Beckhoff EL2407 Dokumentation Seite 33

• Wenn der Slave online ist,
◦ wird das reale, aktuelle Verzeichnis des Slaves ausgelesen; dies kann je nach Größe und
Zykluszeit einige Sekunden dauern.
◦ wird die tatsächliche Identität angezeigt.
◦ wird der Firmware- und Hardware-Stand des Gerätes im CoE angezeigt.
◦ ist ein grünes Online Data zu sehen.
Abb. 17: Online-Verzeichnis
Kanalweise Ordnung
Das CoE-Verzeichnis ist in EtherCAT-Geräten angesiedelt, die meist mehrere funktional gleichwertige
Kanäle umfassen; z. B. hat eine vierkanalige Analogeingangsklemme auch vier logische Kanäle und damit
vier gleiche Sätze an Parameterdaten für die Kanäle. Um in den Dokumentationen nicht jeden Kanal
auflisten zu müssen, wird gerne der Platzhalter „n" für die einzelnen Kanalnummern verwendet.
Im CoE-System sind für die Menge aller Parameter eines Kanals eigentlich immer 16 Indizes mit jeweils 255
Subindizes ausreichend. Deshalb ist die kanalweise Ordnung in 16
Beispiel des Parameterbereichs 0x8000 sieht man dies deutlich:
• Kanal 0: Parameterbereich 0x8000:00 ... 0x800F:255
• Kanal 1: Parameterbereich 0x8010:00 ... 0x801F:255
• Kanal 2: Parameterbereich 0x8020:00 ... 0x802F:255
• ...
Allgemein wird dies geschrieben als 0x80n0.
Ausführliche Hinweise zum CoE-Interface finden Sie in der EtherCAT-Systemdokumentation auf der
Beckhoff Website.
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Version: 1.0.0
Grundlagen der Kommunikation
-Schritten eingerichtet. Am
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