Bedeutung Der Bits - Pepperl+Fuchs Pxv100S-F200-R4-V19-Dfk Handbuch

PXV100S-F200-R4-V19-DFK
Betrieb und Kommunikation

Bedeutung der Bits

• Positionsausgabe XP00 – XP23:
MSB zuerst
bei Auflösung 1mm / 10 mm: L
bei Auflösung 0,1 mm: L
• Geschwindigkeitsausgabe SP0 – SP6:
Auflösung: 0,1 m/s, binär codiert
Geschwindigkeit von 0 ... 12,5 m/s
Beispiel: Geschwindigkeit = 4,7 m/s —> Geschwindigkeitsausgabe = 47
126 bei Geschwindigkeit über 12,5 m/s
127 bei unbekannter Geschwindigkeit
• Y-Position YP0 – YP12; Y±:
bei Auflösung 1 mm / 10 mm: Y
bei Auflösung 0,1 mm: L
Y ± = Vorzeichenbit (1 = "-")
• Warnmeldung
Die Warnungen sind Bitcodiert, d.h. wenn z.B. das WRN02-Bit gesetzt ist liegt Warnung 2
an usw. Es können mehrere Warnungen gleichzeitig anliegen.
Warnungen werden in WRN00 ... WRN7 abgelegt. Zusätzliche Informationen zu den
Codes finden Sie in der Tabelle Warncodes, siehe Tabelle "Warnocodes" auf Seite 26.
Wenn keine Warnungen vorliegen, sind alle Bits im Warnungsdatensatz auf 0 gesetzt.
In Byte 1 Status wird das WRN-BIT übertragen und signalisiert das prinzipielle Anliegen
einer Warnmeldung.
Bedeutung der Statusbits im Byte1
EV
x
x
x
1
Warnocodes
Warnocodes
0
1
2
3
4
5
6
7
26
max
max
NP ERR WRN Funktion
x x 1 Warnungen vorhanden (müssen angefordert werden!) Das
Warning-Flag wird nach Verschwinden der Warnung direkt
zurückgesetzt. Bei Abfrage wird der letzte Warning-Datensatz
zurückgeliefert und danach gelöscht (LIFO). Es werden 10
Warnings gespeichert.
Warnmeldung (Warning-Code in XP00 – XP15); restliche
Bits = 0
Für periodische Antworttelegramme sind die Warncodes an
das Antworttelgramm angehängt.
x 1 x Fehlermeldung (Fehlercode in XP00 – XP15); restliche Bits = 0
1 x x keine Positionsinformationen/OUT (XP = 0; YP = 0; SP = 0)
x x x EVENT vorhanden (muss angefordert werden!). Rücksetzen
des Event-Flags nach Abfrage der letzten Event.-Nr.
Beschreibung
Es ist keine weitere Warnung vorhanden. Dieser Code wird
gemeldet, wenn alle Warnungen ausgelesen wurden.
Es wurde ein Code mit einem nicht PXV Inhalt gefunden.
Lesekopf zu nah am Codeband
Abstand des Lesekopfes zum Codeband zu groß
Y-Position zu groß. Der Sensor steht kurz vor OUT
Y-Position zu klein Der Sensor steht kurz vor OUT
Reserviert
Niedriger Kontrast des Codes
= 10,00 km = 10000000 mm (XP = 989680[hex])
max
= 1,5 km (XP = E4E1C0[hex])
= ± 8191 mm (YP = 1FFF; YP = 3FFF)
max
= ± 819,1 mm
Priori-
tät
-
1
2
3
4
5
6
7