Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Pepperl+Fuchs PXV100S-F200-R4-V19-DFK Handbuch Seite 23

Datamatrix-positioniersystem
Inhaltsverzeichnis
PXV100S-F200-R4-V19-DFK
Betrieb und Kommunikation
Antworttelegramm vom Lesekopf, X-Position und Y-Position
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Antworttelegramm vom Lesekopf, X-Position, Geschwindigkeitsausgabe und Y-Posi-
tion
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte 9
Antworttelegramm vom Lesekopf, X-Position periodisch mit Warndaten
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte 9
Bit 8
Bit 7
Bit 6
Parity
0
-
Parity
0
-
Parity
0
XP20
Parity
0
XP13
Parity
0
XP06
Parity
0
Parity
0
YP06
Parity
XOR
XOR
Byte 1
-
Byte 1
7
6
Byte 7
Byte 7
7
6
Bit 8
Bit 7
Bit 6
Parity
0
-
Parity
0
-
Parity
0
XP20
Parity
0
XP13
Parity
0
XP06
Parity
0
SP6
Parity
0
Parity
0
YP06
Parity
XOR
XOR
Byte 1
-
Byte 1
7
6
Byte 8
Byte 8
7
6
Bit 8
Bit 7
Bit 6
Parity
0
-
Parity
0
-
Parity
0
XP20
Parity
0
XP13
Parity
0
XP06
Parity
0
Reser-
viert
Parity
0
Reser-
viert
Parity
0
XOR
B1.6 ... B
7.6
Parity
1
0
Bit 5
Bit 4
Bit 3
A1
A0
EV
-
-
-
XP19
XP18
XP17
XP12
XP11
XP10
XP05
XP04
XP03
YP12
YP11
YP10
YP05
YP04
YP03
XOR
XOR
XOR
-
Byte 1
-
Byte 1
-
Byte 1
5
4
Byte 7
Byte 7
Byte 7
5
4
Bit 5
Bit 4
Bit 3
A1
A0
EV
-
-
-
XP19
XP18
XP17
XP12
XP11
XP10
XP05
XP04
XP03
SP5
SP4
SP3
YP12
YP11
YP10
YP05
YP04
YP03
XOR
XOR
XOR
-
Byte 1
-
Byte 1
-
Byte 1
5
4
Byte 8
Byte 8
Byte 8
5
4
Bit 5
Bit 4
Bit 3
A1
A0
EV
-
-
-
XP19
XP18
XP17
XP12
XP11
XP10
XP05
XP04
XP03
Reser-
Reser-
Reser-
viert
viert
viert
WRN05
WRN04
WRN03
XOR
XOR
XOR
B1.5 ... B
B1.4 ... B
B1.3 ... B
7.5
7.4
7.3
1
0
1
Bit 2
Bit 1
Bit 0
WRN
NP
ERR
XP23
XP22
XP21
XP16
XP15
XP14
XP09
XP08
XP07
XP02
XP01
XP00
YP09
YP08
YP07
YP02
YP01
YP00
XOR
XOR
XOR
-
Byte 1
-
Byte 1
-
Byte 1
3
2
1
Byte 7
Byte 7
Byte 7
3
2
1
Bit 2
Bit 1
Bit 0
WRN
NP
ERR
XP23
XP22
XP21
XP16
XP15
XP14
XP09
XP08
XP07
XP02
XP01
XP00
SP2
SP1
SP0
YP09
YP08
YP07
YP02
YP01
YP00
XOR
XOR
XOR
-
Byte 1
-
Byte 1
-
Byte 1
3
2
1
Byte 8
Byte 8
Byte 8
3
2
1
Bit 2
Bit 1
Bit 0
WRN
NP
ERR
XP23
XP22
XP21
XP16
XP15
XP14
XP09
XP08
XP07
XP02
XP01
XP00
Reser-
Reser-
WRN07
viert
viert
WRN02
WRN01
WRN00
XOR
XOR
XOR
B1.2 ... B
B1.1 ... B
B1.0 ... B
7.2
7.1
7.0
0
1
0
-
0
0
-
0
0
23
Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis