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Hottinger Brüel & Kjaer GmbH Im Tiefen See 45 D-64293 Darmstadt Tel. +49 6151 803-0 Fax +49 6151 803-9100 info@hbkworld.com www.hbkworld.com Mat.: 7-0101.0025 DVS: A02447 03 Y00 02 11.2024 E Hottinger Brüel & Kjaer GmbH Subject to modifications. All product descriptions are for general information only.
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ENGLISH DEUTSCH FRANÇAIS Montageanleitung SP4M, SP4Mi...
Sicherheitstechnische Belange der Wägetechnik sind zusätzlich vom Anlagen planer/Ausrüster/Betreiber so zu planen, zu realisieren und zu verantworten, dass Restgefahren minimiert werden. Jeweils existierende Vorschriften sind zu beachten. Auf Restgefahren im Zusammenhang mit der Wägetechnik ist hinzuweisen. SP4M, SP4Mi SICHERHEITSHINWEISE...
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Stöße oder Fallenlassen können die Wägezellen beschädigen. Bei Einbau und Betrieb sind die Wägezellen durch geeignete Anschläge vor Überlastung zu schützen. Bei der Montage dürfen keine Kräfte und Momente über den Federbereich geleitet werden. SP4M, SP4Mi SICHERHEITSHINWEISE...
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Bei der Installation sind die einschlägigen Errichtungsbestimmungen unbedingt zu beachten. Die Installationsbedingungen, die in der Konformitätsbescheinigung und/oder Baumu sterprüfbescheinigung aufgeführt sind, müssen eingehalten werden. Das Anschlusskabel der Plattformwägezellen in Explosionsschutzausführung hat freie Enden (Kabeladerbelegung siehe Kapitel 4.1 „SP4M (analog)“, Seite 8). SP4M, SP4Mi SICHERHEITSHINWEISE...
(die Konformitätserklärung finden Sie auf der Website von HBM (www.hbm.com) unter HBMdoc). Gesetzlich vorgeschriebene Kennzeichnung zur Entsorgung Nicht mehr gebrauchsfähige Altgeräte sind gemäß den nationa len und örtlichen Vorschriften für Umweltschutz und Rohstoff rückgewinnung getrennt von regulärem Hausmüll zu entsorgen. SP4M, SP4Mi VERWENDETE KENNZEICHNUNGEN...
„Abmessungen“, Seite 51) Lasteinleitung È È È È È È È È È È È È È È Anschlusskabel È È È È È È È È È È È È È È Montagebohrungen Befestigung Distanzscheibe SP4M, SP4Mi MONTAGE UND LASTEINLEITUNG...
Zur Messsignalverarbeitung können angeschlossen werden: Trägerfrequenz‐Messverstärker Gleichspannungs‐Messverstärker die für DMS‐Messsysteme ausgelegt sind. SP4M (analog) Wenn Wägezellen, die in Sechsleiter‐Technik ausgeführt sind, an Verstärker mit Vierleiter‐ Technik angeschlossen werden, sind die Fühlerleitungen der Wägezellen mit den entspre chenden Speiseleitungen zu verbinden.
Bedingungen). Legen Sie die Messkabel nicht parallel zu Stromkabeln, insbesondere zu Starkstrom‐ und Steuerleitungen. Falls dies nicht möglich ist, schützen Sie die Messkabel, z. B. durch Stahlpanzerrohre. Meiden Sie Streufelder von Trafos, Motoren und Schützen SP4M, SP4Mi ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
Schnittstelle, Datenausgaberate COM3 verbaut. Die Datenstruktur entspricht dem IO-Link Profile Smart Sensors 2nd Edition, Specification, Version 1.1 September 2021 Das Modul kann sowohl als messender Sensor wie auch als programmierbarer Grenz wertschalter (über digitale Schaltausgänge) verwendet werden. SP4M, SP4Mi ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
In der Elektronik findet eine permanente Überwachung des Sensors statt, so dass Sie gewarnt werden, wenn sich kritische Betriebszustände einstellen. Die Datenübertragung zur SPS erfolgt, gemäß dem Standard IEC 61131-9 (IO-Link), ebenso ist der elektrische Anschluss in diesem Standard definiert. SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
Prozessdaten-Bytes PDin0 bis PDin5 übertragen. Die Messda ten befinden sich in den ersten vier Bytes (PDin0 bis PDin3). Die Messdaten werden im Float-Format übertragen. Die Übertragung erfolgt mit jedem Zyklus, die Zykluszeit hängt vom verwendeten Master und der Parametrierung ab. SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
„CKS“ ein Bit gesetzt, nähere Informationen zur Warnung können als On-Demand Daten abgerufen werden Überschreitung des Nenn- oder Gebrauchslastbereiches Überschreitung von Nenn oder Gebrauchstemperaturbereiches Überschreitung der dynamischen Belastung (zulässige Schwingbreite) Prozessdaten Die Prozessdaten werden gemäß IO-Link Profile Smart Sensors 2nd Edition Version 1.1 übertragen. SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
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1 Triggereinschwingzeit aktiv 2 Grobstrom aktiv VS1.10 Belegung abhängig von der eingestellten BooleanT Waagenanwendung: 1 Triggermessung aktiv 2 Feinstrom akrtiv VS1.11 Belegung abhängig von der eingestellten BooleanT Waagenanwendung: 1 Neues Triggerergebnis (toggles) 2 Neues Füllergebnis SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
Auch sehr kurze Lastspitzen werden erfasst und führen im Falle einer Überschreitung der Grenzwerte zu einer Meldung. Da die Ausgabe der Messwerte über die digitale Daten schnittstelle / IO-Link Verbindung mit geringerer Datenrate erfolgt, ist es möglich, dass SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
Folgende Informationen stehen immer zur Verfügung und werden i.d.R. angezeigt, wenn Sie die Verbindung zwischen der Elektronik und einem IO-Link Master hergestellt haben. Information Bitte beachten Sie: Je nach verwendetem IO-Link Master und Software kann die Anzeige variieren. SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
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Firmware Version: Hier finden Sie die Firmware Version der Elektronik, Sie können dieses Feld nicht beschreiben oder den Inhalt ändern Hardware Version: Hier finden Sie die Hardware Version der Elektronik, Sie können dieses Feld nicht beschreiben oder den Inhalt ändern SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
Beide Schalter können invertiert werden, d.h. Sie können entscheiden, ob ein Schaltbit ab einem bestimmten Gewicht auf „low“ oder „high“ ausgegeben wird. Zusätzlich können beide Grenzwertschalter mit einer Hysterese versehen werden, so dass ein erneutes Umschalten bei einem kleineren (oder größeren) Gewicht erfolgt, als der Schaltpunkt. SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
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Eine Schaltpunkt und ein Rückschaltpunkt festgelegt werden soll (Die Differenz ist dann die Hysterese) Eine Bereichsüberwachung gewünscht wird, die ein Signal auslöst, wenn ein Last bereich über- oder unterschritten wird (Window) Gebrauchslastbereich des Sensors Nennlastbereich Unterlast Überlast -Grenzlast Nennlast Grenzlast SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
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Setzen Sie das Feld „SP1“ auf das höhere Gewicht (in der oben definierten Logik) Wünschen Sie, dass das erneute Umschalten bei fallendem Gewicht bei einem kleineren Gewichtswert erfolgt, setzen Sie im Feld SP2 diesen kleineren Gewichts wert. Setzen Sie beide Werte gleich, funktioniert der Schalter ohne Hysterese SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
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Sie können die Ausgabe invertieren, in dem Sie „High active“ oder „Low active“ wäh len. Bei „High active“ ist die Ausgabe logics,1, wenn der Messwert im Window-Bereich liegt. Der Zustand der Grenzwertschalter kann über zwei Digitalausgänge in Form eines 24 V Schaltsignals an der Elektronik ausgegeben werden. SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
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0x003E 0x01 SSC1_2 SP1 Schaltpunkt für Switching Channel 2 0x003E 0x02 SSC1_2 SP2 Weiterer Schaltpunkt für Switching Channel 2 0x003F 0x00 SSC1_2 Config Zugriff auf alle Configura (logic, mode, hyst) tionen für Switching Channel 2 SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
Aktuelle Prozessorauslastung (Processor load) Betriebsstunden seit Einschalten (Device Uptime) Permanent gespeichert werden folgende Informationen, die sie auslesen können Anzahl der Reboots (Reboot-Counter). Dieser kann Null gesetzt werden, um zu beobachten, wie oft die Messkette neu gest artet wird. SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
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ändert, oder sie ein IO-Link EVENT mit entsprechender Warnung erhalten Index Subindex Daten Bezeichnung IODD Kommentar (hex) (hex) 0x0082 0x00 Max. Limit Load Maximale Grenzlast der Wägezelle 0x0083 0x00 Min. Limit Load Minimale Grenzlast der Wägezelle SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
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Aktuelle Temperatur Core Temp in degC des Microprozessors 0x005E 0x00 Oberer Grenzwert für Core Temp Upper die Microprozessor- Limit in degC Temperatur 0x005F 0x00 Unterer Grenzwert für Core Temp Lower die Microprozessor- Limit in degC Temperatur SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
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Der Sensor startet nicht neu. Folgende Parameter werden auf Werkseinstellung, bzw. auf Null zurückgesetzt: Filtereinstellungen Schaltpunkte und Hysterese der Grenzwertschalter Teach Funktion der Grenzwertschalter Nullstellwert Minimal- und Maximalwerte wie alle anderen statistischen Informationen (Peak-Peak) verloren gehen. Einstellungen zu den digitalen IO´s SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
(Scale Nominal Signal) ein. Die Werte müssen in der Einheit d angegeben werden. Dabei entsprechen 1.000.000d der Nennlast der Wägezelle. Index Subindex Daten Erklärung Kommentar [hex] [hex] 2410 Scale maximum capacity Default: 2 2613 Scale weight decimal point 0 … 6; default: 3 SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
Gerät schaltet automatisch auf den Netto-Gewichtswert sobald die Stillstandsbedingung eingehalten wird.. Die Umschaltung auf Brutto kann über ein zweites Systemkommando ausgelöst werden. Der aktuelle Tarawert kann ausgelesen werden. Index Subindex Daten Erklärung Kommentar [hex] [hex] 0095 Tare value Aktueller Tarawert Default: 0 SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
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Daten Erklärung Kommentar [hex] [hex] 2714 Multi range/ 0 = Off interval control 1 = Multi-Range 2 = Multi-Intervall 2412 Multi range/ Default: 0 interval limit 1 2413 Multi range/ Default: 0 interval limit 2 SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
Vielfache (3., 5., 7., … Vielfache der Grundschwingung). Dieser Filtertyp weist ein schnelleres Einschwingverhalten als ein gleitender Mittelwert auf und ist am besten für Störsignale mit geringem Oberwellenanteil geeignet. Die Grenzfrequenz darf zwischen 1 und 100 Hz liegen. SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
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0x26A5 … 0x26AC 2) Grenzfrequenz 2644 Filter 4 type and number schreiben, siehe Objekte 2645 Filter 5 type and number 26A5…26AC. 26A2 Lowpass user filter IIR 100 … 30000; (Bessel), cut off frequency default: 10000. in mHz SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
Falls bei Ihrer Waage eine kontinuierliche „Verschmutzung“ auftritt oder die Waage bei stark unterschiedlichen Temperaturen arbeitet, z. B. bei LKW-Waagen, ist die Funktion automatisches Nullstellen hilfreich:. Der ermittelte Nullwert wird in einen separaten Null speicher geschrieben (nicht in den Parametersatz). SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
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0 = Aus (default) 1 = Zähler 2 = Zeit 2111 Automatic zeroing interval 0 … 50000; default: 0 2112 Automatic zeroing holdoff 0 … 1000; default: 10 time 2113 Automatic zeroing band 0 … 200000; default: SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
Maximale Füllzeit: Bei der Eingabe von 0 erfolgt keine Begrenzung. Andernfalls wird ein Füllvorgang nach dieser Zeit gestoppt. Ventilsteuerung: Die Ventilsteuerung legt fest, wie die beiden Signale für die Steuerung von Grob- und Feinstrom gesetzt werden. Am einfachsten sehen Sie den Effekt unter SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
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Ablauf der Verzögerungszeit tariert. Max. Startgewicht: Der aktuelle Messwert beim Start muss unter diesem Gewicht liegen. Andernfalls erfolgt eine Fehlermeldung. Ein Abbruch erfolgt nur, falls die Option Abbruch bei Startgewichtsüberschreitung zusätzlich aktiviert ist. 0 deaktiviert die Option. SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
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Feinstrom(phase) vorher (vor Grobstrom): Für die eingestellte Dauer wird nach dem Start oder dem Tarieren und vor dem Grobstrom das Feinstromsignal für die eingestellte Zeit aktiviert. Sie können diese zusätzliche Feinstromzeit vor dem Grobstrom verwenden, um SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
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Der Optimierungsgrad bestimmt, wie die Optimierung erfolgt. Optimierungsgrad: Ein Teil der zu viel oder zu wenig eingefüllten Materialmenge wird im nächsten Feinstromabschaltpunkt berücksichtigt. Die Menge hängt dabei vom Optimierungsgrad und von der Differenz zwischen dem Ist-Gewicht und dem Zielgewicht SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
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Anlerngewicht in %: Der Wert dient zur Berechnung der temporären Grob- und Feinstrom- Abschaltpunkte. Der Prozentwert für das Anlerngewicht bezieht sich auf das Zielgewicht. Geben Sie z. B. 70 für 70 % des Zielgewichts ein. SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
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Filler result mean value 2315 Filler result stan dard deviation 2316 Filler result total weight 2317 Filler result mini mum value 2318 Filler result maxi mum value 2302 — Stop filler 2303 — Start filler SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
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READY: 13 EMPTYING: 14 2307 Filler valve status Bit 0: Ventilsteuerung grob Bit 1: Ventilsteuerung fein Bit 2: Reserviert Bit 3: Reserviert Bit 4: Füllvorgang beendet Bit 5: Anlernmodus aktiv Alle Zeiten in Millisekunden (ms). SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
„Schaltpunkte“ für Trigger, Einschwingzeit und Messzeit. Klicken Sie auf das Cursor-Symbol und verschieben Sie den Cursor mit gedrückter Maustaste, um die betreffenden Werte grafisch zu ändern. Die Werte der Cursorpositionen werden in den Eingabefeldern links angezeigt SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
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Sie geeignete Werte finden müssen. Sie können nach einer Aufnahme die Werte sowohl über die Cursor als auch über die Eingabefelder ändern, beide sind synchronisiert. Triggerpegel: Ab diesem Pegel werden alle Zeiten gerechnet, z. B. die Einschwingzeit, und der Messablauf beginnt. SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
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Wägegut die Lichtschranke passiert: Steigende Flanke aktiv (Schalter grün) oder nicht. Einschwingzeit: Die Einstellung sollte so lange sein, dass die Messwerte bereits mög lichst stabil sind. Messzeit: Legen Sie fest, wie lange gemessen werden soll bzw. kann, bevor das Wägegut das Band verlässt. SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
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Objekt bereits die Lichtschranke passiert, das Band aber noch nicht verlässt. So können Sie die maximal mögliche Messzeit ausschöpfen. Toleranz Post-Trigger: Über die Toleranz wird ermittelt, wie viele Messwerte aus dem Ringpuffer für die Berechnung des Messergebnisses verwendet werden. Nur die Mess SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
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0 … 10000; default: 100 time in ms (requires trigger mode = pre-trig ger) 2225 Trigger correction fac 0.9 … 1.1; default: 1 2211 Trigger mean value 2212 Trigger total count 2213 Trigger standard devi ation SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
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0 … 1000; default: 0 ms (requires trigger mode = post-trigger) References [IO-Link] IO-Link Interface and System, Specification, Version 1.1.3 June 2019, https://io- link.com/de/Download/Download.php [Smart Sensor Profile] IO-Link Profile Smart Sensors 2nd Edition, Specification, Version 1.1 September 2021, https://io-link.com/de/Download/Download.php SP4M, SP4Mi IO-LINK DATENSTRUKTUR (SP4MI)
Zone 2 u. 22 (31 mm x 25 mm) SP4C3‐MR 20kg year week 12345678 Anschlusskabel und Stecker (siehe Kapitel 4 M6x0,5, 16 tief „Elektrischer Anschluss“, M6x1‐6H Seite 8) 6‐M6x1‐6H, Rundkabel 3000±50 mm 16 tief 19,1 99,6 19,1 Abmessungen in mm * SP4M.../1 kg: 18 mm SP4M, SP4Mi ABMESSUNGEN...
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SP4Mi M6 x 0,5, 16 tief 7 x M6, Stecker 16 tief 19,1 99,6 19,1 Abmessungen in mm (1 mm = 0,03937 Zoll) SP4M, SP4Mi ABMESSUNGEN...
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ENGLISH DEUTSCH FRANÇAIS Notice de montage SP4M, SP4Mi...