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VBA-4E3A-G20-ZEL/M1L-P2
Inbetriebnahme
Datenbits DI0, DI1
Datenbit Zustand Fehlerzustand Motor
DI0
0
keine Störung Motor 1
1
Störung Motor 1
oder Motor 1 nicht angeschlossen
oder Schmelzsicherung defekt
DI1
0
keine Störung Motor 2
1
Störung Motor 2
oder Motor 2 nicht angeschlossen
oder Schmelzsicherung defekt
Status der Sensoreingänge (DI2, DI3)
Die Schaltzustände der Eingänge IN1 und IN2 überträgt das Motorsteuermodul über die
Datenbits DI2 (IN1) und DI3 (IN3) an den Master.
Den Eingängen ist ein Filter vorgeschaltet, der Impulse ≤ 2 ms unterdrückt.
Datenbits DI2, DI3
Datenbit
DI2
DI3
6.2
Konfiguration der Start-/Stopp-Rampen
Überblick
Zum kontrollierten Beschleunigen und Stoppen der Motoren können Sie für das
Geschwindigkeitssignal SPEED eine von 8 definierten Start-/Stopp-Rampen einstellen. Diese
gelten immer für beide Motoren gleichzeitig. Die Rampendauer entspricht der Zeit vom Stopp
bis zum Erreichen der maximalen Geschwindigkeit oder von der maximalen Geschwindigkeit
bis zum Stopp. Die Steigungen der Rampen sind für alle 8 Rampen jeweils konstant und
unabhängig von der eingestellten Geschwindigkeit. Bezugswert für alle Rampen ist das
Geschwindigkeitssignal SPEED = 10 V. Bei geringerer parametrierter Geschwindigkeit ist die
Rampendauer proportional kürzer.
Vordefinierte Start-/Stopp-Rampen
Rampen-Nr.
0
1
2
3
4
5
6
7
20
Motor-Störungssignal ERROR
U
hochohmig
U
hochohmig
Zustand
Schaltzustand Eingang
0
unbedämpft, I
1
bedämpft , I
0
unbedämpft, I
1
bedämpft , I
≤ 1,2 V, I
≥ 40 µA ERR1: aus
ERROR
ERROR
≤ 1,2 V, I
≥ 40 µA ERR2: aus
ERROR
ERROR
≤ 0,5 mA
IN
≥ 2,0 mA
IN
≤ 0,5 mA
IN
≥ 2,0 mA
IN
Rampendauer
keine Rampe (Grundeinstellung)
50 ms
100 ms
200 ms
300 ms
500 ms
1000 ms
1500 ms
LED ERR1/2
ERR1: an
ERR2: an
LED IN1/2
IN1: aus
IN1: an
IN2: aus
IN2: an
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