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SICK OD Max Betriebsanleitung
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SICK OD Max Betriebsanleitung

SICK OD Max Betriebsanleitung

Sensorkopf und verstärker-einheit
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BETRIEBSANLEITUNG / OPERATING INSTRUCTIONS
OD Max Displacement Sensor
Sensorkopf und Verstärker-Einheit
Sensor Head and Amplifier Unit

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Verwandte Anleitungen für SICK OD Max

Inhaltszusammenfassung für SICK OD Max

  • Seite 1 BETRIEBSANLEITUNG / OPERATING INSTRUCTIONS OD Max Displacement Sensor Sensorkopf und Verstärker-Einheit Sensor Head and Amplifier Unit...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    OD Max Betriebsanleitung 1 Verwendete Symbole und Abkürzungen ..5 2 Bestimmungsgemäße Verwendung... 7 2.1 Funktionsweise ....... . . 7 3 Sicherheitshinweise .
  • Seite 3 OD Max Betriebsanleitung 6.8 Timerfunktionen für die Schaltausgänge ... 39 6.9 Speicherverhalten ......41 6.10 Serielle Datenkommunikation .
  • Seite 4 OD Max Betriebsanleitung 8011061/ZMO9/2017-05-30 SICK AG...

  • Seite 5: Verwendete Symbole Und Abkürzungen

    Verwendete Symbole und OD Max Betriebsanleitung Abkürzungen Verwendete Symbole und Abkürzungen Warnhinweise: Lesen und befolgen Sie diese sorgfältig! Warnhinweise sollen Sie vor Gefahren schützen oder helfen Ihnen eine Beschädigung des Sen- sors zu vermeiden. Verweist auf die Tasten des Bedienfeldes hin 1 2 3 (siehe Bedienelemente).
  • Seite 6 Verwendete Symbole und OD Max Betriebsanleitung Abkürzungen ... / ... Indiziert unterschiedliche Einstellungen, je nach Version (links = Standard; rechts= Trans- parent). Fett dargestellte Einstellungen kennzeichnen die Standardeinstellung eines Parameters. Applikation Gibt Hinweis auf den applikationsbezogenen Einsatz bestimmter Einstellungen. Hinweis Weist auf die Korrelation eines Parameters mit einem anderen hin, oder vermitteln zusätzli-...

  • Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Bestimmungsgemäße OD Max Betriebsanleitung Verwendung Bestimmungsgemäße Verwendung Der OD Max ist ein opto-elektronischer Distanz- sensor, der zur optischen und berührungslosen Messung von Abständen zu Objekten einge- setzt wird. Funktionsweise Der OD Max ist ein optischer Distanzsensor bestehend aus einem Sensorkopf und einer Auswerteeinheit.

  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    OD Max Betriebsanleitung Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Der OD Max ist kein Sicherheitsmodul gemäß EU-Maschinenrichtlinie.  Betriebsanleitung vor der Montage und Inbe- triebnahme lesen.  Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.  Nationale Sicherheits- und Unfallverhütungs- vorschriften beachten.  Den OD Max nicht in explosionsgefährdeten Bereichen einsetzen.

  • Seite 9: Warnhinweise Für Laserprodukte

    OD Max Betriebsanleitung Sicherheitshinweise Warnhinweise für Laserpro- dukte Die Sensoren der OD Max Baureihe unterliegen, wenn Sie in die USA exportiert werden, der Lasereinstufung der FDA. Die Prüfergebnisse der Sensoren sind an das Center for Devices and Radiological Health (CDRH) übermittelt worden.

  • Seite 10: Od25-01T1

    OD Max Betriebsanleitung Sicherheitshinweise 3.1.2 OD25-01T1 Roter Diodenlaser  390 Max. Leistung μ Impulsdauer μ Wellenlänge 650 nm Laserklasse nach 1 (EN/IEC/JIS) Laserklasse nach 2 (FDA) Entspricht 21 CFR 1040.10 (CDRH) Laseraustrittsöffnung Laserstrahlung – Laserklasse 1 (EN/IEC 60825-1:2014) Erfüllt 21 CFR 1040.10 und 1040.11 mit Ausnahme der aufge- führten Abweichungen im Dokument Laser Notice No.

  • Seite 11: Inbetriebnahme

    OD Max Betriebsanleitung Inbetriebnahme Inbetriebnahme Mechanische Installation  Aktive Sensorfläche parallel zur zu messen- den Oberfläche installieren. Vorzugsrichtung des Sensors beachten.  Bei sehr stark spiegelnden Objektoberflä- chen OD 30-05T1, OD85-20T1 und OD350- 100T1 leicht zur Materialoberfläche neigen (orthogonale Ausrichtung der abgeschrägten Sensorfläche zur Objektfläche)
  • Seite 12 OD Max Betriebsanleitung Inbetriebnahme Messbereich ± 5 % Wechsel Wechsel Grün* Orange* Rot* Rot/Grün Rot/Grün Zentrum des Tastbereichs Entfernt Außerhalb Außerhalb der Tastweite der Tastweite * entspricht Distanzanzeige am Sensor  Bei der Installation mehrerer Sensoren ver- hindern, dass der Laserfleck eines Sensors im Sichtbereich eines anderen Sensors liegt um Fehlmessungen zu vermeiden.

  • Seite 13: Elektrische Installation

    OD Max Betriebsanleitung Inbetriebnahme Elektrische Installation 4.2.1 Verkabelung der Klemmenblöcke Ground Zero reset input terminal ZERO Analog current output (mA) Analog voltage output Hold input terminal Alarm output HOLD Bank input terminal BANK JDGE Output control terminals Empty (5 lines)

  • Seite 14: Controller Unit / Auswerteeinheit

    OD Max Betriebsanleitung Inbetriebnahme 4.2.2 Anschluss RS 232 Anschluss der externen Peripherie mit einer RS- 232C-Leitung (nicht gekreuzt, 9-polig, Buchse- Buchse Kabel): Controller unit / Auswerteeinheit RS-232C RXD (Receive Data) TXD (Transmit Data) GND (Ground) 1 Not connected Nicht belegt 4.2.3...

  • Seite 15: Grundlegende Informationen Vor Der Benutzung

    Grundlegende Informationen OD Max Betriebsanleitung vor der Benutzung Grundlegende Informatio- nen vor der Benutzung Übersicht über den Sensorkopf Betriebsanzeige Laser Distanzanzeige M4-Gewinde- bohrung Verbindungsstecker zum Verstärker Ø 5; 0,5 m Kabelschwanz Empfänger M4-Gewinde- bohrung Sender SICK AG 8011061/ZMO9/2017-05-30...

  • Seite 16: Übersicht Über Die Verstärker-Einheit

    Grundlegende Informationen OD Max Betriebsanleitung vor der Benutzung Übersicht über die Verstärker- Einheit Anschluss Serielle Schnittstelle Sensorkopf B (RS 232C) Anschluss Sensorkopf A LCD-Display Bedienfeld DIN-Schiene Klemmenblock (abnehmbar) 8011061/ZMO9/2017-05-30 SICK AG...

  • Seite 17: Lcd-Display

    Grundlegende Informationen OD Max Betriebsanleitung vor der Benutzung LCD-Display 5.3.1 Messwertdarstellung Blauer Messwert: Ausgabe des aktuellen und realen Messwertes. Schwarzer Messwert: Ausgabe eines gehaltenen Wertes. Roter Messwert: keine Messung möglich. Messwert Sensor A Messwert Sensor B Kalkulationsergebnis der Berechnungsfunktion + 85.000 mm Statusanzeige + 999.999 mm...

  • Seite 18: Menü

    Grundlegende Informationen OD Max Betriebsanleitung vor der Benutzung Je nach verwendeter Hardware wird eine unter- schiedliche Anzahl an Dezimalstellen ange- zeigt: Sensor Typ 25 mm: 4 Stellen nach dem Komma. Sensor Typ 30 und 85 mm: 3 Stellen nach dem Komma.

  • Seite 19: Bedienelemente

    Speicherbank kann auch mittels Verschiebung des Messwertes der BANK-Eingänge erfolgen oder des Kalkulationergebnisses (siehe auch Speicherverhalten (bei gleichzeitiger Betätigung beider des OD Max). Tasten) zum Mess- oder Kalku- lationswert 0 durch Drücken der LOCK-Taste Taste(n) für mindestens 1 Sek. Aktivierung und Deaktivierung Durch erneutes Drücken der Taste(n)

  • Seite 20: Navigationsbeispiele

    Grundlegende Informationen OD Max Betriebsanleitung vor der Benutzung Navigationsbeispiele SET/RUN FILTER AVERG FILTR Wechseln des 1 -- -- 5 FREQ 650/2000 Anzeigemodus A ON B OFF FILTER CALCUL. 1 BK0 AVERG FORMU FILTR 0.000 Wechseln des FREQ 650/2000 Untermenüs FILTER...
  • Seite 21 Grundlegende Informationen OD Max Betriebsanleitung vor der Benutzung 1 2 3 CONTROL 1 BK0 CONTROL 1 BK0 Auswahl der einzu- Q1 HI +3.000 Q1 HI +3.000 Q1 LO +2.000 Q1 LO +2.000 stellenden Stelle bei Q2 HI +2.000 Q2 HI +2.000...
  • Seite 22 Grundlegende Informationen OD Max Betriebsanleitung vor der Benutzung 8011061/ZMO9/2017-05-30 SICK AG...

  • Seite 23: Funktionen Und Einstellungen

    OD Max Betriebsanleitung Funktionen und Einstellungen Funktionen und Einstel- lungen Mittelwertbildung Untermenü Parameter Einstellungen 1. FILTER AVERG OFF; 4; 16; 64; 256; 1024; BANK 4096 Einstellung der Mittlungstiefe, bzw. wie viele Messungen für die Messwertausgabe gemittelt werden. Die Mittelwertbildung ist eine sog. glei- tende Mittelwertbildung: Alle 0,1 ms erfolgt eine aktualisierte Datenausgabe.

  • Seite 24: Filterfunktionen

    OD Max Betriebsanleitung Funktionen und Einstellungen Hinweis Bei Verwendung der Averaging-Funktion, darf der Hoch- oder Tiefpassfilter nicht aktiv sein (FILTR = OFF). Filterfunktionen Untermenü Parameter Einstellungen 1. FILTER FILTR OFF; HIPASS; LOPASS BANK Mit dem Parameter FILTR wird der Hochpass...

  • Seite 25: Berechnungsfunktionen

    OD Max Betriebsanleitung Funktionen und Einstellungen Hinweis Bei Verwendung des Hoch- oder Tiefpassfilters darf keine Mittelwertbildung aktiv sein (AVERG = OFF). Untermenü Parameter Einstellungen 1. FILTER FREQ 650/2000; 350/800; 200/ BANK 400; 100/200; 50/100; 25/ 50; 15/ 20; 10/ 10 [Hz] Mit FREQ wird die Grenzfrequenz für den ver-...

  • Seite 26: Untermenü

    OD Max Betriebsanleitung Funktionen und Einstellungen Applikation Ebenheitsmessung Distanzmessung Dickenmessung Zentrizitätsmessung Untermenü Parameter Einstellungen 2. CALCUL.1 -9.999,999...0... +9.999,999 / BANK -999,9999...0... +999,9999 Mit K wird die Konstante, z. B. zur Berücksichti- gung eines Referenzabstandes für eine Dicken- messung, für die Kalkulationsformel eingestellt.
  • Seite 27 OD Max Betriebsanleitung Funktionen und Einstellungen Untermenü Parameter Einstellungen 3. CALCUL.2 SIGNA; FAR SIDE +; SIGNB NEARSIDE + BANK SIGNA bzw. SIGNB dient der Bestimmung der Vorzeichenkonvention auf der Anzeige. FAR SIDE +Der Messwert erhöht sich, wenn die Distanz zum gemessenen Objekt größer wird.

  • Seite 28: Messfunktionen

    OD Max Betriebsanleitung Funktionen und Einstellungen Messfunktionen Untermenü Parameter Einstellungen 4. HOLD HEAD A; OFF; SAMPLE; HEAD B; PEAK; BOTTOM; BANK CALCU P-P; AUTOPEAK; AUTOBOTOM HEADA, HEADB bzw. CALCU dienen der Festle- gung von unterschiedlichen Haltefunktionen für die Sensorköpfe und das Kalkulationsergebnis.

  • Seite 29: Messung Des Maximalabstandes Innerhalb Eines Zeitintervalls (Hold = Peak)

    OD Max Betriebsanleitung Funktionen und Einstellungen Messung zu einem bestimmten Zeitpunkt (HOLD = SAMPLE) SAMPLE holding SAMPLE holding value Messwert Eingang HOLD ON Messung des Maximalabstandes innerhalb eines Zeitintervalls (HOLD = PEAK) PEAK holding PEAK holding value Messwert Eingang HOLD ON...
  • Seite 30 OD Max Betriebsanleitung Funktionen und Einstellungen Messung des maximalen Höhenunterschiedes innerhalb eines Zeitintevalls (HOLD = PK-PK) Applikation In der Praxis kann so z. B. der Taumelschlag, bzw. Rundlauf einer Welle gemessen werden Hinweis Bei PK-PK für einen Sensorkopf ist der Wert um den Referenzabstand verschoben (z.
  • Seite 31 OD Max Betriebsanleitung Funktionen und Einstellungen Automatische Messung des Minimalabstandes (HOLD = AUTOBOTTOM) AUTO BOTTOM Messwert AUTO BOTTOM value Eingang HOLD ON Reset Eingang ON Untermenü Parameter Einstellungen 4. HOLD INPUT [A][B]; [][CAL] INPUT dient zur Aktivierung der Haltefunktionen BANK und der Hold-Eingänge für die Sensorköpfe oder...
  • Seite 32 OD Max Betriebsanleitung Funktionen und Einstellungen CLAMP Der Maximalwert wird angezeigt und ausgegeben Messwert Fehlgeschlagene Messung HOLD Der letzte ermittelte Messwert Messwert wird gehalten und ausgegeben Fehlgeschlagene Messung Applikation Insbesondere bei der Überprüfung von kontinu- ierlichen Prozessen, bei denen z. B. Lücken oder Ähnliches ausgeblendet werden sollen.

  • Seite 33: Schaltausgänge

    OD Max Betriebsanleitung Funktionen und Einstellungen Schaltausgänge Untermenü Parameter Einstellungen 5. CONTROL1 01 HI -9.999,999...3... + 9.999,999 / 6. CONTROL2 BANK -999,9999...0,6... 7. CONTROL3 +999,9999 01 LO; -9.999,999...2... 02 HI + 9.999,999 / -999,9999...0,4... +999,9999 02 LO; -9.999,999...1... 03 Hi +9.999,999 /...
  • Seite 34 OD Max Betriebsanleitung Funktionen und Einstellungen Hinweis Dem HI Parameter des jeweiligen Ausgangs muss eine größerer Wert zugeordnet werden als dem LO Parameter (z. B. 01 HI > 01 LO). Hinweis Die Parameter HYSTE und TIMER beeinflussen das Verhalten der Schaltausgänge auch.

  • Seite 35: Analogausgänge

    OD Max Betriebsanleitung Funktionen und Einstellungen Analogausgänge Untermenü Parameter Einstellungen 8. ANALOG1 CAL H -9.999,999...5... +9.999,999 / BANK -999,9999...1... +999,9999 CAL L -9.999,999...-5... +9.999,999 / -999,9999... -1...+999,9999 Einstellung des Verhaltens des Analogausgangs für das Kalkulationsergebnis durch die Zuord- nung von Messwerten zu CAL L (4 mA/-5 V) und CAL H (20 mA/+5 V).
  • Seite 36 OD Max Betriebsanleitung Funktionen und Einstellungen Hinweis Diese Einstellungen sind nur aktiv, wenn für den Parameter OUTPT die Einstellung [][CAL] aktiv ist. Untermenü Parameter Einstellungen 8. ANALOG1 OUTPT [A][B]; [][CAL] BANK OUTPT legt fest, ob die Messergebnisse der zwei Sensorköpfe analog ausgegeben werden, oder das Kalkulationsergebnis ausgegeben wird.

  • Seite 37: Messempfindlichkeit Des Systems

    OD Max Betriebsanleitung Funktionen und Einstellungen SFT = 2,5 SFT = 0 SPN = 1 SPN = 1 SFT = 0 SFT = 0 SPN = 1 SPN = 0,5 Hinweis Diese Einstellungen sind nur aktiv, wenn diese durch den Parameter OUPT aktiv gesetzt sind (OUTPT=[A][B]).

  • Seite 38: Untermenü Parameter

    Ausschlag registriert wird. Vom Sensor Dem Sensor nahe- entferntere Seite liegende Seite Darstellung der Helligkeitsverteilung des reflektierten Laserlichts. Von dem OD Max Transparent-Version wird immer die Distanz zum ersten Helligkeitsausschlag gemessen. Hinweis Nur OD25-01T1 (OD Max Transparent) 8011061/ZMO9/2017-05-30 SICK AG...

  • Seite 39: Timerfunktionen Für Die Schaltausgänge

    OD Max Betriebsanleitung Funktionen und Einstellungen Hinweis Bei Anzeige der Helligkeitsverteilung erfolgt keine Ausgabe der Messwerte. Timerfunktionen für die Schalt- ausgänge Untermenü Parameter Einstellungen 11. TIMER MODE OFF; OFF DELAY; BANK ON DELAY; 1SHOT MODE aktiviert die unterschiedlichen Zeitfunk- tionen für die Schaltausgänge.
  • Seite 40 OD Max Betriebsanleitung Funktionen und Einstellungen Applikation Die Verwendung einer Timerfunktion ist z. B. sinnvoll, wenn kurzzeitige Messwertzustände ignoriert werden sollen oder für Folgegeräte eine Mindestschaltzeit notwendig ist. Untermenü Parameter Einstellungen 11. TIMER TIMER 0...60,000 s BANK TIMER bestimmt die für die Timerfunktion ver- wendete Zeit.

  • Seite 41: Speicherverhalten

    OD Max Betriebsanleitung Funktionen und Einstellungen Speicherverhalten Untermenü Parameter Einstellungen 11. MEMORY WRITE ENABLE; DISABLE BANK Einstellung, ob ZERO-Resets gespeichert wer- den und somit nach Trennung der Versorgungs- spannung weiter aktiv sind. Hinweis Auf Grund der begrenzten Lebensdauer des Speichers sollte die Speicherung deaktiviert werden, wenn häufig ZERO-Resets durchgeführt...

  • Seite 42: 6.10 Serielle Datenkommunikation

    OD Max Betriebsanleitung Funktionen und Einstellungen Bank Nr. Bank 2 Bank 1 Bank 0 Eingang Eingang Eingang 6.10 Serielle Datenkommunikation Untermenü Parameter Einstellungen 14. RS232C BAUD 9600; 19200; 38400; 115200 BANK [bps] DATA 7; 8 [bit] PARIT NONE; EVEN; ODD Zur Datenkommunikation via RS232 müssen...

  • Seite 43: Rs-232-Schnittstelle

    OD Max Betriebsanleitung RS-232-Schnittstelle RS-232-Schnittstelle Kommunikationsbeschreibung Spezifikationen der Datenkommunikation Syncro system Kommunikation/Asynchron Baudrate 9600/ 19200/ 38400/115200 bps Übertragungscode ASCII Bits pro Datenwort 7/8 bits Stop bits 1 bit Parität Even number / Odd number Datenklassifikation STX * ETX Kommunikationsprozedur Die Datenkommunikation bedeutet Senden von Befehlen und Empfangen von Antworten.
  • Seite 44 (z. B. OFF), die Bestätigung des Befehls (d.h. >) oder eine Fehlermeldung (d.h. ?). Timing Die Ansprechzeit des OD Max, bezogen auf die serielle Datenkommunikation, beträgt 1 ms. Die für die Datenübertragung benötigte Zeit kann anhand der Baudrate berechnet werden.

  • Seite 45: Kommunikationsbefehle

    OD Max Betriebsanleitung RS-232-Schnittstelle Kommunikationsbefehle 7.2.1 Einstellungen Durch Eingabe der Befehle 1 und 2 wird die aktuelle Einstellung abgefragt. Bei Senden eines Befehles, bestehend aus allen drei Befeh- len, wird diese Einstellung vorgenommen. Befehl 1 Befehl 2 Befehl 3 Befehl 1...
  • Seite 46 OD Max Betriebsanleitung RS-232-Schnittstelle Befehl 1 Befehl 2 Befehl 3 Befehl 1 Befehl 2 Befehl 3 Q1_HI SAMPLE Q1_LO 9999.999... PEAK Q2_HI +9999.999 / BOTTOM Q2_LO -999.9999... +999.9999 Q3_HI AUTOPEAK Q3_LO CONTROL AUTOBOTTOM Q4_HI Q4_LO SAMPLE Q5_HI PEAK Q5_LO BOTTOM 0...+9999.999...
  • Seite 47 OD Max Betriebsanleitung RS-232-Schnittstelle Befehl 1 Befehl 2 Befehl 3 Befehl 1 Befehl 2 Befehl 3 AUTO OFF_DELAY MODE ON_DELAY TIMER 1SHOT 0.000 to TIMER 60.000 ENABLE WRITE DISABLE MEMORY RESET SENS AUTO BANK BANK SICK AG 8011061/ZMO9/2017-05-30...

  • Seite 48: Datenausgabe Und Abfrage Der Aus- Gangszustände

    OD Max Betriebsanleitung RS-232-Schnittstelle 7.2.2 Datenausgabe und Abfrage der Aus- gangszustände Durch Eingabe der zwei Befehle werden die aktuellen Kalkulations- oder Messwerte oder die aktuellen Zustände der schaltenden Ausgänge abgefragt. Befehl 1 Befehl 2 Beschreibung Einmalige Ausgabe des entsprechenden Messwertes oder des Kalkulationsergebnisses.

  • Seite 49: Bedienung Der Eingänge

    OD Max Betriebsanleitung RS-232-Schnittstelle 7.2.3 Bedienung der Eingänge Durch die folgenden Befehle können die Zustände der Eingänge via RS 232 beeinflusst werden. Die Eingänge verbleiben in dem ent- sprechenden Status bis zur erneuten Umstel- lung. Befehl 1 Befehl 2 Beschreibung ON_A Setzt den Hold-Eingang A aktiv.

  • Seite 50: Datenspeicher-Funktion

    OD Max Betriebsanleitung RS-232-Schnittstelle 7.2.4 Datenspeicher-Funktion Bei der Eingabe aller drei Befehle wird diese Ein- stellung vorgenommen. Die Ausgabe der aktuel- len Einstellung erfolgt bei Eingabe der ersten zwei Befehle. Befehl 1 Befehl 2 Befehl 3 Beschreibung Die Datenspeicherfunktion ist deaktiviert.
  • Seite 51 OD Max Betriebsanleitung RS-232-Schnittstelle Befehl 1 Befehl 2 Befehl 3 Beschreibung Einstellung der Größe des verwendeten Speichers. 1000 SIZE 1100 1200 1300 BUFFER 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 TRIGGER Aktivsetzen des Triggersignals und somit auslösen des Speichervorgangs. Die Bestätigung erfolgt nach der Speicherung aller Werte.

  • Seite 52: Problembehandlung

    OD Max Betriebsanleitung RS-232-Schnittstelle Problembehandlung Es erfolgt keine Antwort:  Überprüfen der Geräteverbindung.  Überprüfen der Grundeinstellungen beider Geräte auf Übereinstimmung.  Überprüfen der Verwendung der Start- und Endzeichen. Die Antwort ist eine Fehlermeldung:  Überprüfen der Schreibweise der Befehle (z.

  • Seite 53: Ascii Codetabelle

    OD Max Betriebsanleitung RS-232-Schnittstelle 7.3.1 ASCII Codetabelle ASCII ASCII ASCII Zeichen Zeichen Zeichen ^Ê ^Î ’ < > Space " & ’ SICK AG 8011061/ZMO9/2017-05-30...
  • Seite 54 OD Max Betriebsanleitung RS-232-Schnittstelle 8011061/ZMO9/2017-05-30 SICK AG...

  • Seite 55: Technische Daten/Produktübersicht

    Technische Daten/ OD Max Betriebsanleitung Produktübersicht Technische Daten/Pro- duktübersicht Technische Daten Sensorköpfe 30-05T1 85-20T1 350-100T1 30 5 mm 85 20 mm 350  100 mm Messbereich Lichtsender rote Laserdiode Klasse 2(II) Strahldurchmesser 30 x 100 µm 70 x 290 µm 300 x 700 µm...
  • Seite 56 Technische Daten/ OD Max Betriebsanleitung Produktübersicht 25-01T1 25 1 mm Messbereich Lichtsender rote Laserdiode Klasse 1(II) Strahldurchmesser 25 x 35 µm 0,1% FS Linearität/Genauigkeit /6 % ... 90 % Auflösung 0,1 µm Versorgungsspannung U über Verstärker 0,01 % FS Temperaturdrift...

  • Seite 57: Technische Daten Verstärker-Einheiten

    Technische Daten/ OD Max Betriebsanleitung Produktübersicht Technische Daten Verstärker- Einheiten AOD / AODG- Ausgang Ansprechzeit 0,5 ms Versorgungsspannung U DC 12 ... 24 V ± 10 % Stromaufnahme 250 mA/24 V Analogausgang ANG(V)[A],[B] Ausgangsspannung ±5 V/F.S . ANG(mA)[A],[B] Ausgangsstrom 4 ... 20 mA/F.S.

  • Seite 58: Maßzeichnungen Sensorköpfe

    Technische Daten/ OD Max Betriebsanleitung Produktübersicht Maßzeichnungen Sensorköpfe OD25-01T1 76.5 (3.01) (2.95) 25.6 (0.06) (0.17) (1.01) (0.20) OD30-05T1 OD350-100T1 OD85-20T1 Anschlussleitung Ø 5 mm, 0,5 m, mit Stecker, 10-polig (1.06) 25.6 Optische Achse, Empfänger (1.01) Optische Achse, Lichtfleck (bei 25 mm wegen V-Optik mit 17,5°)

  • Seite 59: Maßzeichnung Verstärker-Einheit

    Technische Daten/ OD Max Betriebsanleitung Produktübersicht Maßzeichnung Verstärker-Ein- heit AOD-xx AODG-xx (1.85) (4.06) 14.7 (0.58) (0.30) 65.4 (2.57) (0.87) 27.4 (1.08) 9 ß DIN-Schienenbefestigung LC-Display Klemmstecker (abnehmbar) RS-232C-Schnittstelle Anschluss Sensorkopf B ß Anschluss Sensorkopf A Alle Maße in mm (inch)

  • Seite 60: Lieferumfang Verstärker-Einheit

    Technische Daten/ OD Max Betriebsanleitung Produktübersicht Lieferumfang Verstärker-Ein- heit  Auswerteeinheit  2 Klemmenblöcke  Betriebsanleitung Lieferumfang Sensorkopf  Sensorkopf inkl. 0,5 m Kabelschwanz  3 Schrauben  Quick Set Up Erhältliches Zubehör  2 m Verlängerungskabel  5 m Verlängerungskabel Option: Verlängerungskabel zum Verstärkeranschluss...
  • Seite 61 Technische Daten/ OD Max Betriebsanleitung Produktübersicht SICK AG 8011061/ZMO9/2017-05-30...
  • Seite 62 Technische Daten/ OD Max Betriebsanleitung Produktübersicht 8011061/ZMO9/2017-05-30 SICK AG...
  • Seite 63 OD Max Operating Instructions 1 Symbols and Abbreviations Used ...... 65 2 Correct Use ............67 2.1 Operating Principle ............67 3 Safety Instructions ..........68 3.1 Warnings for Laser Products .......... 69 3.1.1 OD30-05T1, OD85-20T1 and OD350-100T1 ..69 3.1.2 OD25-01T1 ............
  • Seite 64 OD Max Operating Instructions 6.9 Memory Behaviour ............101 6.10 Serial Data Communication .......... 102 7 RS232 Interface ..........103 7.1 Communication Description ......... 103 7.2 Communication Commands ......... 105 7.2.1 Settings .............. 105 7.2.2 Data Output and Querying of Output States ..108 7.2.3 Operating the Inputs .........

  • Seite 65: Symbols And Abbreviations Used

    BANK LOCK ZERO ZERO SET/RUN Indicates for which version of the OD Max (S = Standard Version; T = Transparent Version) the corresponding parameters are available. Indicates whether or not the 123 key can be used for setting the parameter.
  • Seite 66 Symbols and Abbreviations OD Max Operating Instructions Used ... / ... Indicates different settings, depending on the version (left = Standard; right= Transparent). Settings shown in bold identify the default set- ting of a parameter. Application Refers to the application-related use of certain settings.

  • Seite 67: Correct Use

    OD Max is an optical displacement sensor con- sisting of a sensor head and an amplifier unit. The OD Max is mounted such that the emitted laser beam hits an object. The high-precision measurement of the distance from the sensor to the target follows the principle of triangula- tion, based on the reflection of the laser beam.

  • Seite 68: Safety Instructions

    OD Max Operating Instructions Safety Instructions Safety Instructions The OD Max is not a safety module complying with the EU Machinery Directive. Read the Operating Instructions prior to  assembly and startup. Connection, assembly and setting must only  to be performed by specialist staff.

  • Seite 69: Warnings For Laser Products

    Operating Instructions Safety Instructions Warnings for Laser Products When exported to the USA, the OD Max series sensors are subject to FDA laser classification. The test results for the sensors have been com- municated to the Center for Devices and Radio- logical Health (CDRH).

  • Seite 70: Od25-01T1

    OD Max Operating Instructions Safety Instructions 3.1.2 OD25-01T1 Type Red laser diode  390 Max. power µ Pulse duration µ Wavelength 650 nm Laser class acc. to 1 (EN/IEC/JIS) Laser class acc. to 2 (FDA) Complies with 21 CFR 1040.10 (CDRH) Laser aperture Laser radiation –...

  • Seite 71: Operation Startup

    OD Max Operating Instructions Operation Startup Operation Startup Mechanical Installation Install the active sensor face parallel to the  surface to be measured. Observe preferred direction of the sensor. In case of highly reflective object surfaces,  slightly tilt OD 30-05T1, OD85-20T1 and...
  • Seite 72 Operating Instructions OD Max Operation Startup Measuring range ± 5 % Changeover Changeover Green* Orange* Red* Red/Green Red/Green Centre of the scanning range Distant Close Outside the Outside the Scanning distance Scanning distance * corresponds with distance indicator on the sensor In order to avoid errors, when installing seve- ...

  • Seite 73: Electrical Installation

    OD Max Operating Instructions Operation Startup Electrical Installation 4.2.1 Wiring of the Terminal Blocks Ground Zero reset input terminal ZERO Analog current output (mA) Analog voltage output Hold input terminal Alarm output HOLD Bank input terminal BANK JDGE Output control...

  • Seite 74: Rs232 Connection

    Operating Instructions OD Max Operation Startup 4.2.2 RS232 Connection Connection of the external periphery with an RS232C cable (non-crossed, 9-pin, socket-sok- ket cable): Controller unit / Auswerteeinheit RS-232C RXD (Receive Data) TXD (Transmit Data) GND (Ground) 1 Not connected Nicht belegt 4.2.3...

  • Seite 75: Basic Information Prior To Use

    Basic Information Prior to OD Max Operating Instructions Basic Information Prior to Use Overview of the Sensor Head Laser status indicator Distance indicator M4 threaded hole Connecting plug to the amplifier Ø 5; 0.5 m cable tail Receiver M4 threaded...

  • Seite 76: Overview Of The Amplifier Unit

    Basic Information Prior to OD Max Operating Instructions Overview of the Amplifier Unit Connection Serial interface sensor head B (RS 232C) Connection sensor head A LCD display Control panel DIN rail Terminal block (removable) 8011061/ZMO9/2017-05-30 SICK AG...

  • Seite 77: Lcd Display

    Basic Information Prior to OD Max Operating Instructions LCD Display 5.3.1 Representation of Measured Values Blue measured value: current and real measu- red value, displayed Black measured value: held value, displayed Red measured value: no measurement pos- sible. Measured value sensor A...

  • Seite 78: Menu

    Basic Information Prior to OD Max Operating Instructions Depending on the sensor head used, a different number of decimal places is displayed: Sensor type 25 mm: 4 places after the decimal point. Sensor types 30 and 85 mm: 3 places after the decimal point.

  • Seite 79: Controls

    BANK inputs (also see ZERO A/ZERO B key Memory behaviour Zero setting of the measured of the OD Max). value or of the calculation result (simultaneously pressing both keys) by pressing the key(s) for at least 1 sec.

  • Seite 80: Examples Of Navigation

    Basic Information Prior to OD Max Operating Instructions Examples of Navigation SET/RUN FILTER AVERG FILTR Changing the 1 -- -- 5 FREQ 650/2000 display mode A ON B OFF FILTER CALCUL. 1 BK0 AVERG FORMU FILTR 0.000 Changing the FREQ...
  • Seite 81 Basic Information Prior to OD Max Operating Instructions 1 2 3 CONTROL 1 BK0 CONTROL 1 BK0 Selection of the Q1 HI +3.000 Q1 HI +3.000 Q1 LO +2.000 Q1 LO +2.000 character to be Q2 HI +2.000 Q2 HI +2.000...
  • Seite 82 Basic Information Prior to OD Max Operating Instructions 8011061/ZMO9/2017-05-30 SICK AG...

  • Seite 83: Functions And Settings

    OD Max Operating Instructions Functions and Settings Functions and Set- tings Averaging Submenu Parameter Settings 1. FILTER AVERG OFF; 4; 16; 64; 256; 1024; BANK 4096 Setting how many measurements are averaged for the measured value output. The averaging is a so-called floating averaging: there is an updated data output every 0.1 ms.

  • Seite 84: Filter Functions

    OD Max Operating Instructions Functions and Settings Note When using the averaging function, the high- or low-pass filter must not be active (FILTR = OFF). Filter Functions Submenu Parameter Settings 1. FILTER FILTR OFF; HIPASS; LOPASS BANK With the parameter FILTR, the high-pass or the low-pass filter is activated.

  • Seite 85: Calculation Functions

    OD Max Operating Instructions Functions and Settings Note When using the high- or low-pass filter, no aver- aging must be active (AVERG = OFF). Submenu Parameter Settings 1. FILTER FREQ 650/2000; 350/800; 200/ BANK 400; 100/200; 50/100; 25/ 50; 15/ 20; 10/...
  • Seite 86 OD Max Operating Instructions Functions and Settings Application Distance measurement Flatness measurement Centricity measurement Thickness measurement Submenu Parameter Settings 2. CALCUL.1 -9.999,999...0... +9.999,999 / BANK -999,9999...0... +999,9999 By the parameter K, the constant K used for the calculation formula can be set - e.g. for taking into account a reference distance for a thick- ness measurement.
  • Seite 87 OD Max Operating Instructions Functions and Settings Submenu Parameter Settings 3. CALCUL.2 SIGNA; FAR SIDE +; SIGNB NEARSIDE + BANK SIGNA and SIGNB resp., serve to determine the sign convention on the display. FAR SIDE + The measured value increases when the distance to the measured object increases.

  • Seite 88: Measurement Functions

    OD Max Operating Instructions Functions and Settings Measurement Functions Submenu Parameter Settings 4. HOLD HEAD A; OFF; SAMPLE; HEAD B; PEAK; BOTTOM; BANK CALCU P-P; AUTOPEAK; AUTOBOTTOM HEADA, HEADB and CALCU, resp., serve to define different holding functions for the sensor heads and the calculation result.
  • Seite 89 OD Max Operating Instructions Functions and Settings Measurement at a certain time (HOLD = SAMPLE) SAMPLE holding SAMPLE holding value Measured value Input HOLD ON Measurement of the maximum distance within a time interval (HOLD = PEAK) PEAK holding PEAK holding value...
  • Seite 90 OD Max Operating Instructions Functions and Settings Measurement of the maximum height diffe- rence within a time interval (HOLD = PK-PK) Application In practice, for instance, the runout or true run- ning of a shaft can be measured. Note When using PK-PK for a sensor head the value is offset by the min measuring range (e.g.
  • Seite 91 OD Max Operating Instructions Functions and Settings Automatic measurement of the minimum distance (HOLD = AUTOBOTTOM) AUTO BOTTOM Measured value AUTO BOTTOM value Input HOLD ON Reset Input ON Submenu Parameter Settings 4. HOLD INPUT [A][B]; [][CAL] BANK INPUT serves to activate the holding functions and the hold inputs for the sensor heads or for the calculation result (via hold input B).
  • Seite 92 OD Max Operating Instructions Functions and Settings CLAMP The maximum value is displayed and output Measured value Failed Measurement HOLD The last measurement Measured value value is held and output Failed Measurement Application The HOLD setting is useful especially when checking continuous processes in which, for example, gaps need to be ignored.

  • Seite 93: Switching Outputs

    OD Max Operating Instructions Functions and Settings Switching Outputs Submenu Parameter Settings 5. CONTROL1 01 HI -9.999,999...3... + 9.999,999 / 6. CONTROL2 BANK -999,9999...0,6... 7. CONTROL3 +999,9999 01 LO; -9.999,999...2... 02 HI + 9.999,999 / -999,9999...0,4... +999,9999 02 LO; -9.999,999...1...
  • Seite 94 OD Max Operating Instructions Functions and Settings Note The HI parameter of the respective output has to be assigned to a greater value than the LO parameter (e.g. 01 HI > 01 LO). Note The parameters HYSTE and TIMER also affect the behaviour of the switching outputs.

  • Seite 95: Analogue Outputs

    OD Max Operating Instructions Functions and Settings Analogue Outputs Submenu Parameter Settings 8. ANALOG1 CAL H -9.999,999...5... +9.999,999 / BANK -999,9999...1... +999,9999 CAL L -9.999,999...-5... +9.999,999 / -999,9999... -1...+999,9999 Setting the behaviour of the analogue outputs for the calculation result by the assignation of values to CAL L (4 mA/-5 V) and CAL H (20 mA/+5 V).
  • Seite 96 OD Max Operating Instructions Functions and Settings Note These settings are only active when the setting [][CAL] is active for the parameter OUTPT. Submenu Parameter Settings 8. ANALOG1 OUTPT [A][B]; [][CAL] BANK OUTPT defines whether the measurement results of the two sensor heads or the calcula- tion result is output via the analogue outputs.

  • Seite 97: Sensitivity Of The System

    OD Max Operating Instructions Functions and Settings SFT = 2,5 SFT = 0 SPN = 1 SPN = 1 SFT = 0 SFT = 0 SPN = 1 SPN = 0,5 Note These settings are only active when they are set to active by the parameter OUPT (OUTPT=[A][B]).
  • Seite 98 Side further away Side close to from the sensor the sensor Representation of the lightness distribution of the reflected laser light. The OD Max Transparent version always measures the distance to the first lightness deflection Note OD25-01T1 only (OD Max Transparent)

  • Seite 99: Timer Functions For The Switching Outputs

    OD Max Operating Instructions Functions and Settings Note There is no output of the measured values when the lightness distribution is displayed. Timer Functions for the Swit- ching Outputs Submenu Parameter Settings 11. TIMER MODE OFF; OFF DELAY; BANK ON DELAY; 1SHOT MODE activates the different time functions for the switching outputs.
  • Seite 100 OD Max Operating Instructions Functions and Settings Application The use of a timer function is useful for instance when short-term measured value conditions need to be ignored or when a minimum swit- ching time is necessary for subsequent devices. Submenu...

  • Seite 101: Memory Behaviour

    OD Max Operating Instructions Functions and Settings Memory Behaviour Submenu Parameter Settings 11. MEMORY WRITE ENABLE; DISABLE BANK Setting whether ZERO resets are stored and thus remain active after a power down. Note Due to the limited life of the memory, the sto- rage should be deactivated when frequent ZERO resets are performed.

  • Seite 102: 6.10 Serial Data Communication

    OD Max Operating Instructions Functions and Settings Bank No. Bank 2 Bank 1 Bank 0 Input Input Input 6.10 Serial Data Communication Submenu Parameter Settings 14. RS232C BAUD 9600; 19200; 38400; 115200 BANK [bps] DATA 7; 8 [bit] PARIT NONE; EVEN; ODD...

  • Seite 103: Rs232 Interface

    OD Max Operating Instructions RS232 Interface RS232 Interface Communication Description Specifications of the data communication Syncro system Communication/asynchronous Baud rate 9600/ 19200/ 38400/115200 bps Transmission code ASCII Bits per data word 7/8 bits Stop bits 1 bit Parity Even number / Odd number / None STX ...
  • Seite 104 (i.e. >) or an error message (i.e. ?). Timing The response time of the OD Max, related to the serial data communication, is 1 ms. The time required for data transmission can be calcula- ted based on the baud rate.

  • Seite 105: Communication Commands

    OD Max Operating Instructions RS232 Interface Communication Commands 7.2.1 Settings The current setting is requested by entering the commands 1 and 2. This setting is modified when sending a command consisting of all three commands. Command 1 Command 2 Command 3...
  • Seite 106 OD Max Operating Instructions RS232 Interface Command 1 Command 2 Command 3 Command 1 Command 2 Command 3 Q1_HI SAMPLE Q1_LO 9999.999... PEAK Q2_HI +9999.999 / BOTTOM Q2_LO -999.9999... +999.9999 Q3_HI AUTOPEAK Q3_LO CONTROL AUTOBOTTOM Q4_HI Q4_LO SAMPLE Q5_HI PEAK...
  • Seite 107 OD Max Operating Instructions RS232 Interface Command 1 Command 2 Command 3 Command 1 Command 2 Command 3 AUTO OFF_DELAY MODE ON_DELAY TIMER 1SHOT 0.000 to TIMER 60.000 ENABLE WRITE DISABLE MEMORY RESET SENS AUTO BANK BANK SICK AG 8011061/ZMO9/2017-05-30...

  • Seite 108: Data Output And Querying Of Output States

    OD Max Operating Instructions RS232 Interface 7.2.2 Data Output and Querying of Output States By sending the two commands, the current cal- culation values or measured values or the cur- rent states of the switching outputs are requested. Command 1 Command 2 -...

  • Seite 109: Operating The Inputs

    OD Max Operating Instructions RS232 Interface 7.2.3 Operating the Inputs Through the following commands, the states of the inputs can be influenced via RS232. The inputs remain in the corresponding status until another change occurs.. Command 1 Command 2 -...

  • Seite 110: Data Storage Function

    OD Max Operating Instructions RS232 Interface 7.2.4 Data Storage Function This setting is modified by entering all three commands. The current setting is output when the first two commands are entered. Command Command Command Description The data storage function is deactivated.
  • Seite 111 OD Max Operating Instructions RS232 Interface Command Command Command Description Setting the size of the memory used. 1000 SIZE 1100 1200 1300 BUFFER 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 TRIGGER Setting the trigger signal to active and thus triggering the memory operation.

  • Seite 112: Dealing With Problems

    OD Max Operating Instructions RS232 Interface Dealing with Problems There is no response:  Check the device connection.  Check that the basic settings of both devices match.  Check for the use of start and end charac- ters. The response is an error message: ...

  • Seite 113: Ascii Code Table

    OD Max Operating Instructions RS232 Interface 7.3.1 ASCII Code Table ASCII ASCII ASCII Character Character Character ^Ê ^Î ’ < > Space " & ’ SICK AG 8011061/ZMO9/2017-05-30...
  • Seite 114 OD Max Operating Instructions RS232 Interface 8011061/ZMO9/2017-05-30 SICK AG...

  • Seite 115: Technical Specifications/Product Overview

    Technical Specifications/ OD Max Operating Instructions Product Overview Technical Specificati- ons/Product Overview Technical Specifications: Sen- sor Heads 30-05T1 85-20T1 350-100T1 30 5 mm 85 20 mm 350  100 mm Measuring range Light source red laser diode class 2(II) Beam size 30 x 100 µm...
  • Seite 116 Technical Specifications/ OD Max Operating Instructions Product Overview 25-01T1 25 1 mm Measuring range Light source red laser diode class 1(II) Beam size 25 x 35 µm 0.1% FS Linearity/accuracy /6 % ... 90 % Resolution 0.1 µm Supply voltage U via amplifier 0.01 % FS...

  • Seite 117: Dimensional Drawings: Sensor Heads

    Technical Specifications/ OD Max Operating Instructions Product Overview Dimensional Drawings: Sensor Heads AOD / AODG- Output Response time 0,5 ms Supply voltage U DC 12 ... 24 V ± 10 % Stromaufnahme 250 mA/24 V Analogue output ANG(V)[A],[B] Output voltage ±5 V/F.S .
  • Seite 118 Technical Specifications/ OD Max Operating Instructions Product Overview OD25-01T1 76.5 (3.01) (2.95) 25.6 (0.06) (0.17) (1.01) (0.20) OD30-05T1 OD350-100T1 OD85-20T1 Cable Ø 5 mm, 0.5 m, (1.06) 25.6 with connector, 10-pin (1.01) Optical axis receiver Optical axis, light spot (at 25 mm due to V-Optics with 17.5°)

  • Seite 119: Dimensional Drawing: Amplifier Unit

    Technical Specifications/ OD Max Operating Instructions Product Overview Dimensional Drawing: Ampli- fier Unit AOD-xx AODG-xx (1.85) (4.06) 14.7 (0.58) (0.30) 65.4 (2.57) (0.87) 27.4 (1.08) 9 ß DIN rail mounting LC display Terminal board (detachable) RS-232C interface Sensor head B connection port ß...

  • Seite 120: Scope Of Supply: Amplifier Unit

    Technical Specifications/ OD Max Operating Instructions Product Overview Scope of Supply: Amplifier Unit  Evaluation Unit  2 terminal blocks  Operating Instructions Scope of Supply: Sensor Head  Sensor head incl. 0.5 m cable tail  3 screws  Quick Set Up Available Accessories ...
  • Seite 121 Technical Specifications/ OD Max Operating Instructions Product Overview SICK AG 8011061/ZMO9/2017-05-30...
  • Seite 124 Phone +6 03 8080 7425 Mexico Phone +52 (472) 748 9451 Netherlands Phone +31 30 2044 000 New Zealand Phone +64 9 415 0459 Detailed addresses and further locations 0800 222 278 – tollfree at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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