Beckhoff EL2407 Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5.2.3 TwinCAT ESI Updater...................................................................................................... 86
5.2.4 Unterscheidung Online / Offline ....................................................................................... 86
5.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 87
5.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung .................................................................................... 92
5.2.7 EtherCAT-Teilnehmerkonfiguration................................................................................ 100
5.2.8 Import/Export von EtherCAT-Teilnehmern mittels SCI und XTI..................................... 110
5.3 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise für einen EtherCAT-Slave .................................................. 116
6 Anhang ................................................................................................................................................... 124
6.1 EtherCAT AL Status Codes .......................................................................................................... 124
6.2 Firmware Kompatibilität................................................................................................................. 125
6.3 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EP/EPP/ERPxxxx ................................................................... 126
6.3.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 127
6.3.2 Erläuterungen zur Firmware........................................................................................... 130
6.3.3 Update Controller-Firmware *.efw.................................................................................. 131
6.3.4 FPGA-Firmware *.rbf...................................................................................................... 133
6.3.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte........................................................ 137
6.4 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes ............................................................................. 138
6.5 Support und Service...................................................................................................................... 140
4 Version: 1.0.0 EL2407