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Inbetriebnahme und Konfiguration
5.3.2
Multi-Timestamp-Faktor (MTSF)
Der MTSF gibt an, wie viele Events (Signalflanken) pro SPS-Zyklus aus dem Buffer an die Steuerung
übergeben werden.
Der Buffer hat eine Kapazität von 32 Events; der MTSF ist wahlweise 1, 2, 5 oder 10 Events groß.
Berechnung des MTSF
Für die richtige Wahl des MTSF ist zu überschlagen, wie häufig Events am Eingang erwartet werden.
Damit nicht unnötig viele Prozessdaten übertragen werden, gelten für die Konfiguration folgende
Empfehlungen:
• Synchroner Betrieb:
• Asynchroner Betrieb:
(n
ist die erwartete maximale Anzahl von Eingangs-Events pro SPS-Zyklus)
Events
Im asynchronen Betrieb können wegen des Handshakes nur halb so viele Events je Zeit abgeholt werden
wie im synchronen Betrieb.
Einstellung des MTSF
Stellen Sie den MTSF ein, indem Sie das entsprechende Predefined PDO Assignment auswählen. Siehe
Kapitel Prozessabbild konfigurieren [} 46].
Beispiel
Bei einer Zykluszeit von 1 ms werden maximal 4 Events/ms pro Kanal erwartet. Es sollen alle 8 Kanäle der
Box genutzt werden.
• Synchrone Übertragung: MTSF ≥ 5
◦ Wählen Sie das Predefined PDO Assignment „Multi-Timestamping 8 Ch. 5x" aus.
◦ Falls in einem Zyklus mehr als fünf Events anfallen, werden diese im Kanal-Buffer
zwischengespeichert. Der Buffer kann dann in den darauffolgenden Zyklen durch die Steuerung
geleert werden.
• Asynchrone Übertragung: MTSF ≥ 9
◦ Wählen Sie das Predefined PDO Assignment "Multi-Timespamping 8 Ch. 10x" aus.
Prozessdaten
Beispielsweise stellen sich die Prozessdaten eines Eingangskanals für MTSF = 1, 5 und 10 wie folgt dar:
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Version: 1.0
EP1258
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