Antworttelegramm - Pepperl+Fuchs Pxv100S-F200-R4-V19-Dfk Handbuch

PXV100S-F200-R4-V19-DFK
Betrieb und Kommunikation
5.1.2

Antworttelegramm

Die Länge eines Antworttelegramms kann je nach Inhalt 6 bis 9 Byte sein. Das erste Byte ent-
hält die Adresse des antwortenden Lesekopfes und Statusinformationen. Die X-Position des
Lesekopfes wird mit dem MSB beginnend in den Bytes 2 bis 5 übertragen. In den nachfolgen-
den Bytes werden je nach Anforderung durch die Steuerung Informationen wie Geschwindig-
keit und Y-Position übertragen. Falls keine entsprechende Anforderung gesendet wurde,
entfallen diese Bytes. Das letzte Byte dient der Fehlererkennung während der Datenübertra-
gung.
Antworttelegramm vom Lesekopf, X-Position bzw. Event
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Hinweis!
Event-Abfrage
Im Falle einer Event-Abfrage (Letztes Event) ist die Event-Nummer in den Bits XP00 ... XP23
codiert. Ein gesetztes Event-Flag wird zurückgesetzt. Bei Event-Anfrage ohne gesetztes
Event-Flag wird die letzte Event Nummer übertragen. Ist seit dem Einschalten des Lesekopfes
noch kein Event aufgetreten wird XP00 ... XP23 = 0 ausgegeben.
Antworttelegramm vom Lesekopf X-Position und Geschwindigkeitsausgabe
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
22
Bit 8 Bit 7 Bit 6
Parity 0 -
Parity 0 -
Parity 0 XP20
Parity 0 XP13
Parity 0 XP06
Parity XOR XOR
Byte 1 - Byte 1
7 6
Byte 5 Byte 5
7 6
Bit 8 Bit 7 Bit 6
Parity 0 -
Parity 0 -
Parity 0 XP20
Parity 0 XP13
Parity 0 XP06
Parity 0 SP6
Parity XOR XOR
Byte 1 - Byte 1
7 6
Byte 6 Byte 6
7 6
Bit 5 Bit 4 Bit 3
A1 A0 EV
- - -
XP19 XP18 XP17
XP12 XP11 XP10
XP05 XP04 XP03
XOR XOR XOR
- Byte 1 - Byte 1 - Byte 1
5 4
Byte 5 Byte 5 Byte 5
5 4
Bit 5 Bit 4 Bit 3
A1 A0 EV
- - -
XP19 XP18 XP17
XP12 XP11 XP10
XP05 XP04 XP03
SP5 SP4 SP3
XOR XOR XOR
- Byte 1 - Byte 1 - Byte 1
5 4
Byte 6 Byte 6 Byte 6
5 4
Bit 2 Bit 1 Bit 0
WRN NP ERR
XP23 XP22 XP21
XP16 XP15 XP14
XP09 XP08 XP07
XP02 XP01 XP00
XOR XOR XOR
- Byte 1 - Byte 1 - Byte 1
3 2 1
Byte 5 Byte 5 Byte 5
3 2 1
Bit 2 Bit 1 Bit 0
WRN NP ERR
XP23 XP22 XP21
XP16 XP15 XP14
XP09 XP08 XP07
XP02 XP01 XP00
SP2 SP1 SP0
XOR XOR XOR
- Byte 1 - Byte 1 - Byte 1
3 2 1
Byte 6 Byte 6 Byte 6
3 2 1
-
0
0
-
0
0