Inhaltsverzeichnis - Beckhoff El2407 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 5
1.2 Wegweiser durch die Dokumentation ............................................................................................... 6
1.3 Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 7
1.4 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 8
1.5 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten .................................................................................. 8
1.5.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung .......................................................................... 8
1.5.2 Versionsidentifikation von EL-Klemmen............................................................................. 9
1.5.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ................................................................................... 10
1.5.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)........................................................................ 12
1.6 Rückwirkungsfreie Busklemmen ..................................................................................................... 14
2 EL2407 - Produktbeschreibung ............................................................................................................. 20
2.1 Einführung ....................................................................................................................................... 20
2.2 Technische Daten ........................................................................................................................... 21
2.3 Anschlussbelegung und LED .......................................................................................................... 22
2.4 Überlastschutz ................................................................................................................................ 23
3 Grundlagen der Kommunikation ........................................................................................................... 24
3.1 EtherCAT-Grundlagen .................................................................................................................... 24
3.2 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 24
3.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 26
3.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................ 27
3.5 CoE-Interface .................................................................................................................................. 29
3.6 Distributed Clock ............................................................................................................................. 34
4 Montage und Verdrahtung...................................................................................................................... 35
4.1 Hinweise zum ESD-Schutz ............................................................................................................. 35
4.2 UL-Hinweise .................................................................................................................................... 36
4.3 Tragschienenmontage .................................................................................................................... 37
4.4 Montagevorschriften für erhöhte mechanische Belastbarkeit ......................................................... 40
4.5 Anschluss ........................................................................................................................................ 41
4.5.1 Anschlusstechnik ............................................................................................................. 41
4.5.2 Verdrahtung ..................................................................................................................... 43
4.5.3 Schirmung ........................................................................................................................ 44
4.6 Hinweis zur Spannungsversorgung ................................................................................................ 45
4.7 Einbaulagen .................................................................................................................................... 46
4.8 Positionierung von passiven Klemmen ........................................................................................... 48
4.9 Entsorgung ...................................................................................................................................... 49
5 Inbetriebnahme ....................................................................................................................................... 50
5.1 TwinCAT Quickstart ........................................................................................................................ 50
5.1.1 TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 53
5.1.2 TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 63
5.2 TwinCAT Entwicklungsumgebung .................................................................................................. 76
5.2.1 Installation der TwinCAT Realtime-Treiber ...................................................................... 76
5.2.2 Hinweise zur ESI-Gerätebeschreibung ............................................................................ 82
EL2407 Version: 1.0.0
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