Lenze L-force E94A RN serie Handbücher

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Lenze L-force E94A RN serie Softwarehandbuch

Lenze L-force E94A RN serie Softwarehandbuch (370 Seiten)

9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul

Marke: Lenze | Kategorie: Module | Dateigröße: 2.09 MB

Inhaltsverzeichnis

Überblick Technische Dokumentation für Servo Drives 9400
2
Inhaltsverzeichnis
3
1 Über diese Dokumentation

9
2 Inbetriebnahme

12
- Kurzinbetriebnahme
  13
- Gerätetausch
  20
- Filtertausch
  20
3 VR-Modul-Applikation

21
- VR-Modul-Applikation Bremschopper/Bremswiderstand Parametrieren
  24
- Signalkonfiguration
  30
  - Geräte- und Netzschnittstelle
    30
  - Ausgangs-Ports
    31
- VR-Modul-Applikation Belegung der I/O-Klemmen
  34
  - Digitaleingänge
    34
  - Digitalausgänge
    34
  - Anzeigeelemente
    35
  - Analogausgänge
    35
4 Geräteschnittstelle

36
5 O-Klemmen

89
- Übersicht
  89
- Analogeingänge
  90
- Analogausgänge
  92
  - Ausnahmeverhalten
    92
  - Klemmenbelegung/Elektrische Daten
    92
  - Parametrierung
    93
- Digitaleingänge
  94
  - Klemmenbelegung/Elektrische Daten
    94
  - Parametrierung
    94
- Digitalausgänge
  95
  - Klemmenbelegung/Elektrische Daten
    95
  - Parametrierung
    95
- Überwachungsfunktion "Statebus
  96
6 Systembus "CAN on

97
- Allgemeines
  98
- Einstellmöglichkeiten durch DIP-Schalter
  101
  - Knotenadresse Einstellen
    101
  - Übertragungsrate Einstellen
    102
- LED-Statusanzeigen zum Systembus
  103
- Aufbau des CAN-Datentelegramms
  104
  - Identifier
    104
  - Nutzdaten
    106
- Kommunikationsphasen/Netzwerkmanagement
  107
  - Zustandsübergänge
    108
  - Netzwerkmanagement-Telegramm (NMT)
    109
  - Gerät als CAN-Master Parametrieren
    110
- Prozessdaten-Transfer
  111
  - Identifier der Prozessdaten-Objekte
    112
  - Übertragungstyp
    113
  - Maskierung der Tpdos für Eventsteuerung
    114
  - Überwachung der Rpdos auf Datenempfang
    114
  - Synchronisation von Pdos Mittels Sync-Telegramm
    115
    
    Parametrierung
    116
    
    Für Softwarestand Kleiner V3.0 Gilt
    118
    
    Sync-Phasenlage
    118
- Parameterdaten-Transfer
  120
  - Identifier der Parameterdaten-Objekte
    121
  - Nutzdaten
    122
    
    Beispiele zum Parameterdaten-Telegramm ( 128)
    122
    
    Kommando
    123
    
    Adressierung durch Index und Subindex
    124
    
    Data 1
    125
    
    Fehlermeldungen
    126
    
    Bedeutung der Fehlercodes
    127
  - Beispiele zum Parameterdaten-Telegramm
    128
    
    Antwort-Telegramm vom Antrieb (bei Fehlerfreier Ausführung)
    128
    
    Parameter Lesen
    128
    
    Telegramm zum Antrieb
    128
    
    Parameter Schreiben
    129
    
    Antwort-Telegramm 1 vom Antrieb: Angabe der Blocklänge (11 Zeichen)
    130
    
    Blockparameter Lesen
    130
    
    Telegramm 1 zum Antrieb: Leseanforderung
    130
- Diagnose
  133
- Überwachungen
  134
  - Node Guarding-Protokoll
    134
    
    Telegrammaufbau
    135
    
    Parametrierung
    136
    
    Beispiel zur
    138
    
    Inbetriebnahme
    138
  - Heartbeat-Protokoll
    140
    
    Parametrierung
    141
    
    Telegrammaufbau
    141
    
    Beispiel zur
    143
    
    Inbetriebnahme
    143
  - Emergency-Telegramm
    144
- Implementierte Canopen-Objekte
  145
- Belegung der Nutzdaten
  158
- Technische Daten
  170
7 Oszilloskop

170
- Typische Anwendungen
  170
- Funktionsbeschreibung
  171
- Benutzeroberfläche
  172
  - Oszilloskop-Symbolleiste
    173
  - Oszillograph
    173
  - Vertikale Einstellungen
    173
  - Statusleiste
    174
  - Trigger-/Cursor-Einstellungen
    174
  - Horizontale Einstellungen
    174
  - Aufzeichnungseinstellungen
    174
- Bedienung
  175
  - Aufzuzeichnende Variablen Auswählen
    175
  - Aufzeichnungsdauer/Abtastrate Festlegen
    176
  - Triggerbedingung Festlegen
    177
  - Aufzeichnung Starten
    178
  - Darstellung Anpassen
    179
  - Zoom-Funktion
    179
  - Einzelne Messwerte Ablesen
    180
- Datensätze
  181
  - Datensatz Speichern/Exportieren
    182
  - Datensatz Laden/Importieren
    183
  - Datensatz IM Projekt
    184
    
    Löschen
    184
  - Überlagerungsfunktion
    184
  - Datensatz in Zwischenablage Kopieren
    185
- Interne Variablen
  186
  - (Oszilloskopsignale)
    186
8 Diagnose & Störungsanalyse

187
- LED-Statusanzeigen
  187
  - LED-Statusanzeigen zum Gerätezustand
    188
- Antriebsdiagnose mit dem »Engineer
  189
- Diagnose & Störungsanalyse Gerätediagnose Per Keypad/Über Bussystem
  190
- Gerätediagnose Per Keypad/Über Bussystem
  190
- Logbuch
  192
  - Funktionsbeschreibung
    193
  - Logbucheinträge Filtern
    193
  - Logbucheinträge Auslesen
    194
  - Logbucheinträge in eine Datei Exportieren
    195
- Diagnose & Störungsanalyse Überwachungen
  196
  - Fehlerreaktionen Einstellen
    197
  - Warnschwellen
    197
- Fehlermeldungen
  198
9 Interne Schnittstellen

256
10 Parameter-Referenz

266
- Aufbau der Parameter-Beschreibungen
  267
  - Datentyp
    267
    
    Parameter mit Nur-Lesezugriff
    268
    
    Parameter mit Schreibzugriff
    268
    
    Aufbau der Parameter-Beschreibungen
    269
    
    Parameter mit Auswahlliste
    269
    
    Parameter mit Einstellbereich
    269
    
    Parameter mit Bit-Codierter Einstellung
    270
    
    Parameter mit Subcodestellen
    271
    
    Bedeutung der Attribute
    272
    
    Verwendete Abkürzungen in Parameter- & Auswahltexten
    272
- Parameterliste
  273
- Ihre Meinung ist uns Wichtig
  368

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