Lenze EMF2133IB Handbuch Seite 71

7 Prozessdaten−Transfer
DRIVECOM−Steuerung
DRIVECOM−Zustandsmaschine
82XX, 8200 vector (C0001 Ø 3)
Bei der Standard−Gerätesteuerung wird die Steuerinformation durch die jeweiligen Steue-
rungseingänge (Klemme) vorgegeben:
Die Informationen über den augenblicklichen Gerätezustand (siehe Abb. 7−11, durch
Rechtecke gekennzeichnet) sind im DRIVECOM−Parameter "Statuswort" vorhanden. Be-
fehle im DRIVECOM−Parameter "Steuerwort" sind abgeschaltet und können den Geräte-
zustand nicht wechseln. Die Befehle zum Wechsel der Gerätezustände werden durch den
jeweiligen Steuerungseingang vorgegeben. Diese Befehle sind in der folgenden Abbildung
durch Pfeile dargestellt.
Gerät einschalten
NICHT−EINSCHALTBEREIT
Statuswort xxxx xxxx x0xx 0000
EINSCHALTBEREIT
Statuswort xxxx xxxx x01x 0001
EINGESCHALTET
Statuswort xxxx xxxx x01x 0011
RFR**
BETRIEB−FREIGEGEBEN
Statuswort xxxx xxxx x01x 0111
QSP**
Abb. 7−11
Status
NICHT−EINSCHALTBEREIT Der Antriebsregler ist bei der Initialisierung und noch nicht betriebsbereit. Er wech-
EINSCHALTBEREIT
EINGESCHALTET
BETRIEB−FREIGEGEBEN
STÖRUNG
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automatisch, wenn Initiali-
sierung abgeschlossen
automatisch
RSP**
Zustandsdiagramm Standard−Gerätesteuerung
Bedeutung
selt anschließend automatisch in den Gerätezustand "EINSCHALTBEREIT".
Der Antriebsregler ist gesperrt (RSP) und wartet, bis das Leistungsteil aufgeladen ist.
Er wechselt anschließend automatisch in den Gerätezustand "EINGESCHALTET".
Der Antriebsregler ist gesperrt (RSP) und wartet auf Reglerfreigabe (RFR).
Der Antriebsregler ist freigegeben (RFR). In diesem Gerätezustand kann jedoch auto-
matisch die Impulssperre (IMP) gesetzt werden.
Der Antriebsregler befindet sich im Gerätezustand "STÖRUNG" (TRIP).
l
TRIP (Störung)
Störung
Statuswort xxxx xxxx x0xx 1000
TRIP−Reset**
Hinweis:
Die mit ** gekennzeichneten
Begriffe stellen Befehle dar
EDSMF2133IB DE 5.0