N·m 42±0,1 4xM3 / 6 prof. 79±0,1 M3 / 6 côté mesure 45° Ø46 ±0,1 Inscription du côté mesure Type Binder 680 LED d'état Dimensions en mm T210 DIMENSIONS...
  • Seite 186 Code FA (Fréquence + Analogique), 50 N·m, 100 N·m, 200 N·m 56±0,1 72±0,1 4xM4 / 5 prof. 6 mm Ø65 45° ±0,1 Inscription du Type Binder 680 côté mesure LED d'état Dimensions en mm T210 DIMENSIONS...
  • Seite 187 Code L (IO-Link), 0,5 N·m, 1 N·m, 2 N·m 4xM3 / 5 prof. Connecteur M12 Inscription du LED d'état côté mesure Dimensions en mm T210 DIMENSIONS...
  • Seite 188 Code L (IO-Link), 5 N·m, 10 N·m, 20 N·m 4xM3 / 6 prof. M3 / 6 prof. côté mesure Connecteur M12 Inscription du côté mesure LED d'état Dimensions en mm T210 DIMENSIONS...
  • Seite 189 Code L (IO-Link), 50 N·m, 100 N·m, 200 N·m 4xM3 / 6 prof. M4 / 6 prof. côté mesure Connecteur M12 Inscription du côté mesure LED d'état Dimensions en mm T210 DIMENSIONS...

  • Seite 190: Caractéristiques Techniques

    CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Type T210 Classe de précision Taille Couple nominal M 10 20 50 100 200 Vitesse de rotation maximale n tr/min 30 000 20 000 14 000 Système de mesure de couple Erreur de linéarité y compris l'hystéré­ ≤±0,05 rapportée à la sensibilité nominale Écart type de répétabilité,...
  • Seite 191 Type T210 Classe de précision Couple nominal M Signal de sortie lorsque couple = zéro Sortie fréquence Sortie tension Signal de calibrage % val. caract. Résistance de charge Sortie fréquence (différentielle) Ω ≥100 Sortie tension kΩ ≥100 Dérive à long terme sur 48 h à la température de référence...
  • Seite 192 Type T210 Classe de précision Couple nominal M Système de mesure vitesse/angle de rotation Système de mesure optique Impulsions par tour 512/1024 Signal de sortie 5 (asymétrique), deux signaux carrés approx. en quadrature de phase Vitesse de rotation minimale pour la tr/min stabilité...
  • Seite 193 Type T210 Classe de précision Couple nominal M Fonction d'aiguille suiveuse Mémoires de crêtes Mémoire peak-peak Fonctions d'avertissement Avertissement en cas de dépassement de la force nominale/force utile max. ; de la température nominale/température d'utilisation max. Indications générales Immunité aux perturbations électro­...
  • Seite 194 Couple nominal M Tenue aux vibrations, degré de sévé­ rité selon EN 60068-2-6 Plage de fréquence 10…2 000 Durée Accélération 512 impulsions/tour en standard avec 1-T210 1024 impulsions/tour en option avec K-T210 Type T210 Couple nominal Limites de charge Couple limite, rap­ porté à M Couple de rupture, ≥300...
  • Seite 195 Type T210 Couple nominal Valeur efficace de la vitesse de vibration au niveau du boîtier (n in min conformément à VDI 2056 Moment d'inertie du g*cm rotor (autour de l'axe de rotation) Qualité d'équilibrage G6,3 selon DIN ISO 1940 Chaque sollicitation anormale (force transverse ou longitudinale, dépassement du couple nomi­...

  • Seite 196: Étendue De La Livraison

    ÉTENDUE DE LA LIVRAISON Couplemètre à arbre de torsion T210 Protocole d'essai Notice de montage T210 ÉTENDUE DE LA LIVRAISON...

  • Seite 197: De Commande, Accessoires

    Les versions suivantes sont disponibles départ usine dans de brefs délais, en tant que produit standard dans la configuration avec système de mesure de la vitesse de rotation 512 impulsions/tour : Référence Couple nominal (Nm) 1-T210/0.5NM 1-T210/1NM 1-T210/2NM 1-T210/5NM 1-T210/10NM 1-T210/20NM...
  • Seite 198 En complément, le produit est disponible en tant que variante configurable. K‐T210 Code Option 1 : étendue de mesure 0,5 Nm 1 Nm 2 Nm 5 Nm 10 Nm 20 Nm 50 Nm 100 Nm 200 Nm Code Option 2 : exactitude...
  • Seite 199 Câble de liaison, 1,5 m de long (D-Sub, 15 pôles - extrémités libres), n° de commande 1-KAB151A-1.5 Câble de liaison, 1,5 m de long (SUBCON5 - extrémités libres), n° de commande 1-KAB152-1.5 Accessoires pour code L version IO-Link Accouplements à soufflet, n° de commande 1-4413.xxxx, K-MBC T210 N° DE COMMANDE, ACCESSOIRES...
  • Seite 200 T210 N° DE COMMANDE, ACCESSOIRES...

  • Seite 201: Istruzioni Per Il Montaggio

    ENGLISH DEUTSCH FRANÇAIS ITALIANO Istruzioni per il montaggio T210...
  • Seite 202 ............T210 con interfaccia IO-Link .
  • Seite 203 ..........T210...

  • Seite 204: Note Sulla Sicurezza

    NOTE SULLA SICUREZZA Impiego conforme Il torsiometro ad albero T210 è stato concepito esclusivamente per la misurazione di coppie e velocità di rotazione e compiti di controllo e regolazione direttamente correlati. Qualsiasi altro impiego verrà considerato non conforme. Allo scopo di garantire un funzionamento sicuro, il trasduttore deve essere usato solo secondo le indicazioni specificate nel manuale d'istruzione.
  • Seite 205 È possibile derogare dai requisiti sopra menzionati solo se i componenti e i punti della macchina sono già protetti in virtù della struttura della macchina o da misure protettive già presenti. T210 NOTE SULLA SICUREZZA...

  • Seite 206: Simboli Utilizzati

    Marchio di smaltimento legale I prodotti devono essere smaltiti correttamente in conformità con le normative nazionali e locali sulla protezione dell'ambiente e sul recupero dei materiali. I prodotti non sono destinati allo smaltimento insieme ai rifiuti domestici. T210 SIMBOLI UTILIZZATI...
  • Seite 207 Marcatura di prodotti che contengono sostanze pericolose in quantità superiori alla concentrazione massima. Gruppo Sostanza pericolosa Ö Piombo Mercurio Cadmio Cromo Difenile Difeniletere esavalente polibromu­ polibromurato rato × (Pb) (Hg) (Cd) (Cr (VI)) (PBDE) (PBB) Corpo di misura/ albero Custodia Compo­ nenti elet­ tronici/PCB T210 SIMBOLI UTILIZZATI...
  • Seite 208 Ö GB/T Å 。 26572 X: Indica che almeno una delle sostanze pericolose interessate all'interno delle so­ stanze omogenee del gruppo è al di sopra del valore limite di cui a GB/T 26572. Ö GB/T 。 26572 T210 SIMBOLI UTILIZZATI...

  • Seite 209: Applicazione

    APPLICAZIONE Il torsiometro ad albero T210 misura coppie statiche e dinamiche, velocità di rotazione e angoli di rotazione di parti di macchinari rotanti o statici, con senso di rotazione a piacere. È progettato per la misurazione di coppie piccole e medie, ad esempio in banchi di prova di potenza o funzionali per elettrodomestici o macchine per ufficio.

  • Seite 210: Montaggio

    Ó cinghia a sinistra Ó Accessori HBM: giunti a soffietto. Sono necessari due dei giunti proposti Accessori HBM: giunti a soffietto. È necessario uno dei giunti proposti Fig. 4.1 Opzioni di installazione con i giunti T210 MONTAGGIO...

  • Seite 211: Giunti

    4.3.1 Posizione di montaggio con i giunti Il torsiometro ad albero T210 con i giunti a giunto a soffietto può essere usato in qual­ siasi posizione di montaggio (orizzontale, verticale o inclinata). Nel caso di posizione verticale o inclinata, fare attenzione che le masse supplementari siano adeguatamente supportate.

  • Seite 212: Collegamento Elettrico

    Il trasduttore è munito di una spina fissa montata sulla custodia. Può essere collegato alla relativa elettronica di misura tramite il cavo di collegamento del trasduttore (da acquistare come accessorio). La disposizione dei collegamenti del cavo di collegamento per trasduttori è riportata nella tabella seguente. T210 COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Seite 213 Segnali complementari RS-422. In caso di problemi con la qualità del segnale, è possibile migliorare il segnale installando una resistenza di terminazione R=120 Ω tra i fili (bk - nero) e (bl/rd - blu/rosso). RS-422: Il pin A corrisponde alla A; il pin L corrisponde alla B T210 COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Seite 214 Fig. 5.1 Schema di collegamento T210 Il trasduttore genera all'interno un segnale di misura disaccoppiato elettricamente. Le masse non devono essere ponticellate direttamente sul trasduttore, poiché altrimenti ciò causa errori di misura in base alla lunghezza del cavo dello strumento di alimentazione e di valutazione.

  • Seite 215: Cavo Di Prolungamento

    Segnale delle Stato uscite analogi­ uscita Blu lampeggiante Processo di avvio -14 V e 0 Hz Viene avviato l'albero di misura. Verde fisso Pronto all'uso Segnale di mi­ HIGH sura Albero di misura pronto per la mi­ surazione. T210 COLLEGAMENTO ELETTRICO...

  • Seite 216: T210 Con Interfaccia Io-Link

    Tab. 5.1 Stati LED vari T210 con interfaccia IO-Link I cavi per il collegamento del torsiometro tramite l'interfaccia IO-Link al MASTER IO-Link non sono schermati secondo la specifica IO-Link. Pertanto, le custodie dei trasduttori con IO-Link sono sempre disaccoppiate elettricamente dal master.

  • Seite 217: Messa In Funzione

    Tab. 5.2 Presa di un amplificatore Inline, vista dall'alto dell'assegnazione dei collegamenti Informazione HBK usa i collegamenti M12 Class A secondo lo standard IO-Link 5.6.3 Messa in funzione Collegare il modulo amplificatore a un master IO-Link con un cavo adatto alla comunicazione IO-Link.

  • Seite 218: Struttura Dei Dati

    IO-Link ufficiale https://ioddfinder.IO-Link.com . A tal scopo, immettere la denominazione del tipo del trasduttore, ossia ad es. K-T210 e il nome del produttore, quindi Hottinger Brüel & Kjaer GmbH, nel campo di ricerca e caricare quindi l'IODD nella rispettiva applicazione.
  • Seite 219 Speed outside nominal Flag velocità di range rotazione viene superato Boolean false = Torque inside Torque Vero quando il nominal range, true = Overload campo nominale di Torque outside Flag coppia viene nominal range superato T210 COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Seite 220 MDC3. Boolean false = Low, SSC2.2 - Indica lo stato di true = High Switching riconoscimento di Signal un oggetto o di un valore misurato inferiore/superiore a un valore di soglia di MDC2. T210 COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Seite 221 = Disabled Control disattivato, ai dati di processo viene applicato un valore sostitutivo. Boolean false = Enable, CSC2 - Sensor Controlla MDC2. Se true = Disabled Control disattivato, ai dati di processo viene applicato un valore sostitutivo. T210 COLLEGAMENTO ELETTRICO...

  • Seite 222: Punto Del Menu "Identification

    5.6.6 Punto del menu "Identification" In questo punto del menu sono presenti i campi compilabili seguenti: Application-specific Tag: qui è possibile immettere un testo libero per commentare il punto di misura. Max. 32 caratteri T210 COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Seite 223 (commento sul punto di misura) 0x0019 0x00 ReadWrite StringT 32 Function Testo libero, max. 32 caratteri (applicazione del punto di misura) 0x001A 0x00 ReadWrite StringT 32 Location Testo libero, max. 32 caratteri (posizione del punto di misura) T210 COLLEGAMENTO ELETTRICO...

  • Seite 224: Punto Del Menu Parameter

    Calibration date: qui è possibile annotare il giorno della taratura del trasduttore. Se si fa tarare il trasduttore da HBK, i dati vengono registrati dal laboratorio di taratura HBK. Calibration Authority: qui è possibile immettere il laboratorio che ha eseguito la taratura.
  • Seite 225 Immettere il numero dei punti di interpolazione, questo numero può essere compreso tra 2 e 21. Considerare che il punto di zero rappresenta un punto di interpolazione. Se quindi si desidera immettere una retta, selezionare due punti di interpolazione. (Punto del menu Adjustment Number of Supporting points) T210 COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Seite 226 Uscita M = Un polinomio ciascuno per destra e sinistra! Uscita M è il risultato di misura corretto calcolato dall'elettronica. I coefficienti A, B e C sono il risultato di un'approssimazione della linea caratteristica, secondo la definizione della taratura. T210 COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Seite 227 (C) Consiglio Se la taratura viene eseguita da HBK, HBK si occuperà della registrazione dei coefficienti. Lavorare con un'approssimazione quadratica, azzerare A. Per un'approssimazione lineare, azzerare A e B. Il certificato di taratura deve presentare valori tarati, ossia la funzione non deve includere una costante.
  • Seite 228 Se la taratura viene eseguita da HBK, il trasduttore funziona in ogni caso con la massima accuratezza di misura. HBK garantisce la completa registra­...
  • Seite 229 In caso di salto del segnale, il filtro Butterworth presenta sovraelongazione, ossia per breve tempo vengono emessi valori superiori a quelli di fatto misurati con un tempo di T210 COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Seite 230 Per eseguire l'azzeramento, è possibile usare la funzione "Zero-Set" del software del master IO-Link. Dopo che l'elettronica ha eseguito l'azzeramento, vengono emessi altri dati di misura. Il punto di zero non viene memorizzato permanentemente, se lo strumento viene scollegato dalla tensione di esercizio è necessario ripetere l'azzeramento. T210 COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Seite 231 "low" o "high". Inoltre, entrambi i comparatori di allarme possono essere dotati di un'isteresi affinché la commutazione venga ripetuta in caso di una coppia inferiore (o superiore) a quella definita dal punto di commutazione. T210 COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Seite 232 Campo di misura nominale del trasduttore Coppia limite Coppia in senso 0 Nm Coppia in senso Coppia limite antiorario max orario max Fig. 5.3 Rappresentazione grafica del campo di forza di esercizio, campo nominale di un trasduttore T210 COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Seite 233 SP2. Se lo stesso valore viene impostato due volte, il commutatore funziona senza isteresi. Window Mode La Window Mode consente il monitoraggio dell'oltrecampo. Immettere le due forze SP1 e SP2 che definiscono i punti di commutazione. La sequenza è irrilevante. T210 COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Seite 234 (Switching Signal Channel - SSC). Definire come prima cosa la coppia desiderata. Quindi, attivando "Teach SP1" o "Teach SP2" nel menu "Teach – Single Value" è possibile definire i punti di commutazione con le coppie attualmente misurate. T210 COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Seite 235 Allo scopo aprire il menu "Digital IO" "DO-pin function" definisce quale comparatore di allarme verrà disposto sul PIN 2 della spina. Questa uscita digitale è sempre a disposizione se lo strumento è in fun­ zione. T210 COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Seite 236 Tutte le funzioni seguenti vengono eseguite costantemente e non vengono memorizzate permanentemente, ossia un'interruzione di corrente corrisponde a un reset. Memoria delle forze massime, delle forze minime, delle ampiezze di vibrazione Le funzioni seguenti non memorizzano i valori permanentemente. T210 COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Seite 237 Contenuto della memoria dei valori massimi Fig. 5.4 Funzionamento della memoria dei valori massimi (Statistics max) Contenuto della memoria dei valori minimi Fig. 5.5 Funzionamento della memoria dei valori minimi (Statistics min) T210 COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Seite 238 MDC1: Carico Ultimo valore 3401 misurato MDC2: Valore misurato 3402 minimo MDC3: Valore misurato 3403 massimo MDC4: Peak to Peak Differenza tra 3404 max e min Mean Valore medio Standard Deviazione Deviation standard T210 COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Seite 239 Inoltre, un'eventuale linearizzazione immessa nel trasduttore (certificato di taratura) viene cancellata. I System Commands possono essere scritti direttamente nell'indirizzo "0x0002". Indice Sotto- Autorizzazione Tipo di Grande­ Descrizione indice dati dati (byte) 0x0002 0 Write Only UINT8 System Command T210 COLLEGAMENTO ELETTRICO...

  • Seite 240: Informazioni Aggiuntive ("Diagnosis")

    Coppia in senso antiorario max: massima coppia in senso antiorario (negativa) mai misurata con questo trasduttore. Questo campo è di sola lettura. Coppia in senso orario max: massima coppia in senso orario (positiva) mai misurata con questo trasduttore. Questo campo è di sola lettura. T210 COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Seite 241 Clockwise trasduttore (coppia/velocità di rotazione), sempre in memoria Highest Ever Coppia massima in Measured Torque senso antiorario Anti-Clockwise mai misurata Highest Ever Velocità di Measured Speed rotazione massima Clockwise in senso orario mai misurata T210 COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Seite 242 Valore massimo = coppia massima in senso orario: questo valore indica il fondo scala del campo di misura (il più grande valore di misura possibile) Unit code: lo standard IO-Link definisce diverse unità. Qui è riportata la codifica dell'unità utilizzata (di norma Newton) secondo lo standard IO-Link. T210 COLLEGAMENTO ELETTRICO...

  • Seite 243: Allarmi (Eventi Io-Link)

    Values Status 5.6.9 Allarmi (eventi IO-Link) L'elettronica monitora il trasduttore e confronta costantemente i carichi meccanici e termici con i valori limite del torsiometro, nel caso del monitoraggio termico anche con i valori limite dei componenti elettronici. T210 COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Seite 244 0x1807 Sovraccarico della Warning Avvertimento velocità di rotazione nominale con senso di rotazione positivo 0x1808 Sovraccarico della Warning Avvertimento velocità di rotazione nominale con senso di rotazione negativo 0x8D00 Rotor Telemetry Error Error Errore T210 COLLEGAMENTO ELETTRICO...

  • Seite 245: 5.6.10 System Commands

    Nello standard IO-Link sono definiti alcuni System Commands. L'elettronica aggiunge a questi comandi standard altri comandi specifici per utente. Indice Sotto­ Autorizza- Tipo di dati Grande­ Nome indice zione dati (byte) 0x0002 0x00 Write Only UInteger8T System Command T210 COLLEGAMENTO ELETTRICO...

  • Seite 246: 5.6.11 Sorgenti

    Reset MDC4 Statistics Reset della statistica di MDC4 5.6.11 Sorgenti [IO-Link] IO-Link Interface and System, Specification, Version 1.1.3 June 2019, https://IO- Link.com/de/Download/Download.php [Smart Sensor Profile] IO-Link Profile Smart Sensors 2nd Edition, Specification, versione 1.1 settembre 2021 ,https://IO-Link.com/de/Download/Download.php T210 COLLEGAMENTO ELETTRICO...

  • Seite 247: Caricabilità

    CARICABILITÀ Il torsiometro T210 consente di misurare sia coppie statiche che dinamiche. La coppia nominale può essere superata staticamente fino alla coppia limite. Tuttavia, superando la coppia nominale, non sono ammessi ulteriori carichi irregolari, per i quali s'intendono le forze longitudinali, quelle laterali ed i momenti flettenti. I valori limite sono specificati nel Capitolo 10 "Dati tecnici", pagina 58.

  • Seite 248: Velocità Di Rotazione

    Sul corpo elastico è installato un disco a fenditure. Questo disco viene scansionato nella custodia con un encoder incrementale. Il T210 fornisce all'uscita due segnali rettangolari sfasati di 90° con 512 impulsi per giro. Con l'angolo presente è possibile un riconosci­...
  • Seite 249 Informazione I torsiometri ad albero T210 sono indicati per una velocità di rotazione nominale di max. 30.000 min in funzione del campo di misura nominale.

  • Seite 250: Indicatore Di Coppia E Senso Di Rotazione

    HBM, la tensione di uscita e la conseguente visualizzazione sono positive quando l'albero di misura ruota in senso orario (osservando il lato di misura). Fig. 7.1 Senso di rotazione per visualizzazione positiva T210 INDICATORE DI COPPIA E SENSO DI ROTAZIONE...

  • Seite 251: Manutenzione

    MANUTENZIONE Il torsiometro ad albero T210 è pressoché esente da manutenzione. Si consiglia di far sostituire il cuscinetto speciale a basso attrito in officina dopo circa 20.000 ore di eserci­ zio. Al più tardi in questa occasione è consigliabile effettuare anche una taratura.

  • Seite 252: Dimensioni

    Codice FA (frequenza + analogico), 0,5 N·m, 1 N·m, 2 N·m 4xM3 / prof. 5 28±0,1 62±0,1 6 mm 14,5 14,5 45° Ø32 ±0,1 Tipo Binder 680 Indicazioni sul lato di misura Dimensioni in mm LED di stato T210 DIMENSIONI...
  • Seite 253 Codice FA (frequenza + analogico), 5 N·m, 10 N·m, 20 N·m 42±0,1 4xM3 / prof. 79±0,1 M3 / 6 sul lato di misura 45° Ø46 ±0,1 Indicazioni sul lato di misura Tipo Binder 680 LED di stato Dimensioni in mm T210 DIMENSIONI...
  • Seite 254 Codice FA (frequenza + analogico), 50 N·m, 100 N·m, 200 N·m 56±0,1 72±0,1 4xM4 / prof. 6 mm Ø65 45° ±0,1 Indicazioni sul Tipo Binder 680 lato di misura LED di stato Dimensioni in mm T210 DIMENSIONI...
  • Seite 255 Codice L (IO-Link), 0,5 N·m, 1 N·m, 2 N·m 4xM3 / prof. 5 Spina di collegamento M12 Indicazioni sul LED di stato lato di misura Dimensioni in mm T210 DIMENSIONI...
  • Seite 256 Codice L (IO-Link), 5 N·m, 10 N·m, 20 N·m 4xM3 / prof. 6 M3 / 6 prof. sul lato di misura Spina di collegamento M12 Indicazioni sul lato di misura LED di stato Dimensioni in mm T210 DIMENSIONI...
  • Seite 257 Codice L (IO-Link), 50 N·m, 100 N·m, 200 N·m 4xM3 / prof. 6 M4 / 6 prof. sul lato di misura Spina di collegamento M12 Indicazioni sul lato di misura LED di stato Dimensioni in mm T210 DIMENSIONI...

  • Seite 258: Dati Tecnici

    DATI TECNICI Tipo T210 Classe di precisione Dimensioni Coppia nominale M 0,5 1 5 10 20 50 100 200 Velocità di rotazione massima n 30.000 20.000 14.000 Sistema di misura della coppia Deviazione della linearità inclusa isteresi ≤±0,05 relativa rif. alla sensibilità nominale Deviazione relativa standard della ripetibilità,...
  • Seite 259 Tipo T210 Classe di precisione Dimensioni Coppia nominale M Resistenza di carico Uscita di frequenza (differenziale) Ω ≥100 Uscita di tensione kΩ ≥100 Deriva a lungo termine, oltre 48 h con temperatura di riferimento Uscita di frequenza <0,5 Uscita di tensione <0,5...
  • Seite 260 Tipo T210 Classe di precisione Dimensioni Coppia nominale M IO-Link Segnale di uscita; interfaccia COM3, secondo lo standard IO-Link, Class A Ciclo min. (cadenza di misura max.) Cadenza di misura (interna) kS/s Frequenza di taglio (-3 dB), interna Tensione di alimentazione di riferimento...
  • Seite 261 Campo della temperatura di magazzinaggio °C -40…+85 Resistenza agli urti secondo EN 60068-2-27 Numero 1.000 Durata Accelerazione (semisinusoide) Resistenza alle vibrazioni secondo EN 60068-2-6 Campo di frequenze 10…2.000 Durata Accelerazione 512 impulsi/giro standard con 1-T210 1024 impulsi/giro come opzione tramite K-T210 T210 DATI TECNICI...
  • Seite 262 Tipo T210 Coppia nominale Limiti di carico Coppia limite, riferita a Coppia di rottura, riferita ≥300 Forza assiale limite 200 350 500 1.100 1.750 2.500 5.000 7.000 9.500 Forza laterale limite Ampiezza di vibrazione secondo DIN 50100 (picco/picco) Valori meccanici Rigidità...

  • Seite 263: Contenuto Della Fornitura

    CONTENUTO DELLA FORNITURA T210 Relazione di prova Istruzioni di montaggio T210 CONTENUTO DELLA FORNITURA...

  • Seite 264: No. Ordine, Accessori

    No. Ordine Le versioni seguenti sono disponibili in tempi brevi da magazzino come prodotto stan­ dard nella configurazione con sistema di misura della velocità di rotazione 512 impulsi/ giro: N. di materiale Coppia nominale (Nm) 1-T210/0.5NM 1-T210/1NM 1-T210/2NM 1-T210/5NM 1-T210/10NM 1-T210/20NM...
  • Seite 265 Inoltre, il prodotto è disponibile come variante configurabile. K‐T210 Codice Opzione 1: Campo di misura 0,5 Nm 1 Nm 2 Nm 5 Nm 10 Nm 20 Nm 50 Nm 100 Nm 200 Nm Codice Opzione 2: Accuratezza di misura Standard Codice Opzione 3: Velocità...
  • Seite 266 Cavo di collegamento, lunghezza 1,5 m (D-Sub, 15 poli - estremità libere), n. ordine 1-KAB151A-1.5 Cavo di collegamento, lunghezza 1,5 m (SUBCON5 - estremità libere), n. ordine 1-KAB152-1.5 Accessori per Codice L versione IO-Link Giunto a soffietto, n. ordine 1-4413.xxxx, K-MBC T210 NO. ORDINE, ACCESSORI...
  • Seite 267 ENGLISH DEUTSCH FRANÇAIS ITALIANO T210...
  • Seite 268 ............T210 IO-Link .
  • Seite 269 ........... T210...
  • Seite 270 T210 ¥ Û 。Û 。 。 。 n Ö 。 ® Ö。 、 、 Å Ö。 。 š ú 。 、 、 š 。 ¥ 。 、 Å 。 。 。 ÌF 。 n Ì Û Û。 š ¥ š...
  • Seite 271 Ö š Å 。 Ö 。 T210...
  • Seite 272 。 Å ‡ 。 š 。 ‡ 。 ‡ ‡ 。 Å 、 Ö 。 。 ‡ Ä 。 UKCA ‡ 。 ‡ 。 ‡ 。 T210...
  • Seite 273 ´ ‡ 、 。 ‡ 。 SJ/T 11364-2014 SJ/T 11363-2006（“ RoHS-2”） ‡ 。 Ö × (Pb) (Hg) (Cd) (Cr (VI)) (PBB) (PBDE) Ö/PCB Ö（ 、 ） 、 SJ/T 11364 。 Ö GB/T 26572 Å 。 Ö GB/T 26572 。 T210...
  • Seite 274 T210 ÖÛ 、 。 、 。 ¥ 。 T210...
  • Seite 275 （ 10） 。 Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ö Ö T210...
  • Seite 276 。 Å 。 。 1 mm 。 。 Ö 。 ！ 。 。 ， ø H7/j6。 ， ， 。 4.3.1 T210 Û 、 。 Å 。 。 、 Å 。 Ö 。 T210...
  • Seite 277 、 、 。 。  Ö 。 。 VK20A 1) 2) A 5 V ±10 V (0V) 10 V - 30 V B 5 V 90° Z 5 V (NO) gy/rs bl/rd Not assigned RS-422。 R=120 Ohm 。 RS-422 T210...
  • Seite 278 。 1/min 1/min (Pin E) T210 。 Ê 。 Ê 。“ ” n 。 50%。 4.5 V 。 。 。 。 。 。 、 。 。 。 、 。 T210...

  • Seite 279: Led

    (Greenline) 。 。 。 ‡ ú 。 ‡ 。 。 5.1 。 -14 V 0 Hz 。 Ž 。 。 。 Ž 。 。 T210 IO-Link IO-Link IO-Link IO-Link 。 IO-Link 。 IO-Link COM3 。 IO-Link Ö 1.1 2021 T210...
  • Seite 280 。 Å Å 。 、 Ö 。 Ö 。 。 IEC 61131-9 IO-Link IO-Link 。 5.6.2 IO-Link  。 IO-Link 。 Class A T210L DI/DO IO-Link (C/Q) ， IO-Link M12 A 5.6.3 n IO-Link IO-Link  。 。 T210...

  • Seite 281: Process Data

    Ö 。 Ö IODD Å 。 、 。 ® IODD IO-Link https://ioddfinder.IO-Link.com 。 Ã K-T210 Hottinger Brüel & Kjaer GmbH + IODD。 Object dictionary 。 5.6.4 IO-Link ú  PDin 。 ú PDout 。 ú Demand-Data 。 Ö 4.3.4 0x800C 0x800E。...
  • Seite 282 = Overload Torque outside Flag nominal range Boolean false = Low, SSC4.2 - true = High Switching Signal n/ n MDC4 。 Boolean false = Low, SSC4.1 - true = High Switching Signal n/ n MDC4 。 T210...
  • Seite 283 = Enable, CSC1 - MDC1。 true = Disabled Sensor Control à 。 Boolean false = Enable, CSC2 - MDC2。 true = Disabled Sensor Control à 。 Boolean false = Enable, CSC3 - MDC3。 true = Disabled Sensor Control à 。 T210...

  • Seite 284: Identification

    Zero - Set 。 ®“false” “true” 。 “false” 。 CSC – Sensor Control CSC - Ã 。 ） 5.6.6 “Identification”（ Å Application-specific Tag Û 。 32 Function Tag Û 。 32 Location Tag Û 32 { ¶ ¥ 。 T210...

  • Seite 285: Adjustment

    StringT 32 Function Û 0x001A 0x00 ReadWrite StringT 32 Location Û 0x1008 0x00 ReadOnly StringT 64 K-MAT 0x43BE 0x00 ReadOnly StringT 32 Hardware Identifica­ tion Key 5.6.7 （“Adjustment（ ）”） 5.6.7.1 。 。 ø 。 Å Calibration Date 。 。 T210...
  • Seite 286 “ ” ， 。 ， “ ） ）。 ， Linearization Mode”（ “Disabled”（ ú 。 ， ） ） “Linearization Mode”（ “Disabled”（ （ ） 0x0C44 0x00 ReadWrite StringT Calibration Date 0x0C45 0x00 ReadWrite StringT Calibration Authority 0x0C46 0x00 ReadWrite StringT Certificate T210...
  • Seite 287 。 。 “ X” “ Y” 。 ® 。 （ ） 0x0C27 0x00 ReadWrite UIntegerT 1 Adjustment Number of Supporting Points 0x0C28 0x01 - ReadWrite Float32T Adjustment 0x15 X [1…21] 0x0C29 0x01 - ReadWrite Float32T Adjustment 0x15 Y [1…21] T210...
  • Seite 288 0x03 Read Float32T Adjustment Write Coeffs B 0x0C2 0x04 Read Float32T Adjustment Write Coeffs A 0x0C2 0x02 Read Float32T Adjustment Write Coeffs C 0x0C2 0x03 Read Float32T Adjustment Write Coeffs B 0x0C2 0x04 Read Float32T Adjustment Write Coeffs A T210...
  • Seite 289 （ A、B 。 Ö、 IO-Link  Ö）， ú 。 ， Å 。HBK ú 。 ， ， Ö Å 。HBK ú 。 ú 。 Ì 。 1.2345 * E-7 Ã 0.00000012345 Å ú ‡ 。 ? Å ?ú 。 ‡ 。...
  • Seite 290 2=Butterworth 0x00 Torque Filter Cut­ Torque Filter off frequency Grenzfrequenz 0x00 Speed Filter 0=Off, 1=Bessel, Mode 2=Butterworth 0x00 Speed Filter Cut­ off frequency 0x00 Power Filter Cut­ off frequency （“Zero Setting”） 5.6.7.4 IO-Link  Ö “Zero-Set” 。 。 。 T210...
  • Seite 291 Angle 211=Zero Reset Angle （Switching Signal Channel 1 （ 5.6.7.5 1）/ Switching Channel 2（ 2）） IO-Link Ö [Smart Sensor Profile] B.8.3 。 “ ”  。 。 1 SSC.1 ( 2 SSC.2 ( Å ® “low” “high” 。 。 T210...
  • Seite 292 。 。 Two point ú Window- Mode 0 Nm （ ） & Ì 。 Å Logic “High active” 。 “SP1” 。 “Config Hys” 。 Å Logic “Low active” 。 “SP1” Å 。 SP1 。 “Config Hys” 。 T210...
  • Seite 293 SP2。 。 。 “High Active” “Low active” 。 1。 Å 24 V 。 （ ） SSC1.1 0x003C 0x01 Switch­ ing point SSC1.2 0x003E SSC2.1 0x400C SSC2.2 0x400E SSC3.1 0x401C 0x02 Switch­ ing point SSC3.2 0x401E SSC4.1 0x402C SSC4.2 0x402E T210...
  • Seite 294 。 “Teach select” SSC.1 1 SSC.2 。“All SSC” (Switching Signal Channels - SSC)。 。+ “Teach – Single Value” “Teach Sp1” “Teach Sp2” Å 。 SP1 ú 。 n SP2 )。 Å 。 。 。 ” Switching Channels “ 。 T210...
  • Seite 295 (Success or Error) （“Digital Io”（ 5.6.7.7 IO）） 。  24 V 50 mA 。 。 “Digital IO IO ” “DO-pin function” DO )f 2。 。 Å “Permanent high” 、“Permanent low” Å “Limit switch 1” “Limit switch 2” 2 。 T210...
  • Seite 296 7 = SSC3.2 8 = SSC4.1 9 = SSC4.2 ， Å 。 ， kÖ  350 μs。 （Statistics（ ）） 5.6.7.8 nÅ 。  Å 20000 ?ú 。 ú { 。 Å ú ú % 。 、 、 Å ú % 。 T210...
  • Seite 297 （Statistics max（ ）） （Statistics min（ ）） （Statistics peak - peak（ ）） T210...
  • Seite 298 Ä”， 。 ） 1. Device Reset（ 。 ¶ ?ú 。 。 ） 2. Application Reset（ 。Å Å Nm  、 Å ¶  。 ） 3. Restore Factory Reset（ 。 f “Application Tag” 、“Function Tag” 、“Location Tag” ?ú 。 T210...

  • Seite 299: Diagnosis

    IO-Link kÖ。 Supply Voltage IO-Link Reconnections IO-Link IO-Link 。 Device Uptime Hours Reboot Count Overload counter 。 Overload counter tensile force 。 Occillation Bandwidth Percentage Å Å 。 ¥ ú 。 ú 。 100% Å 。f ú kÖ kÖ 。 T210...
  • Seite 300 Anti Clockwise Speed Overload Counter Clockwise Torque Overload Counter Anti Clockwise Torque Overload Counter Highest Ever Measured Torque Clockwise Highest Ever Measured Torque Anti-Clockwise Highest Ever Measured Speed Clockwise Highest Ever Measured Speed Anti-Clockwise Oscillation bandwidth Nominal Torque Nominal Speed T210...
  • Seite 301 MDC Descriptor – = MDC2 Upper Value 0x4082 MDC Descriptor – = MDC3 Unit Code 0x4083 = MDC4 Link à MDC Descriptor – Scale 5.6.8.2 kÖ （ ） Device 0 = OK Status Array of Detailed kÖ 3-Byte Device Values Status T210...

  • Seite 302: Io-Link Kö

    。 0x4000 “Temperature Limits” 。 kÖ ID 0x1805 0x1806 0x1807 0x1808 0x8D00 Rotor Telemetry Error 0x8D01 Rotor ID Mismatch 0x8D02 EEPROM Error 0x8D03 Rotor Voltage Out of Range 0x4210 Temperature Overrun 0x4220 Temperature Underrun 0x8c20 Measurement Range Exceeded T210...
  • Seite 303 Ä “ Ä” Ã Ä。 Å Ä Ã Function 0x41 Teach SP1 0x42 Teach SP2 0x80 Device Reset 0x81 Application Reset 0x82 Restore Factory Settings 0x83 Back-to-box 0xD0 Zero-Set Torque 0xD1 Zero-Reset Torque 0xD2 Zero-Set Speed 0xD3 Zero-Reset Speed T210...
  • Seite 304 Ã Function 0xE0 Reset All Statistics 0xE1 Reset MDC1 Statistics MDC1 0xE2 Reset MDC2 Statistics MDC2 0xE3 Reset MDC3 Statistics MDC3 0xE4 Reset MDC4 Statistics MDC4 5.6.11 [IO-Link] IO-Link 1.1.3 2019 https://IO-Link.com/ de/Download/Download.php Ö] IO-Link Ö 1.1 2021 https://IO-Link.com/de/Download/Download.php T210...
  • Seite 305 T210 。 。 。 、 。 10“ ”， 50 。 。 。 Å 。 Å 。 < 1 < kg·m N·m/rad 80 % „ 。 。 T210...
  • Seite 306 80 % M 。 。T210 90° 。 。 90°。 U (5 V) U (5 V) T210...
  • Seite 307 ú Z。 。 。 T210  30,000 rpm， 。 ， + Å 。 T210...
  • Seite 308  0 - +10 V 10 - 15 kHz。 。 n HBM ®  。 T210...
  • Seite 309 T210 。 20,000 。 。 T210...
  • Seite 310 ），0.5 Nm、1 Nm、2 Nm à FA（ 4xM3 / 5 62+0.1 28+0.1 6 mm 14.5 14.5 Ø32 ±0.1 Binder 680 T210...
  • Seite 311 ），5 Nm、10 Nm、20 Nm à FA（ 42±0.1 4xM3 / 6 79±0.1 M3 / 6 45° Ø46 ±0.1 Binder 680 T210...
  • Seite 312 ），50 Nm，100 Nm，200 Nm à FA（ 56±0.1 72±0.1 4xM4 / 5 6 mm Ø65 45° ±0.1 Binder 680 T210...
  • Seite 313 Ã L（IO-Link），0.5 Nm，1 Nm，2 Nm 4xM3 / 5 T210...
  • Seite 314 Ã L（IO-Link），5 Nm，10 Nm，20 Nm 4xM3 / 6 M3 / 6 T210...
  • Seite 315 Ã L（IO-Link），50 Nm，100 Nm，200 Nm 4xM3 / 6 M4 / 6 T210...
  • Seite 316 T210 (BG) 0.5 1 5 10 20 50 100 200 30,000 20,000 14,000 ≤±0.05 ≤±0.05 DIN 1319 ， Å （ 10 K）: ≤±0.1 ≤±0.1 ≤±0.1 ≤±0.1 10 kHz ≤±0.1 RS422 5V T210...
  • Seite 317 T210 (BG) Ω ≥100 kΩ ≥100 <0,5 <0,5 −3 db <1 4.4 - 15.6 -11.2 - +11.2 10 kHz  0.5 V DC 10 - 30 3 - 30 <0.2  U b12V <2.5 512/1024 90° Ω >200 μs IO-Link ；...
  • Seite 318 T210 (BG) 19 - 30 1 Hz 25 10 Hz 63 100 Hz 195 200 Hz 275 3020 、 、 、 、 。 。 IO-Link Ö 1 % 、 T210...
  • Seite 319 T210 (BG) （ EN61326-1， A.1） (ESD) （ EN 61326 -1， 3） EN 60529 IP40 °C +10 - +70 °C -20 - +85 °C -40 - +85 ， EN 60068-2-27 1,000 （ ） ， EN 60068-2-6 10 - 2,000 1-T210 1024...
  • Seite 320 T210 Nm 0.5 ≥300 500 1,100 1,750 2,500 5,000 7,000 9,500 DIN 50100 585 1,367 2,933 10,893 24,043 50,388 ，M ° 0.62 0.64 0.86 0.49 0.42 0.39 0.26 0.24 0.23 + 4500 (n in min μm n ISO 7919-3 (n in min VDI 2056 G6.3...
  • Seite 321 T210 T210...
  • Seite 322 ， Ö Å ‡ (Nm) 1-T210/0.5NM 1-T210/1NM 1-T210/2NM 1-T210/5NM 1-T210/10NM 1-T210/20NM 1-T210/50NM 1-T210/100NM 1-T210/200NM T210 Ö...
  • Seite 323 ‡ 。 K‐T210 1： 0.5 Nm 1 Nm 2 Nm 5 Nm 10 Nm 20 Nm 50 Nm 100 Nm 200 Nm 2： 3： 4： IO-Link 5： 1024 IO-Link à 6： à 7：IO-Link Ö IO01 IO 1.0.0 K-T210 T210 Ö...
  • Seite 324 Ö 3-3301.0158 10 m 3-3301.0159 (Binder) 3-3312.0268 1-VK20A 1-4413.xxxx, K-MBC VK20A Ö，¥ nà 1.5 m D-Sub 15 1-KAB151A-1.5 1.5 m SUBCON5 1-KAB152-1.5 nà L IO-Link Ö 1-4413.xxxx, K-MBC T210 Ö...
  • Seite 325 T210 Ö...
  • Seite 326 HBK - Hottinger Brüel & Kjaer www.hbkworld.com info@hbkworld.com...

Inhaltsverzeichnis