Pepperl+Fuchs PXV100S-F200-R4-V19-DFK Handbuch Seite 24
Datamatrix-positioniersystem
Inhaltsverzeichnis
PXV100S-F200-R4-V19-DFK
Betrieb und Kommunikation
Hinweis!
Wenn das ERR-Bit gesetzt ist, enthalten die XP-Bits den Fehlercode und nicht den x-
Positionswert.
Anders als bei den Einzelpositionsanfragen werden nach den Datenbytes 2 Bytes (Byte 6 und
Byte 7) mit Warnbits hinzugefügt (siehe Tabelle "Warnocodes" auf Seite 26). Um die Antwort
als periodische Antwort zu kennzeichnen, wird als letztes Byte hex AA hinzugefügt.
Antworttelegramm vom Lesekopf, X- und Y-Position periodisch mit Warndaten
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte 9
Byte 10
Byte 11
Hinweis!
Wenn das ERR-Bit gesetzt ist, enthalten die XP-Bits den Fehlercode und nicht den x-
Positionswert.
Anders als bei den Einzelpositionsanfragen werden nach den Datenbytes 2 Bytes (Byte 8 und
Byte 9) mit Warnbits hinzugefügt (siehe Tabelle "Warnocodes" auf Seite 26). Um die Antwort
als periodische Antwort zu kennzeichnen, wird als letztes Byte hex AA hinzugefügt.
Antworttelegramm vom Lesekopf, X-Position und Geschwindigkeitsausgabe peri-
odisch mit Warndaten
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte 9
Byte 10
24
Bit 8 Bit 7 Bit 6
Bit 5
Parity 0
-
A1
Parity 0
-
-
Parity 0
XP20
XP19
Parity 0
XP13
XP12
Parity 0
XP06
XP05
Parity 0
YP±
YP12
Parity 0
YP06
YP05
Parity 0
Reser-
Reser-
viert
viert
Parity 0
Reser-
WRN05
viert
Parity 0
XOR
XOR
B1.6 ...
B1.5 ...
B7.6
B7.5
Parity 1
0
1
Bit 8 Bit 7 Bit 6
Bit 5
Parity 0
-
A1
Parity 0
-
-
Parity 0
XP20
XP19
Parity 0
XP13
XP12
Parity 0
XP06
XP05
Parity 0
SP06
SP05
Parity 0
Reser-
Reser-
viert
viert
Parity 0
Reser-
WRN05
viert
Parity 0
XOR
XOR
B1.6 ...
B1.5 ...
B7.6
B7.5
Parity 1
0
1
Bit 4
Bit 3
Bit 2
A0
EV
WRN
-
-
XP23
XP18
XP17
XP16
XP11
XP10
XP09
XP04
XP03
XP02
YP11
YP10
YP09
YP04
YP03
YP02
Reser-
Reser-
Reser-
viert
viert
viert
WRN04
WRN03
WRN02
XOR
XOR
XOR
B1.4 ...
B1.3 ...
B1.2 ...
B7.4
B7.3
B7.2
0
1
0
Bit 4
Bit 3
Bit 2
A0
EV
WRN
-
-
XP23
XP18
XP17
XP16
XP11
XP10
XP09
XP04
XP03
XP02
SP04
SP03
SP02
Reser-
Reser-
Reser-
viert
viert
viert
WRN04
WRN03
WRN02
XOR
XOR
XOR
B1.4 ...
B1.3 ...
B1.2 ...
B7.4
B7.3
B7.2
0
1
0
Bit 1
Bit 0
NP
ERR
XP22
XP21
XP15
XP14
XP08
XP07
XP01
XP00
YP08
YP07
YP01
YP00
Reser-
WRN07
viert
WRN01
WRN00
XOR
XOR
B1.1 ...
B1.0 ...
B7.1
B7.0
1
0
Bit 1
Bit 0
NP
ERR
XP22
XP21
XP15
XP14
XP08
XP07
XP01
XP00
SP01
SP00
Reser-
WRN07
viert
WRN01
WRN00
XOR
XOR
B1.1 ...
B1.0 ...
B7.1
B7.0
1
0
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